机器人没有腿？它一样超会蹦|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环境。要做到加强软体机器人的跳跃高度和距离以改进其越障能力，同时保持对跳跃频率的控制以增进机动性和导航，目前仍是一个难题。 中国重庆大学的陈锐和同事开发了一个1克重、6.5厘米长的机器人，这种机器人具有能朝前跳跃的内部结构，由灵活的、电力驱动的液体再分配来提供动力。作者表明该机器人能跳到自身身高的7.68倍高度，每秒能持续向前跳跃体长的6倍距离。他们还展示，这个机器人能越过的障碍包括陡坡、电线、堆积的砾石和不同形状立方体。通过联结两种制动器（使机器人运动的组件），这个机器人能够以每......阅读全文
机器人没有腿？它一样超会蹦－|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需
《自然通讯》:火山喷发企鹅遭殃
气候和海冰覆盖范围的长期变化并非南极帝企鹅面临的唯一问题：一项新研究显示，火山也会让它们伤亡惨重。 巴布亚企鹅在南极半岛离岸水域的Ardley岛上占有广阔的繁殖区域。6700年前，这种长有橙色喙的企鹅最先出现在这座岛上。而且，之前有研究显示，迄今为止，气候和海面温度的变化对巴布亚企鹅有利。
《自然·通讯》超弹聚合物解决硅基电极“自由”胀裂难题
万物非完美，对于电子时代的锂离子电池亦不例外。 研发高电量的可充电电池需使用可存储大量电荷（即高电容量）的电极材料，如硅单质和一氧化硅（SiO）颗粒。然而，硅基材料在电池充电过程中由于Li+迁入使得体积剧烈膨胀，而在放电过程中因Li+迁出体积又会显著缩小。如此大幅、反复的体积变化将导致活性颗粒
美研制速度最快四腿机器人“猎豹”
由波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”成为速度最快的四腿机器人 北京时间3月7日消息，据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划署官网近日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为
黄超兰、高福团队《自然通讯》发文，登TOP50热文榜
北大医学部精准医疗多组学研究中心主任黄超兰团队，与中国科学院院士高福团队在Nature Communications(《自然通讯》)期刊线上发表《Immune suppression in the early stage of COVID-19 disease》一文。 摘要： 新冠肺炎疫情已
海星没有头？其实它整体就是个“头”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/511527.shtm ?海星有着不同寻常的“五重对称”结构。图片来源：南安普顿大学科技日报北京11月1日电 （记者张梦然）1日发表在《自然》杂志上的一项最新研究表明，海星和其它棘皮动物的身体
《自然—通讯》——电池传感领域新进展
近日，南方科技大学深港微电子学院助理教授曾玉强课题组在电池传感领域取得新进展。相关成果发表于《自然—通讯》。 锂离子电池是手机、电动汽车等产品的核心储能器件。极端温度等情况容易造成电池的过早衰减和热安全问题。深入理解电池衰减机制是提升实际应用中电池寿命、安全性及可靠性的关键，这依赖于先进的电池
《自然通讯》——老人为何更易得流感
秋冬季节是流感高发期，尤其对65岁以上人群构成了威胁。为什么老年人更容易感染流感？美国科学家11月9日发表于《自然-通讯》的一项新研究提供了线索。 密歇根大学教授Daniel Goldstein带领的团队调查了为什么肺部的第一道防线——肺泡巨噬细胞，会随着年龄增长而受损。 这些巨噬细胞是免疫
黄超兰发《自然通讯》－DIA定量质谱研究COVID19早期免疫抑制
2020年11月17日，Nature Communication（自然通讯）在线发表了北京大学医学部精准医疗多组学研究中心黄超兰课题组的研究成果：COVID-19疾病早期的免疫抑制（Immune suppression in the early stage of COVID-19 disease
能爬坡、会飞行的变形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物
人形机器人，为何一定要做成“人形”
进入2024年的人形机器人，发展有多快？“或许某一天有‘人’敲你的门，但你分不清站在外面的是机器人还是真人。”在日前在杭州举办的阿里巴巴云栖大会“云与AI的创见”主论坛上，至顶科技CEO高飞提出，这一天或许很快就会到来。但这一天到底会在什么时候到来？高飞也没有答案。他看到的是，随着大模型的出现，人工
《自然通讯》：研究发现记忆提取新机制
中国科学院昆明动物研究所研究员徐林带领的学习记忆研究实验室，与多家科研单位密切合作，发现了记忆“快速泛化”的新现象。通过揭示其神经环路机制，提出了记忆提取的“快速泛化理论假说”。12月19日，相关研究成果发表在《自然-通讯》上。图片来源于网络 记忆有编码、储存和提取三个过程。神经科学领域的未来
《自然通讯》：为何有些人更能应对压力？
有些人比其他人更能应对压力情况，并不完全是因为遗传学因素，即使同卵双胞胎在应对压力方面也存在差异。 最近，研究人员在基因完全相同的小鼠大脑中，发现了一种特殊的电模式，可预测动物如何很好地应对压力情况。相关研究结果发表在2014年7月29日的《Nature Communications》杂志，可
腿更多，步更稳
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500268.shtm蜈蚣以弯弯曲曲的步态而闻名。它们有几十到几百条腿，可以不停穿越任何地形。美国佐治亚理工学院一个由物理学家、工程师和数学家组成的团队很想知道，在这个世界上，多肢体是否有助于运动，并利用这
PNAS：细胞中发现新结构，没有它，细胞难以活动
由圣路易斯华盛顿大学麦凯维工程学院生物医学工程学的Gene K. Beare特约教授罗希特·帕普(Rohit Pappu)和德国德累斯顿马克斯·普朗克分子细胞生物学与遗传学研究所(MPI-CBG)所长安东尼·海曼(Anthony Hyman)领导的研究小组发现，实际上存在相关的凝聚体结构。这一发现是
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一
人造肌肉！新型机器腿能走会跳
瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。 近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装
仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应－实现强大的稳定性
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后，研究人员创造了一种多腿机器人，模仿它们弯曲的侧向运动，提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物，这种动物的身体由许多类似的部分组成，几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动，因为它们灵活的身体和肢体的
新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由
《自然通讯》:炎症发生机制研究方面取得进展
近日，中国科学技术大学生命科学学院、微尺度国家实验室（筹）、医学中心及中国科学院天然免疫和慢性疾病重点实验室教授周荣斌、江维研究组与王均研究组、白丽研究组及中山大学教授崔隽研究组合作，揭示了胞内氯离子通道蛋白CLICs家族在NLRP3炎症小体活化中的重要作用。该项研究成果于8月4日发表在《自然-
《自然—通讯》:南海深部结构研究取得重要进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504051.shtm近日，南方科技大学海洋科学与工程系教授林间团队在南海深部结构研究中取得重要突破。通过海底地震仪台阵探测，该团队首次获得南海南部地幔相对富含水分的地球物理证据，揭示南海深部地震波速度结构
《自然》刊发！南航以通讯作者单位发布最新成果
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505141.shtm2023年7月19日，国际著名学术期刊《Nature》发表了南京航空航天大学国际前沿科学研究院、航空学院郭万林院士团队殷俊教授与英国曼彻斯特大学诺贝尔奖获得者A. Geim团队A. M
这只“蟑螂”踩不死－“人工肌肉”助它到处行走
近日，电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 得名“蟑螂”，是因为其特性。这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快，行走直线速度可达9.6cm/s，一秒内可实现
“冷冻金”一样会“发光”
近日，中国科学院大连化物所孙剑研究团队发现了一种可替代贵金属金或银的铜催化剂，在催化加氢反应中表现出与传统铜催化剂完全不同，而与金或银接近的性能。相关研究成果发表于日前出版的顶级期刊《科学—进展》上。 原子的外围电子结构常常会决定金属的化学性质。金、银等贵金属电子结构稳定，一般条件下不易与其他
电子科大研制出“电子蟑螂”机器人
近日，电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。得名“蟑螂”，是因为其特性。这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快，行走直线速度可达9.6cm/s，一秒内可实现原地转弯
没有语言，蝴蝶也会“交谈”？
一只小小的蝴蝶，生活在一片热带雨林中，它如此美丽，翅膀闪耀着玻璃般的光泽。但在雨林中，有太多这样的同类了，没有语言的它如何找到真爱，避免与那些看起来一模一样的“亲戚”们混淆呢？一个来自多国的科学家团队，包括英国惠康桑格研究所、厄瓜多尔阿马佐尼卡伊基亚姆地区大学和巴西坎皮纳斯大学的专家们，以玻璃翅蝶为
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
AI几秒内设计出独特的行走机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509866.shtm科技日报北京10月8日电 （记者张梦然）大自然花了数十亿年时间才进化出第一个行走的物种，但人类开发的新算法却能将进化压缩到闪电般的速度，在短短数秒钟内成功设计出一个行走机器人。美国西
《自然通讯》报道多糖人工合成领域获突破
北京大学天然药物及仿生药物国家重点实验室叶新山教授研究团队经多年的研究积累，近期在多糖人工合成的难题上取得了突破性进展，其研究结果“由92个单糖单元组成的分枝杆菌阿拉伯半乳聚糖的全合成”，近日发表在国际顶级期刊《自然-通讯》杂志上。这一突破在糖合成领域具有里程碑式的意义，可望为复杂多糖的合成开启
《自然通讯》：把干细胞引向受损器官的新策略
最近，美国洛杉矶Cedars-Sinai心脏研究所的研究人员，将镶嵌有抗体的铁纳米粒子注入到血液中，来治疗心脏病引起的心肌损伤。该复合纳米粒子可使人体自身干细胞精确地定位于受损的心肌。 这项研究主要集中在实验室大鼠，发表在今天的《自然通讯》（Nature Communications）杂志。该