沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人
同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置,如常用的人体上肢三角肌部位。目前,该人体三维模型识别算法,通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄(站姿或坐姿均可),即可快速自动拟合人体对应部位(如肩肘部位)的三维模型,准确识别疫苗注射部位及注射角度。 该机器人采用的七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能,应用高精度力控贴合算法,能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位,提升注射效果,降低痛感体验;同时,机械臂在接触皮肤及注射过程中对接触力与按压力进行精准控制,可确保注射......阅读全文
沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人
同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自
沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人
同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自
无针纳米胶囊疫苗
据一项新的在小鼠中进行的研究报道称,一种通过像鼻子这样的粘膜进入点给予的基于纳米胶囊的疫苗可有效地保护机体不受病原体的侵害。粘膜疫苗具有吸引力,因为它们可通过喷鼻剂给予,从而无需使用针头。如果这种粘膜疫苗的功效在较大的动物中得到确认,这种方法可能对制造针对像流感等呼吸道病原体以及像人类乳头状病毒
我国自主研发的无针注射器获“健康中国”十大医疗器械奖
1月9日,记者从第十二届健康中国年度论坛上获悉,由我国自主研发的无针注射器荣获“健康中国(2019年度)”十大医疗器械奖。图为颁奖现场(东东供图) “无针注射器注射胰岛素能够给糖尿病患者带来更好的注射感受和治疗效果,并且患者没有出现胰岛素注射后皮下硬结,低血糖发生的风险也没有增加。”北京大学人
聚焦疫苗研发-2022新型疫苗研发峰会在沪举办
2022年11月12-13日,2022新型疫苗研发峰会在上海召开。本次会议由四叶草会展、生物制品圈主办,厚泽生物协办。旨在探讨和学习新型疫苗的技术路线,为科研工作者和研究机构搭建沟通平台,加深学术交流和产业化合作,推动新型疫苗的研发进程,造福人类健康。 2022新型疫苗研发峰会主要议题涉及全球
上海团队研发“导航”穿刺机器人:实现一针精准肺部穿刺
记者2月17日获悉,国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会(IASLC)候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人,只需一次扫描,系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划,即可实现穿刺器械的准确导航定位。 在肺部疾
自主研发人工智能技术快速识别人流中个体感染者风险
在摆放于校门口的这套系统的摄像头前站定,系统马上通过人脸识别技术,结合现场体温检测,对同济大学教职员工、学生的基本情况进行自动分析查询。如果体温正常、满足外地返沪大于14天隔离和上海的相关要求,校门将予以放行;如有发热现象或不满足相关要求,系统将自动报警,不予放行,对相关人员实现快速识别及隔离
中国团队研发出无腿软体机器人,可快速持续受控跳跃
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文,报告研发出一个无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 该论文称,一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环
2022国际自主智能机器人大赛举办
赛场上的智能六足机器人。 北京市科协供图8月26-28日,2022国际自主智能机器人大赛在北京科学中心举办。本届大赛主题为“自立自强,赋能未来”,旨在依托竞赛这一载体,在信息与人工智能技术领域更加主动地参与关键核心技术攻关、培养高精尖专业人才、开展高水平国际学术交流、推进科技成果转化,更好地助力北
无针注射器的相关介绍
无针注射又称射流注射,是利用动力源产生的瞬时高压使注射器内药物(液体或冻 干粉)通过喷嘴形成高速、高压的喷射流(流速一般大 于100m/s),从而使药物穿透皮肤外层到皮 下、皮内 等组织层释放药效的医疗器械装置。 无针注射器,就是在进行药物注射时不借助针头。 1866年法国科学家首次提出“无
我国自主研发的首列A型地铁列车在沪下线
中国自主设计研制的首列A型地铁列车,9月22日在上海下线,标志着中国大容量地铁列车长期依赖进口的局面成为历史。 A型地铁列车国产化是《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》确定的16个关键领域实现重大突破的主要任务之一,也是上海市重大产业科技攻关项目。承担这项任务的上海电气集团所属上海轨道交通设备
以色列研发出全自主类蝙蝠机器人
以色列特拉维夫大学日前表示,受蝙蝠启发,研究人员开发了一种完全自主的地形机器人,它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声,以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为,声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。 这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工
我国科研人员研制出可注射溶栓纳米机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514807.shtm
关于无针注射器注射后的处理介绍
注射后不要用手去挤压注射部位 对于不同体质的人群,注射后的表现会有差异。主要现象为在注射部位存在红点或小血滴,这些均属于正常现象并通过以下方式有可能使红点或血滴变小,甚至消失。 (1)通过改变注射时按压皮肤的深度 (2)延长注射后药管在皮肤上的停留时间 (3)注射完毕后迅速用干的医用棉签
乙肝疫苗加强针的注射方法
为保证预防效果,接种乙肝疫苗后,应抽血化验乙肝两对半,若乙 肝抗体呈阳性,说明接种成功,同时还应查乙肝抗体滴度。若乙肝抗体滴度最高值仅为10~100mIU/m1,最好在6个月后复种1次;乙肝抗体滴度最高值为101~1000mIU/ml时,应于首次接种后1~2年内复测乙肝抗体滴度;若乙肝抗体滴度
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称,该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统,在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗,结合微纳米技术,研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解,微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而,传统手
无针注射器现身国内市场
目前,我国市场上已经出现无针注射剂注射胰岛素,不仅使用方便,无痛,而且吸收率高。自今年初取得我国SFDA的批文上市以来,国内的“快舒尔”品牌无针注射剂深受市场欢迎,仅北京市已经有超过100家医院和药械商店可以见到它的身影。 1992年美国的第一支没有针头刺入肌肤的注射器正式进入民用市场,获
关于无针注射器的配件介绍
药管 药管是装卸注射药物的容器,是执行灌药和注射的部位。通过取药接口将标准药瓶中的药液吸入药管即可使用。药管为无菌独立包装,且一次性使用。 取药接口A、B 取药接口用于连接标准药瓶和药管。 药瓶中的药液可通过取药接口被移至药管中。 取药接口A使用于笔芯式诺和灵药品。 取药接口B适用于
无针注射器的优势与劣势
优势: 1、看不到让人害怕的针头,心理上对治疗的抵触就会降到最低,治疗的依从性就会提高,尤其是糖尿病儿童。 2、胰岛素治疗的糖尿病患者不容易,每天抱着肚子扎,日复一日的,能舒服点是点,咱们苦中作乐吧。 3、没针头了,自然就不会“断针”,自然就安全多了。 4、有些病人体内携带传染病源,甚至
新型无针注射器-打针不再痛
据媒体报道,打针怕痛,不要怕。科学家研发出一种无需针头就能注射药物的新方法,可用一种高速高压喷射器将药物透过皮肤注入体内。这种装置可按照事先制定的程序给不同深度的皮肤注射各种剂量的药物 这种无针注射器能按照事先制定的程序给不同深度的皮肤注射各种剂量的药物。对患有“针头恐惧症”的病人来说,由于
科研团队合成出高性能热电材料
随着社会经济的发展,人们对清洁能源的需求不断增加,新型能源材料应运而生,成为科学家们重点研发的对象。 “此次我们研究的有机热电材料正是一种新型清洁能源材料,具有质量较轻、柔性、可溶液化加工等优势。因此它不仅在有机热电器件中能够得到好的应用,还可以在钙钛矿太阳能电池、有机太阳能电池、有机场效应晶体
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文,美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”,这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础,这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”
由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步,这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。 “极地漫游者”本体长1.8米,高1.2米,宽1.6米,重300公斤,可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走,能跨越高度近半米以上的障碍物,并在冰盖复杂地形下进行
美研发戒烟疫苗-一针可戒烟瘾
新华社消息 美国研究人员正在研制一种戒烟疫苗,目前已进入最后阶段。如一切顺利,吸烟者今后可通过注射疫苗戒除烟瘾。 美国罗克维尔纳比生物制药实验室发表公报称,这种疫苗被称为NicVAX,注射疫苗后,人体会产生尼古丁抗体。 免疫系统一旦觉察到尼古丁,便会立即采取行动,使抗体与尼古丁分子结
上海研发新型疫苗有望一针终结流感
记者昨天从上海市(复旦大学附属)公共卫生临床中心获悉,由该中心徐建青研究员领衔的课题组与墨尔本大学合作,历经一年半艰辛研究,首次发现有一种对人体有临床保护作用、有流感“杀手”之称的特异性免疫细胞(CD8阳性T细胞),这一细胞的发现使研制出可保护机体抵抗各种新出现的流感的疫苗成为可能。 时下,人
荷兰公司发明可注射疫苗的生物针
最近,来自荷兰的一家公司设计出一款可注射疫苗的生物针,它能有效地储存和转移疫苗。该生物针还可自动注射疫苗,并且在注射完疫苗后外面的针形材料在数分钟可降解 最近,来自荷兰生物针技术公司(Bioneedle Technologies Group)设计了一种生物针,它能有效地储存和转移疫苗。 由于该生
乙肝疫苗加强针注射费用参考介绍
专家指出,乙肝疫苗加强针价格其实不贵是大家都能接受的,一般都是15元,不过因为所在的地区不同,所去的医院不同,那么疫苗的价格有可能会有所不同,不过差别不大。 专家提醒,乙肝疫苗的受种者一定要注意打过之后要去医院检查抗体,每隔一段时间检查一次,以防抗体的滴度水平已经下降到很低了,起不到保护作用而被
科研人员研制出“智能绷带”
电路板通常很坚硬,但美国和中国科研人员合作开发出一种轻薄、柔软的电路板,并概念验证性地制成“智能绷带”,能贴在皮肤上监测多种生理信号。 近日发表在英国《自然—电子学》杂志上的封面文章显示,这种“智能绷带”由4层相互连通的薄柔电路板堆叠而成,整体的大小及厚度与1元硬币相仿。 研究人员说,电路板
抗击疫情-高校科研有担当
战胜疫病离不开科技支撑。自新冠肺炎疫情发生以来,中国高校集结科研力量,启动了一批应急科研攻关项目,他们与科研院所、科技企业等联合攻关,在抗击疫情的阻击战中贡献了高校科研力量。 从第一时间进行科学研究、辅助临床决策,到迅速开展病毒检测试剂盒、开展药物和疫苗研发,各地高校科研人员分秒必争,为遏制疫