ScienceRobotics：可用于癌症诊断治疗的磁性微游动机器人
自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统，表现出高度的群体智慧，可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物，布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获非常警觉的桡足类动物等等。 受此启发，来自哈尔滨工业大学谢晖教授团队发表了题为“Reconfigurable magnetic microrobot swarm: Multimode transformation, locomotion, and manipulation”的文章，开发了一种磁性微游动机器人，这将有望为癌症治疗中高效靶向给药和早期诊断体内成像提供有效解决方案。 这一研究成果公布在Science子刊Science Robotics上。 这种呈花生状的磁性游动机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。该机器人可成千上万地组队协同作业，机器人之间通过非常小的作用力交流，自组织成一个多模态的群体，就像蚁群用触觉或气味交流一......阅读全文
Science－Robotics：可用于癌症诊断治疗的磁性微游动机器人
自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统，表现出高度的群体智慧，可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物，布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获非常警觉的桡足类动物等等。 受此启发，来自哈尔滨工业大学谢晖教授团队发表了题为“Reconfigurable magn
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
微核破坏：癌症诊断新标记物
癌症科学家们知道微核(micronuclei)已有一段时间。这些额外的核结构游离于主核之外，大小约在主核的1/3以下。是由细胞分裂后没有纳入到子细胞中去的染色体片段或整个染色体构成。其与某些特殊的癌症类型相关，预示着预后不良。 在发表在7月3日《细胞》(Cell)杂志上的一项新研究中，来自
磁性壳聚糖微球
天然高分子磁性微球的研究是目前的热点课题, 由于微球表面天然高分子的分子结构具有可设计性, 磁性微球又具有靶向性, 引起了世界科学工作者的极大兴趣, 已成为21世纪生命科学和材料学等领域的研究热点。近年来, 国外学者发表了许多有关天然高分子磁性微球的制备和应用方面的研究论文, 并申请了不少Z
体外诊断供给侧的搅局者——磁性微纳米颗粒
磁性微纳米材料一般是指是直径大小为微米或纳米级别的超顺磁性颗粒。其最为突出的特点是具有超顺磁性，能够被外加磁场磁化，撤去外加磁场后，磁性同时消失。这一特性使磁性微纳米材料具有能够在外加磁场作用下运动聚集，同时在去掉外加磁场后又重新分散的能力，成为一种接近完美的生物分离载体。超顺磁性微纳米材料大多数是
最新人工微管可助微纳米机器人“逆流而上”
受蛋白马达沿着细胞微管运动的启发，来自苏黎世联邦理工学院和宾夕法尼亚大学的研究团队研发了磁性的人工微管，用来在复杂的体内环境下快速和可靠地传输磁性微纳米机器人，未来可能用于通过微血管更准确地递送药物到早期的肿瘤中。7月21日，该研究结果在线发表在Nature Machine Intelligen
磁性微球的表面改性
磁性微球是有机高分子和无机磁性物质的复合体，它同时兼具有机高分子微球的诸多表面功能性和磁性无机物质的磁响应性。我们要利用其表面功能性，就有必要使磁性微球表面带上我们所希望的功能基，以提高和扩大其应用范围。免疫磁性微球(Immunomagnetic Microspheres, IMMS )是表面结
重大突破！中国学者科研成果发表Science－Robotics
想象一下，未来某天我们会驯服天然免疫细胞，把它们改造成肉眼看不见，用于治疗疾病的游动微米机器人。这些微米机器人可以按照人们的意愿进行游动，突破多重生物屏障、在体内中自由游弋，携带药物运动到病患区域、最终治疗威胁人类生命的疾病。随着近20年来微纳米技术的快速发展以及仿生设计的不断提高，这些科幻作品
“监听”细胞对话－新技术能快速微创诊断癌症
美国圣母大学发明的突破性设备采用了一种创新的方法来“监听”细胞的对话。未来，这项技术将帮助改善癌症和其他疾病的诊断。相关论文发表在新一期《纳米》杂志上。 科学家早就知道，RNA在细胞内扮演信使的角色，翻译DNA信息来帮助细胞制造蛋白质。最近，科学家发现，某些类型的RNA存在于细胞壁之外。这些细
“监听”细胞对话：新技术能快速微创诊断癌症
美国圣母大学发明的突破性设备采用了一种创新的方法来“监听”细胞的对话。未来，这项技术将帮助改善癌症和其他疾病的诊断。相关论文发表在新一期《纳米》杂志上。 科学家早就知道，RNA在细胞内扮演信使的角色，翻译DNA信息来帮助细胞制造蛋白质。最近，科学家发现，某些类型的RNA存在于细胞壁之外。这些细
高分子磁性微球概述
高分子磁性微球是指通过适当的方法使有机高分子与无机磁性颗粒结合起来形成的具有一定磁性的高分子微球。在精细化工、环境监测、固定化酶、靶向药物、免疫分析、细胞分离、化妆品等方面, 高分子磁性微球有广阔的应用前景。目前，研制适应不同要求的磁性高分子微球正是科研学者努力的重要方向。 高分子磁性
加拿大科学家开发出使用脚蹼游动水下机器人
AQUA机器人利用脚蹼活动，不再需要缆绳牵引 在此之前，水下机器人必须通过与电脑连接的装置接收指令，现在则可以通过无线方式遥控实现 北京时间10月3日消息，据国外媒体报道，加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。 这款机器人名为AQUA，
微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”
英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”，并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像，这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”，无需侵入性操作即可获得诊断数据，使得
微藻机器人可将药物直送至肺部病灶
美国加州大学圣迭戈分校科学家研制出一种基于绿色微藻的生物混合微型机器人，可直接将化疗药物输送到肺部，从而增强治疗肺转移肿瘤的效果。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。微藻机器人可以在体内游动图片来源：物理学家组织网肿瘤转移到肺部，对癌症治疗而言是个巨大挑战。因为常规化疗方法无法直接靶向肺部，且药
美媒：微型机器人可检测毒素并传送药物
研究人员希望微型鱼可以带动新一代智能微型机器人在健康应用程序中的使用，例如药物的直接传送和微型机器人协助进行手术等。 这些可以游动且长约120微米，宽约30微米的微型鱼是由一种被称为微尺度连续光打印(microscalecontinuousopticalprinting，简称μCOP)的新技术
新法使用磁性纳米粒子治疗癌症
俄罗斯联邦科学和高等教育部新闻中心称，俄罗斯乌拉尔联邦大学科研人员发现了磁纳米粒子在铁磁流体中的一种不同寻常的特性，该特性对于开发新的癌症治疗方法非常重要。乌拉尔联邦大学科研人员阿列克谢·伊万诺夫表示，利用铁磁流体中磁纳米粒子的特性可对抗癌症，例如磁热疗法。该方法在电磁场作用下“加热”患者的身体或器
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前，医学界
蛋白偶联到磁性MagPlex™微球的方法
Sample Protopcol for Two-Step Carbodiimide Coupling of Protein to MagPlex™ Magnetic Carboxylated MicrospheresMicrospheres should be protected fr
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
游动孢子的结构功能
鞭毛菌的菌丝可直接形成或发育成各种形状的游动孢子囊，游动孢子囊内的原生质体分割成许多小块，小块逐渐变圆，围以薄膜而形成游动孢子。游动孢子肾形、梨形或球形，具一或二根鞭毛，在水中游动一段时间后，鞭毛收缩，产生细胞壁进行休眠，然后萌发形成新个体。可见于一些藻类及菌类。
哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测
哥斯达黎加大学发布消息称，其一项机器人研制计划最近获得成功，机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。 在整个试验过程中，有两个机器人相互配合，相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作，同时在一个较长时间内动作又是雷
微纳机器人助力新药研发
中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果《微组织3D 生物制造的新方法》，近日以封面论文形式发表于《微尺度》杂志。 生物医药领域不同于传统制造业，其操作对象从结构化的零部件转变为非结构化的活体细胞，操作环境也由常态大气转变为生理液态环境，这对机器人技术的感
靶向肿瘤微环境或有望开发出新型癌症纳米诊断技术
在全球范围内，癌症是引发人类死亡的主要原因，当前主流的癌症疗法，比如手术、化疗和放疗等仅会表现出有限的治疗效果，当然这部分取决于肿瘤生物学的复杂性和异质性。近几十年来，随着纳米技术的快速发展，如今纳米医学受到了科学家们越来越多的关注，研究人员希望纳米医学能够帮助快速开发新型的个体化疗法来进行更加
深圳先进院等在微型机器人领域获进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实
深圳先进院等在微型机器人领域获进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中
微藻机器人可将药物直送至肺部病灶
美国加州大学圣迭戈分校科学家研制出一种基于绿色微藻的生物混合微型机器人，可直接将化疗药物输送到肺部，从而增强治疗肺转移肿瘤的效果。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。 肿瘤转移到肺部，对癌症治疗而言是个巨大挑战。因为常规化疗方法无法直接靶向肺部，且药物浓度也不足以杀死肿瘤，经常功亏一篑。