磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日,根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文,英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”,直径只有2毫米,大约是圆珠笔笔尖的两倍,可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明,这种机器人可以到达肺部最小的支气管处,可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前,医学界使用支气管镜对肺部和呼吸道进行检查,包括使用一个直径约3.5至4毫米的软管状器械穿过鼻子或口腔,进入支气管通道。由于其体积限制,支气管镜只能到达支气管树的上层。 为了更深入地研究肺部,医生使用直径约2毫米的导管或细管通过支气管镜,进入肺的较细小管。但是,医生在如何移动支气管镜方面受到限制,很难将仪器和导管引导到需要的地方。 现在,磁性触手机器人的开发使检查更具可操作性,医生可使用个性化的机器人引导系统来应对不同的手术。 负责监督这项研究的......阅读全文
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日,根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文,英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”,直径只有2毫米,大约是圆珠笔笔尖的两倍,可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明,这种机器人可以到达肺部最小的支气管处,可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前,医学界
科学家用磁场操纵藻类机器人
几十年来,工程师们一直在努力打造能够在人体内部运送药物或进行手术的医疗机器人——这在1966年的科幻电影《奇异之旅》中并没有多么神奇。 现在,通过对磁信号的响应,科学家已经能够操纵螺旋藻——一种微小的植物和食物补充剂——从人体中穿过。这种生物混合机器人有朝一日可以将药物运送到身体的特定部位,从
科学家用磁场操纵藻类机器人
几十年来,工程师们一直在努力打造能够在人体内部运送药物或进行手术的医疗机器人——这在1966年的科幻电影《奇异之旅》中并没有多么神奇。 现在,通过对磁信号的响应,科学家已经能够操纵螺旋藻——一种微小的植物和食物补充剂——从人体中穿过。这种生物混合机器人有朝一日可以将药物运送到身体的特定部位,从
磁场导航-纳米机器人精准击杀肿瘤细胞
团队用靶向给药微纳米机器人在小鼠身上做了实验。他们用了乳腺癌细胞种植的皮下肿瘤模型,对30只小鼠跟踪了30天。团队发现,这种方法对小鼠肿瘤确有靶向杀伤作用,且对周围正常组织的影响最小。 上映于1966年的科幻电影《神奇旅程》,讲了这么一个故事:为给一名科学家实行高难度血管手术,5名医生被缩小成
Science:磁场调控手性磁性纳米颗粒和凝胶的光学活性
密歇根大学Nicholas A. Kotov和巴西Federal University of São Carlos大学André F. de Moura(共同通讯作者)等人合成了具有L-和D-半胱氨酸表面键的顺磁性Co3O4纳米颗粒,这些键赋予了晶体晶格的手性转变,而这种各向异性使得材料的手性光
MIT赵选贺《Nature》评述:纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛,钢铁侠酷炫,这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的,与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的,由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄,与刚性机器人相比,它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人,可用于临床医学
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日,记者从哈尔滨工业大学(深圳)获悉,该校材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体机器人,有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行
核酸采样机器人问世,30秒完成一次无人采样
走到车前扫码,左转,来到采样窗口,张嘴,镜头识别口腔位置,机械臂带动采样棉签塞入口中,转动采样。其后机械臂对准试管塞入,另一支机械臂伸过来剪断采样棉签,棉签入试管。试管伸到车顶部,上下两个端口交接,拧上试管,再放到底部试管架,一次无人操作核酸采样完成,仅需用时30秒。 眼下,上海正在加大力
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作,在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
Science-Robotics:可用于癌症诊断治疗的磁性微游动机器人
自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统,表现出高度的群体智慧,可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物,布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获非常警觉的桡足类动物等等。 受此启发,来自哈尔滨工业大学谢晖教授团队发表了题为“Reconfigurable magn
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
Adv-Health-Mat:研究开发可降解的微米抗癌机器人
韩国Daegu Gyeongbuk科学技术研究所(DGIST)机器工程系和DGIST-ETH微机器人研究中心(DEMRC)的Hongsoo Choi教授的研究团队在成功研发出一种生物可降解的微型机器人,可以进行热疗和控制药物释放。本研究可以更精确、系统地通过热疗和药物控释治疗癌症,有望提高抗癌治
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
最新人工微管可助微纳米机器人“逆流而上”
受蛋白马达沿着细胞微管运动的启发,来自苏黎世联邦理工学院和宾夕法尼亚大学的研究团队研发了磁性的人工微管,用来在复杂的体内环境下快速和可靠地传输磁性微纳米机器人,未来可能用于通过微血管更准确地递送药物到早期的肿瘤中。7月21日,该研究结果在线发表在Nature Machine Intelligen
超材料可从柔性“秒变”刚性
美国研究人员使用机械超材料(具有自然界中不存在的独特机械性能)开发出一种新型材料,可响应磁场从柔性变为刚性,在智能可穿戴设备和柔性机器人中具有广泛应用前景。 当前的机械超材料有着吸引人的特性,如负热膨胀,低重量时的高强度和高刚度。但一旦构建完成,其属性将无法更改或调整。美国劳伦斯利弗莫尔国家实
中国科学技术大学提出新的磁控微纳机器人加工技术
近期,中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室吴东和胡衍雷研究团队,利用调制结构光场高效加工出空心管形和锥形螺旋结构微纳机器人,这种结构的微纳机器人泳动性能和装载货物的能力更强。相关成果分别发表在《先进材料》《先进功能材料》上。图片来源于网络 研究人员设计出了具有特殊相位信息的光场全息图,
看电影灵光一现!现实版“毒液”也有超凡身手
看到这团褐色的“活”物,灵巧地将两根电线卷在一起,你认为这是什么? 这是一种新型磁性黏液机器人,由香港中文大学教授张立团队和哈尔滨工业大学教授谢晖团队联手研制。 它具有导电性,当它把两根电线连通后,就把中断的电路修补好了
看完《毒液》,中国博士生造出“毒液”机器人
模拟史莱姆机器人在胃中取纽扣电池一团黑褐色的沥青状黏液,伴随着自身的蠕动,逐渐移动、伸长,仿佛有意识般地变换着各种形状,蔓延着包裹住迎来之物……看到这里,你的脑海中是不是浮现出了电影《毒液》中的场景?电影照进了现实。近日,Advanced Functional Materials杂志上发表了一篇论
磁控微纳机器人兑现60年前诺奖得主预言
诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼曾在1959年率先提出利用微型机器人治病的想法,用他的话说,就是将“外科医生”吞下。随着微纳米加工技术的发展,加工这些可以被吞下的“外科医生”成为现实,人们通常把这些“外科医生”称为人造微纳机器人。受自然界微生物自由运动启发,人造微纳机器人近些年得到了广泛的
强磁场中心证明反钙钛矿中的磁性属于朗道平均场相互作用
近期,中科院强磁场科学中心科研人员张蕾等通过实验,确定了反钙钛矿中的磁性属于长程相互作用的朗道平均场相互作用,并且从实验上证实了理论所预言的局域磁性相互作用和巡游杂化作用的竞争。这一研究对反钙钛矿的微观相互作用机制的认识具有重要意义。 反钙钛矿材料和钙钛矿材料具有相似的空间结构
我国学者揭示磁场驱动三维阻挫磁性材料的量子临界现象
近日,中国科学院强磁场科学中心、中国科学技术大学、复旦大学和美国田纳西大学组成的合作研究团队,利用强磁场、极低温极端条件在三维阻挫磁性材料ZnCr2Se4的物性研究中取得重要进展。该团队通过强磁场、极低温下的直流/交流磁化率、热导和比热等测量手段,完善了ZnCr2Se4的磁场-温度相图,并发现了
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日,中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作,提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中
磁性非磁性涂层测厚仪功能
磁性非磁性涂层测厚仪功能: 1、测量:仪器配有两种测量探头。Fe探头测量铁磁性材料上的非磁性涂层的厚度,NF探头测量导电金属上的非导电涂层的厚度。 2、数据管理:通过分组的方式来管理存储的数据。一共分6组,每组包含99个数据。可以对任意一组数据进行查看、删除、打印以及通信操作。 3、测量
磁强计的磁场和磁场感应强度相关介绍
磁场 磁场是一种看不见,而又摸不着的特殊物质,它具有波粒的辐射特性。磁体周围存在磁场,磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的。电流、运动电荷、磁体或变化电场周围空间存在的一种特殊形态的物质。由于磁体的磁性来源于电流,电流是电荷的运动,因而概括地说,磁场是由运动电荷或电场的变化而产生的。. 磁感
防爆磁性接近开关的适用介绍
防爆磁性接近开关在现代化工业当中是一种新型的非机械接触磁性开关。 它采用性强磁原理感应,无外力碰撞,具有很强的抗干扰能力,是一种理想的传感器,由巨磁阻芯片传感器和信号调整电路以及输出开关电路所组成。 当外界S极磁场作用于磁阻传感器时,电磁场的耦合作用,开关动作,输出开关信号。
奇特精子机器人问世-可帮助人们辅助受精
德国德累斯顿综合纳米技术研究所的研究人员已经创造出了一种远程遥控的精子机器人,这种机器人能够控制向特定的方向前行,甚至直接向一颗卵子前进。这项研究使性生活变得更加有趣,因为我们之后可以玩遥控精子汽车的游戏。 这种精子机器人能够通过磁场进行控制的,活的精子细胞储存在细小的管子当中。这些微型管
瑞士科学家用磁性微粒开发人造“白血球”
据瑞士苏黎世联邦理工大学消息,该校机器人与人工智能系统研究所的一个科研团队用磁性微粒材料研发出一种人造“白血球”,在医学领域具有广泛的潜在应用前景。 人体器官在受到病菌等侵害时,人体将调动血液中的白血球(如嗜中性粒细胞)迅速进入相应的器官组织,吞噬病菌或产生抗体,帮助机体防御感染。在这一过程
瑞士科学家用磁性微粒开发人造“白血球”
据瑞士苏黎世联邦理工大学消息,该校机器人与人工智能系统研究所的一个科研团队用磁性微粒材料研发出一种人造“白血球”,在医学领域具有广泛的潜在应用前景。 人体器官在受到病菌等侵害时,人体将调动血液中的白血球(如嗜中性粒细胞)迅速进入相应的器官组织,吞噬病菌或产生抗体,帮助机体防御感染。在这一过
扇形磁场质谱仪
质谱仪由离子源、质量分析器及离子检测器三部分组成。其中 质量分析器采用扇形均匀磁场进行聚焦的单聚焦质谱仪称扇 形磁场质谱仪。它是静态仪器的一种,其磁场稳定,按偏转半 径不同而把不同质荷比的离子区分开。依据扇形磁场角度不 同分为b(>0 , 900 .120,和18f10四种。小型仪器的扫描方式采
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示,这种呈花生状的磁性机器人长3微米,直径2微米,只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转