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灵感来源发卡!这项研究被Nature亮点报道

万物皆有启发,无论是迅疾的猎豹,还是一枚小小的发卡——而正是这两个风马牛不相及的事物,给同一个研究团队先后带来了灵感。 研究过程很美好,但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒,但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑,反而发出这样的感叹:“我很享受研究和投稿的过程。”最终,该研究论文11月18日发表在Science Advances上,文章介绍了一款可以蝶泳的软体机器人,并且被Nature亮点报道。 “相比目前同类软体机器人每秒最快可以游大约1个身长,我们研制的软体机器人每秒可以游3.74个身长,接近海豚的相对游速,并且游动过程中还很省力。” 准备这篇论文的时候,赤银鼎是美国北卡罗莱纳州立大学机械航空系副教授尹杰的博士研究生,尹杰也是论文的通讯作者。如今,赤银鼎正在宾夕法尼亚大学做博士后,继续开展他喜欢的软体机器人研究。 在赤银鼎看来,研究本身的意义远比发顶刊来得重要。对此,他的导师尹杰非常赞同,并告诉《中国科学报》......阅读全文

灵感来源发卡!这项研究被Nature亮点报道

  万物皆有启发,无论是迅疾的猎豹,还是一枚小小的发卡——而正是这两个风马牛不相及的事物,给同一个研究团队先后带来了灵感。  研究过程很美好,但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒,但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑,反而发出这样的感叹:“我很享受研究和投稿的过程。”最终,该研究论文11月18

石墨烯凝胶造就“软体机器人”

  不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”,未来机器人将是柔软可变形的“软体”,与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人,能够爬行、扭动,并蠕动穿过坚硬、狭小的空间,应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势   东方海洋10.49+0.100.96

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

软体机器人可抓住深海水母

  一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。  论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说:“基因组

毛虫形软体机器人实现快速运动

  据美国物理学家组织网报道,美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人,这种机器人不但十分灵活,还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。   软体机器人是机器人研究中的一个重要领域,它们非常灵活,适应性极强

首个4D打印软体机器人!

意大利研究人员创造了一种新颖的4D打印的可生物降解的软体机器人,其形状像一颗种子,能随着湿度的变化而改变形状,并能在土壤中航行。该设备作为监测环境的一种新方式具有很大的潜力。4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素(如光线和温度)做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前,该技术已被用于创建

软体机器人学习如何避免“黄油手”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm

软体机器人学习如何避免“黄油手”

许多机械臂都擅长拾取物体,但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动,那么当物体开始滑动时,进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手,只要手腕一动,就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类

新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm

这款无腿软体机器人能快速持续跳跃

  重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—通讯》。软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图  一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障