磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的磁控可编程刚度调节，并兼具主动转向能力。为应对磁驱变刚导管在尺寸、安全性和远场操控方面的限制，Helixoft系统通过将刚性磁性螺旋结构与柔性微管相结合，实现了磁响应能力与机械顺应性的协同设计。基于“材料磁化—器件结构—磁场模式”三位一体的设计框架，研究团队构建了一种将磁驱螺旋运动与磁致弯曲相结合的解耦控制策略，在单一外部磁场作用下即可实现微导管刚度调节与主动转向的独立远程控制。该系统专为狭窄敏感的小腔道环境而设计，可集成至直径小至300微米的商用微导管中，实现跨越40倍范围的连续刚度调节。团队通过建立描述其力学行为的理论模型，实现对......阅读全文
磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的
磁控微米机器人导管研究取得进展
在支气管、脑血管、输卵管等狭窄而曲折的自然腔道中开展微创介入手术，始终是临床实践中的重大挑战。近日，中国科学院深圳先进技术研究院在磁控微米机器人导管领域取得进展。研究团队研发出一种基于磁性螺旋形机器人的微机器人系统（Helixoft），该系统可无缝集成至商用微导管中，首次在微米尺度实现了远程且无损的
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
上海运用机器人磁控胶囊精确诊断小肠疾病
上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血准确率几乎达100%，也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。 患者只需随水吞服下普通胶囊
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
磁控微纳机器人兑现60年前诺奖得主预言
诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼曾在1959年率先提出利用微型机器人治病的想法，用他的话说，就是将“外科医生”吞下。随着微纳米加工技术的发展，加工这些可以被吞下的“外科医生”成为现实，人们通常把这些“外科医生”称为人造微纳机器人。受自然界微生物自由运动启发，人造微纳机器人近些年得到了广泛的
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件，小至钟表、扭秤，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中，开发出具备弹性结构的微纳器件，是科学家们
中国科学技术大学提出新的磁控微纳机器人加工技术
近期，中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室吴东和胡衍雷研究团队，利用调制结构光场高效加工出空心管形和锥形螺旋结构微纳机器人，这种结构的微纳机器人泳动性能和装载货物的能力更强。相关成果分别发表在《先进材料》《先进功能材料》上。图片来源于网络 研究人员设计出了具有特殊相位信息的光场全息图，
中美科学家开发微米机器人精准治疗肠道癌症
针对身体有病的部位进行治疗，是科学家和医学工作者们长期以来追求的目标。 但问题在于病变部位通常是在身体内部，不太容易触及。在这种情况下，可能需要手术或化疗等治疗。加州理工学院工程与应用科学系的两名研究人员正在研究一种全新的治疗形式--微型机器人，它可以将药物输送到身体内部的特定部位，同时又能在
Adv－Health－Mat：研究开发可降解的微米抗癌机器人
韩国Daegu Gyeongbuk科学技术研究所（DGIST）机器工程系和DGIST-ETH微机器人研究中心（DEMRC）的Hongsoo Choi教授的研究团队在成功研发出一种生物可降解的微型机器人，可以进行热疗和控制药物释放。本研究可以更精确、系统地通过热疗和药物控释治疗癌症，有望提高抗癌治
中美科学家开发微米机器人精准治疗肠道癌症
针对身体有病的部位进行治疗，是科学家和医学工作者们长期以来追求的目标。 但问题在于病变部位通常是在身体内部，不太容易触及。在这种情况下，可能需要手术或化疗等治疗。加州理工学院工程与应用科学系的两名研究人员正在研究一种全新的治疗形式--微型机器人，它可以将药物输送到身体内部的特定部位，同时又能在
微型磁控胶囊有望替代内窥镜检查
虽然可吞咽视频胶囊内窥镜已经存在多年，但由于医生无法主动控制，这种胶囊只能受重力和人体自然运动驱使而被动移动。据美国乔治·华盛顿大学的一项首创研究，医生可远程驱动微型磁控胶囊到整个胃部，以可视化和拍摄潜在的问题区域。这一技术使用外部磁铁和手持视频游戏式操纵杆，在胃中以三维方式移动胶囊，功能更接近传统
微流控芯片驱动磁驱动泵
采用磁激发的泵(magnetic-actuated pump) 即磁驱动泵(magnetically-driven pump ,MDP) 也是一种重要的微流体驱动控制技术—磁流控技术。磁流控技术与光驱动泵一样，一般需要在被驱动流体中添加亲磁性纳米粒子介质,实现对流体的有效控制。磁流体驱动泵的优缺点优
首例5G机器人跨海微米级眼科手术成功实施
7月25日，记者从中山大学中山眼科中举行的“5G机器人实现跨海微米级眼科手术”媒体会获悉，该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程微米级眼科手术机器人”，于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。 “经一个月的术后观察
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
哈工大科研团队研发磁控3D打印新技术－实现磁性薄壁软体机器人精准制造
近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。
上海交大拟6年内研发微米级手术机器人
上海交通大学今天宣布成立“医疗机器人研究院”。 值得一提的是，医疗机器人研究院在今天的发布会上公开了建设目标——在3年内自主研发毫米级手术机器人手；6年内实现精准的微米级手术；9年达到纳米级到微纳米级水准。 上海交通大学医疗机器人研究院是校级医工（理）交叉平台，由上海交大生物医学工程学院牵头校
磁锤机器人：穿越人体组织做手术
机器人内部安装的“磁力锤” 图片来源：《科技纵览》 一个小机器人能够穿过人类身体内部的组织，这听起来就像是科幻小说中的场景。但是，这种机器人是真实存在的，并且，它可以在未来医学中发挥重要作用。一项新研究表明，被称为millirobots的毫米级机器人能够对医院医用扫描仪产生的磁场变化进行响应，并以
国际最新研发一种纳米机器人－能清除水中污染物
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇材料学研究论文称，研究人员研发的一种对温度敏感的磁控纳米机器人能清除水中污染物。这一研究结果可用于指导开发清除水中化学污染物的可持续技术。 该论文介绍，重金属离子和杀虫剂都是水中存在的污染物，由于对环境有害，有必要开发出能清理这些污染物的高效方
雷磁：疫情防控余氯监测解决方案
防控新型冠状病毒肺炎疫情带来消毒杀菌的消毒剂的使用量、医疗污水排放量急剧上升。为此，中国生态环境部和中国环境监测总站先后印发了《应对新型冠状病毒感染肺炎疫情应急监测方案》、《新型冠状病毒污染的医疗污水应急处理技术方案（试行）》和《新型冠状病毒肺炎疫情防控余氯现场监测指导意见》，研究部署应对新型冠
磁控微流控芯片,建立埃博拉病毒核酸适配体的筛选平台
埃博拉病毒是一种高致病性传染病，高亲和力和特异性的亲和试剂对其防控具有重要的意义。近日，武汉大学生物医学分析化学教育部重点实验室研究人员通过借助磁控微流控芯片，建立了一个针对埃博拉病毒核酸适配体的高效筛选平台。核酸适配体因其具有体外筛选、化学合成等特点，能够为病毒的检测提供一种性能优异的亲和试剂。然
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
磁控胶囊胃镜可发现浅表性胃肿瘤
“中国内镜医师大会”于近日在杭州召开。英国谢菲尔德教学医院消化内科的马克·爱德华·麦卡林顿教授介绍，他参与了《磁控胶囊胃镜诊断浅表性胃肿瘤的初步研究》课题，该项临床循证医学研究数据表明：磁控胶囊胃镜能够发现浅表性胃肿瘤。该研究成果发表于国际学术期刊《消化肝病学杂志》。 海军军医大学附属长海医
大连化物所利用微流控技术仿生合成新型微米纤维生物材料
微流控技术仿生合成新型微米纤维生物材料研究取得新进展 近日，中国科学院大连化学物理研究所研究员秦建华领导的研究团队在利用微流控技术仿生合成功能化微米纤维生物材料方面取得新进展，研究成果以封面文章发表在最新的Advanced Materials (2014, 26, 2494–249