多旋翼无人机的结构和原理（二）
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。 ......阅读全文
多旋翼无人机的结构和原理（二）
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，
多旋翼无人机的结构和原理（一）
翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
旋翼式湿式热水表结构原理
旋翼式水表的结构形式分为湿式和干式两种。水表的计数器有三种：—是指针式，二是字轮式；三是组合式． 旋翼式水表主要有表壳、滤水网、计量机构、指示机构等组成．其中计量机构主要由叶轮盒、叶轮、叶轮轴、调节板组成。指示机构主要有刻度盘、指针、三角指针或字轮、传动齿轮等组成． 旋翼式水表的作用
旋翼无人机完成大连海面溢油监测、处置工作
7月16日18时，大连新港发生输油管线爆炸，经与海事、中石油等相关部门协商，中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机于7月20日紧急赶赴大连相关海域，与青岛欧森海事联合开展海面溢油监测及处置工作。这是国内首次将旋翼无人机引入到溢油应急处理工作中，也是沈阳自动化所旋翼无人机首次在实际事故应
中国航天科工二院二部研发微小型涵道风扇无人机
4月20至22日，一款造型酷似迷你“电饭煲”的微小型涵道风扇无人机产品亮相第十九届中国国际模型博览会。 该无人机由中国航天科工二院二部“天空工厂”无人机团队自主研制。机体高度不到20厘米，涵道直径不到8厘米，重约280克，仅巴掌大小，特别适合在狭小的空间环境中垂直起降、穿梭往返、闪转腾挪地开
首款产品化氢燃料多旋翼无人机升空－飞行时长达273分钟
轴距约1.8米，看起来很大，但还不到一大瓶可乐的重量，却可安全载重达5公斤，实际飞行时长达273分钟。10日，深圳科比特航空发布全球首款产品化氢燃料多旋翼无人机，工业无人机机身采用全碳纤维一体成型工艺，实现工业三防（防火、防雨、防尘）。 无人机行业资深专家、哈工大孙明健博士介绍，“航时是工业级
旋片式真空泵结构和原理
旋片式真空泵可以抽除密封容器中的干燥气体，若附有气镇装置，还可以抽除一定量的可凝性气体。但它不适于抽除含氧过高的，对金属有腐蚀性的、对泵油会起化学反应以及含有颗粒尘埃的气体。 旋片式真空泵是真空技术中zui基本的真空获得设备之一。旋片式真空泵多为中小型泵。有单级和双级两种。所谓双级，就是在结构
多旋翼远距离烟气实时监测系统研发成功
目前，由于各种人为因素，企业偷排现象仍非常严重，导致环境监测数据失实。日前，山东省科学院计算中心研发的多旋翼远距离烟气实时监测系统，成功破解了环保执法部门遇到的难题。实际监测时，操作人员可预先设定坐标和高度，无人机自主按照设定数据，飞行到指定地点悬停，然后通过机载各种气体传感器对指定位置空气中的
工信部：我国主导制定的两项无人机领域国际标准发布
央广网北京5月16日消息 据“工信微报”微信公众号消息，日前，由我国主导制定的两项民用无人机领域国际标准ISO 4358:2023《民用多旋翼无人机系统试验方法》和ISO 24352:2023《轻小型无人机用电动能源系统技术要求》正式发布。截至目前，我国主导制定并发布无人机领域国际标准4项，在编国际
无人机气体检测仪
一、产品介绍贝斯安智能无人机气体检测仪（BSA/QT-WRJ）是深圳市贝斯安智能科技专为无人机搭载环境监测而专门研发生产的一 款产品，产品主要包含几部分：智能型气体传感器、无线传输模块、数据分析处理系统、云服务器及专业软件平台。前 端检测通过配置贝斯安智能科技高精度、体积小、重量轻的智能型气体传感器
实验室塑料旋卡式漏斗的结构和原理
过滤漏斗是实验室用于搭配过滤膜共同使用的一种基础器具，而旋卡式抽滤漏斗是圣斯特Sciencetool今年全新上市的一种新型用于实验室过滤的漏斗产品。此种漏斗是一种完全创新的产品，他的出现改变了传统产品在使用上的不便之处。 目前市场上实验室过滤产品常用的就是砂芯玻璃材质制作的过滤漏
自动旋光仪的组成结构和工作原理介绍
旋光仪构造部件： 1.光源 2.毛玻璃 3.聚光镜 4.滤色镜 5.起偏镜 6.半波片 7.试管 8.检偏镜 9.物、目镜组 10.调焦手轮 11.读数放大镜 12.度盘及游标 13.度盘转动手轮 当检测池中放进存有被测溶液的试管后，由于溶液具有旋光性，使平面偏振光旋
旋蒸的基本结构及原理
基本结构及原理： 旋蒸的工作原理简单来说就是通过电机控制使蒸馏烧瓶在最合适的速度下恒速旋转以增大蒸发面积，同时通过真空泵抽气使蒸发烧瓶处于负压状态，减小溶液沸点，加快蒸发速度。真空蒸发器作为一种蒸发方式，因为降低液体上方的压力会降低其中组分液体的沸点，从而一定程度上加快蒸发速度。蒸发瓶置于水浴
超算那么火－可到底是怎么算的？（二）
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人
自动旋光仪器的结构与原理
众所周知,可见光是一种波长为380nm～780nm的电磁波，从统计规律上来说，相应的光振动将在垂直于光传播方向上遍布所有可能的方向，而且所有可能的方向上相应光矢量的振幅（光强度）都是相等的，通常叫做自然光。利用某些器件（例如偏振器）可以使振动方向固定在垂直于光波传播方向的某一方位上，形成所谓平面偏振
旋片式真空泵的结构原理
旋片式真空泵：定义泵内偏心安装的转子与定子固定面相切，两个（或以上）旋片在转子槽内滑动（通常为径向）并与定子内壁相接触，将泵腔分为几个可变容积的一种旋转变容积真空泵。通常，旋片与泵腔之间的间隙用油来作为密封，所以旋片真空泵一般是油封式机械真空泵。一、旋片式真空泵结构：旋片式真空泵可以抽除密封容器中的
旋片式真空泵结构原理
定义泵内偏心安装的转子与定子固定面相切，两个(或以上)旋片在转子槽内滑动(通常为径向)并与定子内壁相接触，将泵腔分为几个可变容积的种旋转变容积真空泵。 通常，旋片与泵腔之间的间隙用油来作为密封，所以旋片真空泵般是油封式机械真空泵。结构原理结构旋片式真空泵可以抽除密封容器中的干燥气体，若附有气镇装置，
无人机多光谱相机在农业上的应用
在农作物长势监测方面。农业上使用的无人机种类繁多，有无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多种机型。随着“无人机+”时代的不断深入，无人机产业可以应用到各行各业，小到消费级的航拍摄影，大到无人机的行业应用。人们让无人机搭载高分辨率CCD相机、热红外相机、多镜头相机等各种传感器系统获取数据，从而满足
翼龙无人机增援扑救雅安森林火灾
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519361.shtm3月15日17时，四川省甘孜州雅江县呷拉镇白孜村发生森林火灾。截至17日，由于火场突起大风，风向不定，火头向多个方向蔓延，已形成3个主要火场，扑救工作面临极大困难。应急管理部调派由中国
翼龙人工增雨无人机再度驰援雅安
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519788.shtm3月24日，为应对“3·22”雅安石棉县突发山火，中国气象局继雅江山火后再度调派中国航空工业集团有限公司（简称航空工业）自主研制的翼龙-2H人工增雨（雪）无人机飞赴雅安石棉县，精准实施
无人机高空取水装置
人工取样虽然种类繁多，但是控制方式却大同小异，都是将采水器投入水中，通过释放重锤，重锤触发采水器的弹性开关产生弹力，弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化，另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大，如受风力、波浪的影响，重锤下落极有可能会偏离原来位置以至
DNA促旋酶的结构和功能
在ATP存在下，可将负超螺旋引入双链环状DNA中的酶。由两个亚基组成，其中一个具有切割DNA形成缺口及封闭缺口的功能，另一个则有水解ATP从而提供形成超螺旋所需的能量。参与DNA复制、转录、修复与重组。
新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如
山西首次使用无人机监测大气污染源
记者12月19日从山西省环境科学研究院获悉，该省日前首次对大气污染重点区域进行无人机监测，将用获取的重点工业企业排污信息数据，支撑服务环境监督执法行动，打击和震慑企业违法偷排行为。 此次采用小型固定翼无人机和电动多旋翼无人机，分别进行白天和夜晚飞行监测，监测重点为大气污染重点城市和工业区域，工
多袋式过滤器工作原理和结构
多袋式过滤器在一定程度上是一种结构新颖、体积小以及操作简便灵活的设备，在运行时非常的节能、高效以及密闭工作，在一定程度上适用性强的多用途过滤设备，袋式过滤器是一种压力式过滤装置，主要有过滤筒体、过滤筒盖和快开机构、不锈钢滤袋加强网等主要部件组成。工作原理：袋式过滤器|快开袋式过滤器机体主要由三部分组
旋片式真空泵的原理与结构
旋片式真空泵是利用转子和可在转子槽内滑动的旋片的旋转运动以获得真空的一种变容机械真空泵。当采用工作液来进行润滑并填充泵腔死隙，分隔排气阀和大气时，即为通常所称的油封旋片真空泵。无工作液时，即为干式旋片真空泵。 在油封旋片真空泵中，国内习惯上称皮带传动的为旋片式真空泵，而把泵与电机直接连接或用
中国首架“桥梁检测无人机”研制成功
日前，哈尔滨工程大学无人机项目团队成功研制出我国首架可在桥梁底面飞行的检测无人机，成为能够有效提高桥梁检测深度和精度的新技术。 据了解，传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测。该团队从2011