磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前，医学界使用支气管镜对肺部和呼吸道进行检查，包括使用一个直径约3.5至4毫米的软管状器械穿过鼻子或口腔，进入支气管通道。由于其体积限制，支气管镜只能到达支气管树的上层。 为了更深入地研究肺部，医生使用直径约2毫米的导管或细管通过支气管镜，进入肺的较细小管。但是，医生在如何移动支气管镜方面受到限制，很难将仪器和导管引导到需要的地方。 现在，磁性触手机器人的开发使检查更具可操作性，医生可使用个性化的机器人引导系统来应对不同的手术。 负责监督这项研究的......阅读全文
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前，医学界
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。
磁场导航－纳米机器人精准击杀肿瘤细胞
团队用靶向给药微纳米机器人在小鼠身上做了实验。他们用了乳腺癌细胞种植的皮下肿瘤模型，对30只小鼠跟踪了30天。团队发现，这种方法对小鼠肿瘤确有靶向杀伤作用，且对周围正常组织的影响最小。 上映于1966年的科幻电影《神奇旅程》，讲了这么一个故事：为给一名科学家实行高难度血管手术，5名医生被缩小成
科学家用磁场操纵藻类机器人
几十年来，工程师们一直在努力打造能够在人体内部运送药物或进行手术的医疗机器人——这在1966年的科幻电影《奇异之旅》中并没有多么神奇。 现在，通过对磁信号的响应，科学家已经能够操纵螺旋藻——一种微小的植物和食物补充剂——从人体中穿过。这种生物混合机器人有朝一日可以将药物运送到身体的特定部位，从
科学家用磁场操纵藻类机器人
几十年来，工程师们一直在努力打造能够在人体内部运送药物或进行手术的医疗机器人——这在1966年的科幻电影《奇异之旅》中并没有多么神奇。 现在，通过对磁信号的响应，科学家已经能够操纵螺旋藻——一种微小的植物和食物补充剂——从人体中穿过。这种生物混合机器人有朝一日可以将药物运送到身体的特定部位，从
Science：磁场调控手性磁性纳米颗粒和凝胶的光学活性
密歇根大学Nicholas A. Kotov和巴西Federal University of São Carlos大学André F. de Moura（共同通讯作者）等人合成了具有L-和D-半胱氨酸表面键的顺磁性Co3O4纳米颗粒，这些键赋予了晶体晶格的手性转变，而这种各向异性使得材料的手性光
磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的
磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的
微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”
英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”，并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像，这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”，无需侵入性操作即可获得诊断数据，使得
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
核酸采样机器人问世，30秒完成一次无人采样
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。 眼下，上海正在加大力
3D打印新技术精准制造出磁性薄壁软体机器人
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。相关成果发表在《自然-通讯》上。打印原理示意图。哈尔滨工业大学供图软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。通过外部磁场控
我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可用于临床医学
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体机器人，有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行
Science－Robotics：可用于癌症诊断治疗的磁性微游动机器人
自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统，表现出高度的群体智慧，可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物，布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获非常警觉的桡足类动物等等。 受此启发，来自哈尔滨工业大学谢晖教授团队发表了题为“Reconfigurable magn
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
Adv－Health－Mat：研究开发可降解的微米抗癌机器人
韩国Daegu Gyeongbuk科学技术研究所（DGIST）机器工程系和DGIST-ETH微机器人研究中心（DEMRC）的Hongsoo Choi教授的研究团队在成功研发出一种生物可降解的微型机器人，可以进行热疗和控制药物释放。本研究可以更精确、系统地通过热疗和药物控释治疗癌症，有望提高抗癌治
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
我国学者揭示磁场驱动三维阻挫磁性材料的量子临界现象
近日，中国科学院强磁场科学中心、中国科学技术大学、复旦大学和美国田纳西大学组成的合作研究团队，利用强磁场、极低温极端条件在三维阻挫磁性材料ZnCr2Se4的物性研究中取得重要进展。该团队通过强磁场、极低温下的直流/交流磁化率、热导和比热等测量手段，完善了ZnCr2Se4的磁场-温度相图，并发现了
强磁场中心证明反钙钛矿中的磁性属于朗道平均场相互作用
近期，中科院强磁场科学中心科研人员张蕾等通过实验，确定了反钙钛矿中的磁性属于长程相互作用的朗道平均场相互作用，并且从实验上证实了理论所预言的局域磁性相互作用和巡游杂化作用的竞争。这一研究对反钙钛矿的微观相互作用机制的认识具有重要意义。 反钙钛矿材料和钙钛矿材料具有相似的空间结构
最新人工微管可助微纳米机器人“逆流而上”
受蛋白马达沿着细胞微管运动的启发，来自苏黎世联邦理工学院和宾夕法尼亚大学的研究团队研发了磁性的人工微管，用来在复杂的体内环境下快速和可靠地传输磁性微纳米机器人，未来可能用于通过微血管更准确地递送药物到早期的肿瘤中。7月21日，该研究结果在线发表在Nature Machine Intelligen
在血管中逆流而上的小小机器人
中国科学院深圳先进技术研究院研究员尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心的研究人员合作，针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实际血管中的应用提供了新的研究思路和解决方案。相关研究成果近日发
磁性非磁性涂层测厚仪功能
磁性非磁性涂层测厚仪功能： 1、测量：仪器配有两种测量探头。Fe探头测量铁磁性材料上的非磁性涂层的厚度，NF探头测量导电金属上的非导电涂层的厚度。 2、数据管理：通过分组的方式来管理存储的数据。一共分6组，每组包含99个数据。可以对任意一组数据进行查看、删除、打印以及通信操作。 3、测量
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
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研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
超材料可从柔性“秒变”刚性
美国研究人员使用机械超材料（具有自然界中不存在的独特机械性能）开发出一种新型材料，可响应磁场从柔性变为刚性，在智能可穿戴设备和柔性机器人中具有广泛应用前景。 当前的机械超材料有着吸引人的特性，如负热膨胀，低重量时的高强度和高刚度。但一旦构建完成，其属性将无法更改或调整。美国劳伦斯利弗莫尔国家实
研究人员研发出逆流而上的自矢量微型机器人
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得新的进展,相关研究成果发表于《IEEE机器人汇刊》。研究团队针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略
磁强计的磁场和磁场感应强度相关介绍
磁场 磁场是一种看不见，而又摸不着的特殊物质，它具有波粒的辐射特性。磁体周围存在磁场，磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的。电流、运动电荷、磁体或变化电场周围空间存在的一种特殊形态的物质。由于磁体的磁性来源于电流，电流是电荷的运动，因而概括地说，磁场是由运动电荷或电场的变化而产生的。. 磁感