新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如城市中的应用。 为改善有翼无人机的转弯性能，论文共同通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院达里奥·弗洛雷诺(Dario Floreano)和同事与合作者共同设计出一种受鸟类启发的无人机，这个无人机由纤维强化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有两个机翼、一个尾部，类似于鸟的外观，拥有人造羽毛，可以收拢和倾侧。 本次研究中，研究人员进行了风洞和飞行测试，评估机翼和机尾运动对无人机可滚转速度和所需转弯区域的影响。他们发现，比起机翼同角度倾侧、但一侧延展一侧收拢时，以不同角度倾侧各机翼时，无人机滚转速度可以快至4倍多。通过将机翼和机尾朝外......阅读全文
新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如
类脑神经网络赋能无人机集群涌现自组织避障行为
近日，中国科学院自动化研究所研究员曾毅团队借鉴自然界中群体智能的去中心化、自组织的行为机制，提出了一种无人机集群的自组织生存避障模型。相关研究成果发表于细胞出版社旗下期刊《模式》（Patterns）。自然界中广泛存在着集群行为。自然界的集群行为表现出自组织、去中心化、分布式等特点，每个个体独立地具备
6种让机器人实现避障的方法
在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。 那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法融合处理多种传感器信
超声波避障传感器在哪些地方运用？
近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展，对避障传感器需求越来越多。传统的可用来避障的传感器有毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等。接下来和工采网小编通过本文了解一下超声波避障传感器在哪些地方运用？超声波避
超声波传感器在无人机中的作用
作为前沿科技，无人机领域一直是大家关注的焦点。目前国内首部以“无人机题材”的《南方有乔木》都市剧不同于时下大多围绕着情感纠葛展开的电视剧，该剧独树一帜，以无人机研发为主线，讲述了一个独立创业女性的故事。由此可见无人机市场的火爆程度。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线
西北工业大学举办“爱生杯”智能无人系统应用赛
西北工业大学党委常委、副校长詹浩致辞比赛现场 比赛现场（图片均由西北工业大学提供）为加快推进智能无人系统高端前沿技术创新，推动无人系统行业应用及产业发展，促进无人系统领域创新型、应用型、技能型人才的培养。8月15-17日，“爱生杯”无人系统应用挑战赛在西北工业大学长安校区举行。本次大赛由中国工程院、
超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍
近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位，传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储
“脑直觉”避障，极越百度智驾新功能将全面“上车”
百度、吉利联合推出的极越汽车近日宣布将进行首次大版本升级，陆续向全部用户推送V1.3版本软件，其智能助手融入了大模型文心一言4.0在内的通用语音能力进化，并包含了OCC占用网络技术上车在内的通用视觉能力进化等超过400项功能点升级。 据悉，极越与百度联合研发了OCC占用网络技术，智能纯电SUV
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
隧道无人应急救援系统研制成功
中国航天科工集团二院二部所属航天科工仿真技术有限责任公司（以下简称仿真公司）近日成功研制出拥有自主知识产权的隧道无人应急救援系统。相对于公路救援，隧道应急救援存在地形复杂、感知条件下降、缺乏卫星信号支持、进入现场条件受限、导航手段缺失等难题，是全世界面临的灭火救援难题。在没有卫星信号的情况下，隧道无
上海交大自主设计研发滑雪机器人助力科技冬奥
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
科技冬奥有哪些新鲜事？未来或是威震天大战霸天虎？
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
激光雷达传感器在AGV小车上的作用
激光雷达传感器在AGV小车上起着非常重要的作用，激光雷达是AGV小车的眼睛，避障也很容易。 AGV移动机器人的最重要的标志就是导航，AGV机器人的自主导航最基本的工能就是避障和路径规划，避障就是指AGV机器人在行走的过程中能避障遇到的障碍物，当有阻挡的障碍物都会自主的避开，不论是静态还是动态物
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero
激光测距传感器的原理及应用剖析
激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标
能障的意义
如果没有能障，细胞内复杂的大分子将会自发的回复到其较为简单的分子形式，细胞所具有的高度复杂有序的结构以及代谢过程都将不复存在。
什么是能障？
能障，又称能阈或能垒。活化分子含有的能参加化学反应的最低限度的能量,中文名能障定 义活化分子参加化学反应的最低能量别 名能阈意 义形成复杂的大分子
环境监测市场或加速放量－政策密集出台
近期，随着一系列涉及环境监测领域的政策密集出台，相关行业或迎来一轮新的发展契机。 今年8月，生态环境部发布《生态环境监测质量监督检查三年行动计划（2018年—2020年）》，将用三年时间对生态环境监测机构、排污单位、运维机构三类主体实行全覆盖检查，其中重点检查京津冀及周边区域、长三角区域、汾渭
《自然》谈ChatGPT：避无可避，立下规矩
ChatGPT在学术圈有多受关注？看它在顶刊的话题度便知。2月3日、2月8日，《自然》杂志一周之内“梅开二度”发布有关ChatGPT 的分析文章，探讨诸如ChatGPT等大型语言模型（LLMs）给学术圈带来的潜在混乱，以及如何规范使用它们的问题。“研究人员对人工智能（AI）的最新进展既兴奋又担忧。”
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机在环境监测中的作用
随着社会经济及科技的不断发展，我国很多地区的大气环境也受到了相应的影响，大气环境一旦受到污染，其所涉及到的区域以及范围就十分广阔，同时也会使得不同区域间进行大量的污染物传输，而这也会使得污染源头变得多，污染因素更为复杂，这对于我国环境监管工作的开展而言极为不利。国家只有拥有更为有效、更为迅速的监控系
西安电子科大获中国机器人及人工智能大赛全国一等奖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510041.shtm近日，由中国人工智能学会主办的第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在海口落下帷幕。经过激烈角逐，西安电子科技大学空间科学与技术学院代表队在飞思机器人任务挑战赛（无人协同系统）
相关政策密集出台－环境监测行业市场潜力巨大
环境监测行业基本概况 环境监测是环境科学的一个重要分支，是为了判断是判断环境质量是否达到标准、环境控制是否达到效果对污染物进行的定期测定。根据监测对象的不同，环境监测目标可分为大气、水、土壤、生物、噪声等方面的监测。监测对象分为对整个环境的监测和对染源的监测，不同类型的环境监测对监测设备的需求
禅思H20混合多相机适配更多领域
性能强悍，定义旗舰新高度 经纬M300 RTK与禅思H20系列带来多项新突破。经纬M300 RTK是行业首款具备六向定位避障与可视化飞行辅助界面的无人机，满足IP45防护等级，支持55分钟超长续航和最远15公里图传距离，可同时支持3个有效负载。此外，经纬M300 RTK无需关机便可快速更换
激光测距传感器的原理及应用（一）
激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标
密集恐惧——CML
前 言 慢性粒细胞白血病（CML）属于慢性骨髓增殖性肿瘤（MPN）。源于造血干细胞克隆性异常，具有特异性Ph染色体和/或BCR-ABL1融合基因。[1]
测硫仪排障方法
测硫仪是测量煤中含硫量的主要仪器(石油中硫含量测定选用微库仑法)煤中全硫含量，产品具有性能稳定、使用灵活、可靠性高、维护简便等优点。下面介绍一下测硫仪的故障排除方法 1、打开电源后，测硫仪报警不停。 故障排除：将上盖打开，观察送样块是否在原始位置，如不在原始位置，将阻挡送样块的原因排除后再开机，送
手动液压叉车电子秤操作注意事项
手动液压叉车电子秤操作注意事项1. 叉车秤作业前后，应检查外观，音响信号，起动、运转，及制动性能。加注润滑油和冷却水。 2. 起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先看后起步。 3. 叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡物架，载物高度不应遮挡
中国石油大学（华东）举办创新创业年会
波浪滑翔器、气湿敏传感器芯片、水下装备微缺陷智能检测仪、可燃冰高效开采技术……近日，中国石油大学（华东）第五届“智汇青春·开创未来”创新创业年会开幕，116个创新创业项目集中亮相。 在创新创业年会上，定制化工业设备故障分析及预测平台项目摊位前挤满了感兴趣的观众。计算机科学与技术学院物联网工程专业