多旋翼无人机的结构和原理（二）
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。 ......阅读全文
新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如
山西首次使用无人机监测大气污染源
记者12月19日从山西省环境科学研究院获悉，该省日前首次对大气污染重点区域进行无人机监测，将用获取的重点工业企业排污信息数据，支撑服务环境监督执法行动，打击和震慑企业违法偷排行为。 此次采用小型固定翼无人机和电动多旋翼无人机，分别进行白天和夜晚飞行监测，监测重点为大气污染重点城市和工业区域，工
中国首架“桥梁检测无人机”研制成功
日前，哈尔滨工程大学无人机项目团队成功研制出我国首架可在桥梁底面飞行的检测无人机，成为能够有效提高桥梁检测深度和精度的新技术。 据了解，传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测。该团队从2011
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
无人机巡线－两小时完成10天的活儿
无人机降落要用网拦着软着陆 今天上午，房山区长阳镇葫芦垡村，荒芜一片的沙地上，巡线员曹飞抱起7斤左右的“FE-200”，朝着逆风的方向，做准备起飞的动作，身后的张世杰把摇控器端在胸前，轻轻一动食指，“FE-200”就抖抖“尾巴”，蓄势待发。 “FE-200”是一台电动固定翼无人机
看到这样的无人机－你怦然心动么
涵道油电混合无人机 “河豚” LY-50“辽” 倘若在哈利·波特的霍格沃兹学校，你不用发愁去门口或菜鸟驿站取快递，猫头鹰会从城堡的窗户直接空投下来。魔法世界的送件方式怎么实现？ 6月15日的无人机大会现场，一段视频引来围观，顺丰快递员从空中接下悬停无人机送来的货物，做了签收。这样的场景什么时
多体的结构和作用
寡聚体，是一种由数量较少的单体以共价键重复的连接而成的短多聚体,常是指氨基酸、糖、核苷酸的短多聚体。其单体的数目一般在20以下,常为2～10个。
EcoDrone®无人机遥感系统应用案例—大田作物精准分类
大面积农田作物分类信息快速、准确的获取对农业的良性可持续发展至关重要。这些信息不仅能够应用于监测作物种植面积、估测作物长势与产量、监测农业灾害和生态环境信息，更有利于政府了解农作物种植信息，辅助政府部门决策，调整农业产业结构，确保国家粮食安全。 基于无人机遥感技术的农田信息监测是地块面积量算、作物种
“杜苏芮”登陆－翼龙2H无人机紧急出动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505953.shtm近日，第5号台风“杜苏芮”在福建省晋江市沿海登陆，引发福建省多地出现城乡积涝、山洪、滑坡灾害。中国航空工业集团有限公司（以下简称航空工业）自主研制的翼龙-2H应急救灾型无人机在应急管理
我国研制新型柔翼无人机－将进行首轮消雾试验
为利用航空平台开展重雾消除工作，我国研制的柔翼无人机即将进行首轮消雾试验，有望早日以其载荷量大、飞行时间长等优势投入雾霾天气防治工作。 记者4日从中航工业集团公司获悉，近年来重雾浓霾现象日趋严重，不仅影响交通运输和人们出行，更直接威胁国民健康。利用航空平台，高效开展重雾消除工作，已成为我国
消旋卡多曲
性状本品为白色或类白色结晶性粉末;无臭本品在甲醇、乙腈、丙酮、N,N-二甲基甲酰胺、二甲亚砜中易溶,在无水乙醇中溶解,在水中几乎不溶。 熔点本品的熔点(通则0612)为77~81℃鉴别(1)取本品约20mg,加甲醇1ml使溶解,加盐酸羟胺试液6滴,加氢氧化钠试液使成碱性,加热煮沸,放冷,加稀盐酸使呈
二次离子质谱的原理组成和结构
二次离子质谱Secondary Ion Mass Spectrometry (SIMS)1 引言:离子探针分析仪，即离子探针（Ion Probe Analyzer，IPA），又称二次离子质谱（Secondary Ion Mass Spectrum，SIMS），是利用电子光学方法把惰性气体等初级离子加
详解刻蚀清洗机的结构和工作原理（二）
三、清洗设备干燥方式通过去离子水清洗后， 需要在最短的时间里把晶圆表面的水分去除， 而且去除后晶圆的外表不要有任何水痕， 否则会降低晶圆的良率。 半导体生产上常采用以下几种干燥方式：旋转甩干、热氮气烘干、异丙醇慢提拉干燥及 Marangoni干燥。a．旋转甩干目前对晶圆的清洗以及脱水处理方式
旋片真空泵的原理、结构、使用与维修
一、旋片真空泵的使用 1、使用前，应仔细新闻记者产品使用说明书，开箱后应检查装运质量。收好备品备件和技术文件，拆除排气品防护件。按要求安装，接线，试转向。水泠泵接水。 2、为防止因返油与反转而喷油，应先开启泵口，按规定转向把泵内存油用手盘到油箱中。同时查看油位，应在油标中心以上，但不要满
单级旋片式真空泵的结构及原理
单级旋片式真空泵是一种油封式旋转机械真空泵，可以单独使用； 也可以作高真空的前级泵，即可以和增压泵、油扩散泵组成机组。 1、单级旋片式真空泵结构 作为单级旋片式真空泵只有一个工作室，它主要由定子、转子、旋片组成。转子偏心地置于定子内。 转子梢中装有两块旋片，两旋
植物养分利用与重金属毒害原位研究先进技术综述－3
常用的植被指数有归一化植被指数NDVI、光化学植被反射指数PRI、归一化叶绿素指数NPCI、简单比值指数SR、改进的叶绿素吸收反射指数MCARI、最优化土壤调整植被指数OSAVI、绿度指数G、转换类胡罗卜素指数TCARI、三角植被指数TVI等。而这其中最为常用的就是归一化植被指数NDVI，其计算公式
二色镜的原理结构
当自然光进入非均质体宝石时，分解成两束震动方向相互垂直的偏振光，这两束光各自的传播方向也不同。非均质体宝石的各向异性导致了宝石对不同振动方向的光的吸收不同，只要能将这两种振动的光分离开来，就可能看到不同的颜色。常用的二色镜是冰洲石二色镜，它由玻璃棱镜、冰洲石棱面体、透镜、通光窗口和目镜所组成。冰洲石
多光谱扫描仪的结构原理
由扫描反光镜，校正器，聚光系统，旋转快门，成像板，光学纤维，滤光器和探测器组成。从地物来的红外和可见光辐射进入多光谱扫描仪，经扫描镜反射进入聚光系统，成像于视场光栏处。视场光栏大小决定瞬时视场的大小。进入视场光栏的某瞬间的一像元的辐射，由单色器分光，将同一像元的辐射分成若干波段。分光的手段很多，有时
多光谱扫描仪的结构原理
由扫描反光镜，校正器，聚光系统，旋转快门，成像板，光学纤维，滤光器和探测器组成。从地物来的红外和可见光辐射进入多光谱扫描仪，经扫描镜反射进入聚光系统，成像于视场光栏处。视场光栏大小决定瞬时视场的大小。进入视场光栏的某瞬间的一像元的辐射，由单色器分光，将同一像元的辐射分成若干波段。分光的手段很多，有时
一次旋光法和二次旋光法的区别
旋光法是利用物质的旋光性来测定溶液浓度。葡萄糖之所以可以用旋光法检测，就是因为葡萄糖具有旋光性。所谓旋光性，是指某些化合物分子中含有手性原子，就像一个人的左手右手一样，可以形成左右对称但是不能重合的两种结构，就好像你和你自己在镜子里面的影像一样，完全对称，但是不能重合。这样的分子就被称为手性分子。当
多聚体的结构和作用
多聚体是由单体（monomers）结合而成的分子。生物分子（如蛋白质、核酸、糖）都是多聚体（polymers）。
驰援甘肃！翼龙2H无人机执行应急救灾任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514542.shtm12月18日晚，甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震，震源深度10公里，已致多人遇难，部分水、电、交通、通讯等基础设施受损。应急管理部救援协调和预案管理局紧急调派中国航空工业集团有限公
旋光仪测定旋光度的原理
旋光仪是用于测定旋光度的仪器，主要由一个光源、两个尼科尔棱镜和一个盛测试样品的盛液管组成。普通光经*个棱镜（起偏镜）变成偏振光，然后通过盛液管，再由第二个棱镜（检偏镜）检验偏振光的振动方向是否发生了旋转，以及旋转的方向和旋转的角度。 由旋光仪测得的旋光度，甚至旋光方向，不仅与物质的结构有关，
旋光仪测定旋光度的原理
旋光仪是用于测定旋光度的仪器，主要由一个光源、两个尼科尔棱镜和一个盛测试样品的盛液管组成。普通光经*个棱镜（起偏镜）变成偏振光，然后通过盛液管，再由第二个棱镜（检偏镜）检验偏振光的振动方向是否发生了旋转，以及旋转的方向和旋转的角度。 由旋光仪测得的旋光度，甚至旋光方向，不仅与物质的结构有关，而且
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旋光仪是用于测定旋光度的仪器，主要由一个光源、两个尼科尔棱镜和一个盛测试样品的盛液管组成。普通光经*个棱镜（起偏镜）变成偏振光，然后通过盛液管，再由第二个棱镜（检偏镜）检验偏振光的振动方向是否发生了旋转，以及旋转的方向和旋转的角度。 由旋光仪测得的旋光度，甚至旋光方向，不仅与物质的结构有关，而且
中国的复合材料旋翼制造技术或已超越俄罗斯
第二届中国天津国际直升机博览会(也称“2013直博会”、“天津直升机展”)9月5日在天津滨海新区空港经济区隆重开幕。开幕前夕，“2013中国直升机发展论坛”举行，期间，中航工业董事长林左鸣接受了记者采访，谈及近些年中国直升机研发取得的进步。 在谈及中航工业在直升机的研发方面时，林左鸣表示，
旋光原理
自然光和偏振光光是一种电磁波，并且是一种横波，即这种波的振动方向垂直于光的传播方向。自然光的白光是包含各种不同波长的光线。当我们迎着射来的一束自然白光观察时，如果能够观察到光的振动方向就会发现光波的振动方向都垂直于光的传播方向，其振动方位是无限多的。如果一束光中所有的光都在同一平面内振动，则此光称为
消旋卡多曲颗粒
性状本品为白色或淡黄色混悬颗粒鉴别在含量测定项下记录的色谱图中,供试品溶液主峰的保留时间应与对照品溶液主峰的保留时间一致。检查有关物质照高效液相色谱法(通则0512)测定。供试品溶液取含量测定项下的细粉适量(约相当于消旋卡多曲50mg),置50ml量瓶中,加乙腈超声使消旋卡多曲溶解并稀释至刻度,摇匀
翼龙无人机首次在贵州省开展人工增雨作业
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518861.shtm3月9日，在贵州省气象局的统筹部署下，中国航空工业集团有限公司(简称航空工业)自主研制的翼龙-2H气象型无人机在贵州省西部地区成功实施人工增雨作业首次飞行。此次作业标志着贵州省将正式开
西工大垂直管射折叠翼无人机研究取得重大突破
“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼