《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提供个人护理。它们也可能被用于医疗，例如可穿戴康复套装、帮助心脏跳动的植入式设备等。 相关研究近日以封面论文形式发表在国际知名期刊《自然》上，标题为“Bubble casting soft robotics”（气泡铸造软体机器人）。 传统的刚性机器人有多种用途，例如制造汽车。不过，“它们天生不适合与柔软的东西互动，比如人类或西红柿。”论文通讯作者Pierre-Thomas Brun说。 软体机器人可以使用低复杂度、类似肌肉的软执行器来完成复杂的任务，例如轻柔抓握、爬行或游泳，其柔软与仿生运动的独特组合使其在一些刚性机器无法实现的应......阅读全文
中国团队研发出无腿软体机器人，可快速持续受控跳跃
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文，报告研发出一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 该论文称，一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环
精密铸造和普通铸造有何区别？
精密铸造和普通铸造有哪些不同，你可知道？1.精密铸造是将液体金属的水浇筑到与零件形状相同的铸造模型中，等铸件冷却后就可以形成我们的精密铸造产品。铸造的方法包括沙铸，特种铸造，精密铸造，V法铸造，精铸里面的精密铸造属于特种铸造。用这种方法铸造的零件不需要加工，或者需要少量加工就可以使用。2.普通铸造属
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
多材料3D打印发光装置可与软体机器人集成
中新网北京8月24日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇材料研究论文，中国高校研究人员报道了一种制造柔性、可拉伸发光装置的3D打印策略，该装置可与软体机器人集成。论文作者用一个能根据背景改变颜色的软体机器人进行了演示，该策略或能用于开发下一代智能显示器、可穿戴电子
3D打印新技术精准制造出磁性薄壁软体机器人
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。相关成果发表在《自然-通讯》上。打印原理示意图。哈尔滨工业大学供图软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。通过外部磁场控
继打印细胞和器官之后，3D打印探索制造软体机器人
这条章鱼，可能是个假章鱼。深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章鱼和乌贼这样的头足类动物更是机器人世界的灵感来源。The U.S. Army Research Laboratory与明尼苏达大学合作，对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告：面对庞大的障碍时，无脊椎机器人拥有天
用于制造“软体机器人”组件和类似乐高积木的动态水凝胶
布朗大学（Brown University）的研究人员使用一种能够动态响应环境的新型双聚合物材料开发出一套模块化水凝胶组件，可用于各种“软体机器人”和生物医学应用。 这种由3D打印机制作而成的组件能够弯曲、扭曲或粘在一起，以响应对特定化学品的处理。在发表在《高分子化学》（Polymer Che
全软体机器人问世－通过化学反应产生的气体进行运动
机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，材料成本还不到3美元。 当地时间8月24日，通过《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot（章鱼机器人）”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈
以植物为灵感－软体机器人能像葡萄藤一样延伸
据外媒报道，近日研究人员设计了一款类似于葡萄藤的独特软体机器人，能够向上延伸并能移动阀门手柄。研究人员称，这种以植物为灵感的软体机器人以“生长”作为一种运动形式。植物以巧妙的方式适应周围环境。它们发芽，或有时通过如砖头和木头等障碍物； 幼苗总会弯向光源的方向生长，以更好地吸收营养。 现在一群科
Angew.－Chem.：仰大勇课题组构建DNA软体机器人取得进展
近年来，小型机器人在生物医学领域显示出巨大的应用潜力，例如疾病诊断、药物输送和手术治疗。这种毫米到微米级别的小尺寸机器人能够在有限的空间内运动，并到达深层组织。目前大部分小型机器人为硬质材料，通常其灵活性不足，在受限和不规则空间中移动困难，且其高机械强度容易对生物组织造成额外损伤。受自然界软体生
我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可用于临床医学
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体机器人，有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行
滚动、旋转和绕轨移动－新软体机器人可同时进行三种行为
美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的软体机器人。它可同时进行3种行为：向前滚动，像唱片一样旋转，以及沿着围绕中心点运行的路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行，有望开发可用于导航和绘制未知环境的柔性机器人设备。研究发表在最新一期《美国国家科学院院刊》上。新软体机器人由丝带状液晶弹性
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
学者开发仿生浮游机器人，有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子，它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发，加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹，可与一些自然生物相媲美，有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
真空精密铸造炉
真空精密铸造炉是一种用于材料科学、冶金工程技术领域的工艺试验仪器，于2018年10月29日启用。 技术指标 生产能力：5~25kg、使用气氛：真空或惰性气体、最高使用温度:1700℃、熔炼室工作真空度：0.05pa、最大模壳直径：300mm、最大模壳高度：400mm、抽拉速度0.5~20mm
铸造企业铸造过程中需要哪些分析仪器
铸造企业铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间。铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。 我国铸件产量占总产量的1/3以
灵感来源发卡！这项研究被Nature亮点报道
万物皆有启发，无论是迅疾的猎豹，还是一枚小小的发卡——而正是这两个风马牛不相及的事物，给同一个研究团队先后带来了灵感。 研究过程很美好，但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒，但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑，反而发出这样的感叹：“我很享受研究和投稿的过程。”最终，该研究论文11月18
《细胞》：分子马达铸造记忆
科学家找到了将经历与认知联系起来的分子机制 大脑如何形成一次记忆?通常，我们的经历和相互作用会以某种方式在大脑中留下烙印，然而神经细胞究竟是如何改变它们的连接从而形成记忆，却一直是个未解之谜。如今，科学家表示，他们找到了将经历与认知联系起来的分子机制，而这一切似乎全部要归功于一台微小的分子发动机。
华人一作发PNAS！螺丝粉秒变机器人
在设障的迷宫中，它可以自主穿行；在松软的沙丘上，它可以行动自如…… 它外形像一条螺旋状的意大利面（Rotini，螺丝粉），但其实是一款新型的智能软体机器人。它在5月23日登上美国国家科学院院刊（PNAS），由美国北卡罗莱纳州立大学和宾夕法尼亚大学的研究团队共同研制。 那么，“螺丝粉”是如何变
古代软体动物形似榴莲
软体动物是地球上最多样化的动物群体之一，但它们的起源是个谜。一块新发现的约5.1亿年前的软体动物化石——类似于切成两半的榴莲，为了解最早的软体动物提供了线索。8月1日，相关成果发表于《科学》。完整的多刺世山虫化石类似榴莲（左）；它的刺（右）是由一种叫做甲壳质的有机化合物构成的。图片来源：G Zhan
古代软体动物形似榴莲
软体动物是地球上最多样化的动物群体之一，但它们的起源是个谜。一块新发现的约5.1亿年前的软体动物化石——类似于切成两半的榴莲，为了解最早的软体动物提供了线索。8月1日，相关成果发表于《科学》。完整的多刺世山虫化石类似榴莲（左）；它的刺（右）是由一种叫做甲壳质的有机化合物构成的。论文作者之一、英国牛津
世界首例气泡苹果问世：嘶嘶气泡挑战味觉
世界上第一种“气泡”苹果已经被培育出来，它在被人吃进嘴巴里时，会嘶嘶产生气泡。这种名叫Paradis Sparkling的全新品种，果肉里含有巨大的细胞，能够释放带气泡的液汁，让你感觉就像是喝了一大口富含二氧化碳的气泡饮料。这种感觉只有当苹果被吃进嘴里时才能体验到这种新品种经过多年努力才趋于完美
山东铸造展|2024第十届潍坊铸造工业展览会
2024第十届山东（潍坊）铸造工业展览会时间：2024年10月18-20日 地点：潍坊鲁台会展中心主办单位山东省机械工业科学技术协会中国国际商会潍坊商会协办单位潍坊市铸造协会往届回顾2023第九届山东（潍坊）铸造工业展览会由山东省机械工业科学技术协会、中国国际商会潍坊商会联合主办，潍坊市工业和信息化
新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
被超软机器人手指抓住的水母更平静
被超软机器人手指抓住的水母更平静。图片来源：《当代生物学》 一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博
新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具
机器人没有腿？它一样超会蹦－|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需