机器人没有腿？它一样超会蹦|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环境。要做到加强软体机器人的跳跃高度和距离以改进其越障能力，同时保持对跳跃频率的控制以增进机动性和导航，目前仍是一个难题。 中国重庆大学的陈锐和同事开发了一个1克重、6.5厘米长的机器人，这种机器人具有能朝前跳跃的内部结构，由灵活的、电力驱动的液体再分配来提供动力。作者表明该机器人能跳到自身身高的7.68倍高度，每秒能持续向前跳跃体长的6倍距离。他们还展示，这个机器人能越过的障碍包括陡坡、电线、堆积的砾石和不同形状立方体。通过联结两种制动器（使机器人运动的组件），这个机器人能够以每......阅读全文
机器人没有腿？它一样超会蹦 |《自然-通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需
《自然-通讯》:火山喷发企鹅遭殃
气候和海冰覆盖范围的长期变化并非南极帝企鹅面临的唯一问题：一项新研究显示，火山也会让它们伤亡惨重。 巴布亚企鹅在南极半岛离岸水域的Ardley岛上占有广阔的繁殖区域。6700年前，这种长有橙色喙的企鹅最先出现在这座岛上。而且，之前有研究显示，迄今为止，气候和海面温度的变化对巴布亚企鹅有利。
《自然·通讯》超弹聚合物解决硅基电极“自由”胀裂难题
万物非完美，对于电子时代的锂离子电池亦不例外。 研发高电量的可充电电池需使用可存储大量电荷（即高电容量）的电极材料，如硅单质和一氧化硅（SiO）颗粒。然而，硅基材料在电池充电过程中由于Li+迁入使得体积剧烈膨胀，而在放电过程中因Li+迁出体积又会显著缩小。如此大幅、反复的体积变化将导致活性颗粒
美研制速度最快四腿机器人“猎豹”
由波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”成为速度最快的四腿机器人 北京时间3月7日消息，据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划署官网近日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为
黄超兰、高福团队《自然通讯》发文，登TOP50热文榜
北大医学部精准医疗多组学研究中心主任黄超兰团队，与中国科学院院士高福团队在Nature Communications(《自然通讯》)期刊线上发表《Immune suppression in the early stage of COVID-19 disease》一文。 摘要： 新冠肺炎疫情已
《自然-通讯》——老人为何更易得流感
秋冬季节是流感高发期，尤其对65岁以上人群构成了威胁。为什么老年人更容易感染流感？美国科学家11月9日发表于《自然-通讯》的一项新研究提供了线索。 密歇根大学教授Daniel Goldstein带领的团队调查了为什么肺部的第一道防线——肺泡巨噬细胞，会随着年龄增长而受损。 这些巨噬细胞是免疫
黄超兰发《自然通讯》 DIA定量质谱研究COVID-19早期免疫抑制
2020年11月17日，Nature Communication（自然通讯）在线发表了北京大学医学部精准医疗多组学研究中心黄超兰课题组的研究成果：COVID-19疾病早期的免疫抑制（Immune suppression in the early stage of COVID-19 disease
《自然通讯》：为何有些人更能应对压力？
有些人比其他人更能应对压力情况，并不完全是因为遗传学因素，即使同卵双胞胎在应对压力方面也存在差异。 最近，研究人员在基因完全相同的小鼠大脑中，发现了一种特殊的电模式，可预测动物如何很好地应对压力情况。相关研究结果发表在2014年7月29日的《Nature Communications》杂志，可
《自然-通讯》：研究发现记忆提取新机制
中国科学院昆明动物研究所研究员徐林带领的学习记忆研究实验室，与多家科研单位密切合作，发现了记忆“快速泛化”的新现象。通过揭示其神经环路机制，提出了记忆提取的“快速泛化理论假说”。12月19日，相关研究成果发表在《自然-通讯》上。图片来源于网络 记忆有编码、储存和提取三个过程。神经科学领域的未来
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一