转起来吧！毫米级折纸机器人问世
科技日报北京6月14日电 （记者张梦然）英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，还具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统来实现其多功能性，而且这些机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。 美国斯坦福大学科学家赵芮可及同事此次开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人。这个机器人截面直径7.8毫米，由“Kresling”折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。机器人利用“Kresling”折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。 此外，毫米机器人的折叠/展开性质还使其能够进行泵送，从而能递送液体药物。研究人员强调，旋转动作提供了一种吸附机制，因而还能帮助运送货物。 ......阅读全文
首例5G机器人跨海微米级眼科手术成功实施
7月25日，记者从中山大学中山眼科中举行的“5G机器人实现跨海微米级眼科手术”媒体会获悉，该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程微米级眼科手术机器人”，于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。 “经一个月的术后观察
全球首款亚埃米级快照光谱成像芯片“玉衡”问世
记者近日从清华大学获悉，该校电子工程系方璐教授团队在智能光子领域取得重大突破，成功研制出全球首款亚埃米级快照光谱成像芯片“玉衡”，标志着我国智能光子技术在高精度成像测量领域迈上新台阶。相关研究成果在线发表于学术期刊《自然》。长期以来，传统光谱测量受限于分光采集与固化结构，光谱分辨率与成像通量间的固有
量子直接通信领域新突破：300公里级全连接网络问世
上海交通大学陈险峰教授团队联合上海电力大学李渊华教授团队，在量子直接通信领域取得重要进展，成功构建了一个四个节点间300公里级的全连接量子直接通信网络。相关研究成果发表于《科学通报》杂志。（受访者供图）量子直接通信是一种利用量子力学原理进行信息传输的技术，具有极高的安全性。量子直接通信理论体系最早由
20点直播|天津大学陈焱讲述折纸工程学的进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506758.shtm 直播时间：2023年8月18日（周五）20:00-21:30 直播平台： 科学网APP （科学网微博直播间链接） 科学网微博 科
毫米波GAP波导
The gap waveguide is built up of two parts: a structured metal surface and a flat metal surface being placed in close proximity to one another. Th
什么是毫米波
问题一：毫米波与微波的区别是什么 毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。问题二：什么是毫米波？ 毫米波 （milli钉eter wave ）：波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波
超声波或可治疗一种罕见肺病
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的转向一直具有挑战性，因为传统的转向设备会增加机器人的
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的转向一直具有挑战性，因为传统的转向设备会增加机器人的
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成，这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源：普林斯顿大学科技日报北京5月15日电 （记者张梦然）美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，
不仅能叠纸飞机－折纸还能搭桥梁
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517665.shtm折纸，是我们日常生活中一种有趣的手工，它的出现最早可追溯到汉代。令人意外的是折纸还是一门科学，名为“折纸几何学”，对折纸艺术从几何与数理的角度进行研究。折纸在力学研究方面也有一席之地，
剪折纸元素提供碰撞防护设计新思路
近日，安徽农业大学工学院副教授徐翔团队以汽车、飞行器等运载装备碰撞防护需求为背景，构建了以剪-折纸元素架构为启发的超轻高性能缓冲吸能防护结构新构筑方法，为相关运载装备碰撞防护设计提供了新思路。日前，该研究成果发表在国际期刊《虚拟和物理原型》上。日常生活中的碰撞问题无处不在，提高碰撞安全性能对于降低事
剪折纸元素提供碰撞防护设计新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517309.shtm
人造分子马达——“DNA折纸”的标志牌
物理学家已经完全用DNA链建造了一个分子尺度的马达，并通过缠绕DNA“弹簧”来存储能量。德国慕尼黑工业大学的生物物理学家Hendrik Dietz说，这不是第一个DNA纳米马达，但它“肯定是第一个真正执行可测量机械工作的”，他的团队在7月20日的《Nature》杂志上报告了这一结果。这项技术增加了越
调控微观结构刚性的DNA折纸纳米器件
9月14日，华中科技大学生命科学与技术创新基地本科生创新团队BIOMOD HUST-China再次传来捷报：团队论文《A DNA Origami Mechanical Device for the Regulation of Microcosmic Structural Rigidity》（可用
DNA折纸技术可安全地用于医疗
由于纳米技术的进步，创造用于生物医学应用的DNA结构的能力已经成为可能，比如创建疫苗接种或药物输送系统，但最近一项针对小鼠的研究探讨了这项技术的安全性。科学家们可以用一种叫做“DNA折纸”(DO)的方法，建造各种结构复杂的微型设备，这些设备可能被植入体内，用于运输药物或执行其他任务，这种方法包括将互
机器“采茶小工”在农田里绣花
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497776.shtm又到一年春茶采摘最忙碌的时节。在浙江杭州西湖区的一家茶园里，一个特殊的“采茶小工”正在摆动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中，引发游客的关注。这个“采茶小工”来自浙江理工大学，
上海交大拟6年内研发微米级手术机器人
上海交通大学今天宣布成立“医疗机器人研究院”。 值得一提的是，医疗机器人研究院在今天的发布会上公开了建设目标——在3年内自主研发毫米级手术机器人手；6年内实现精准的微米级手术；9年达到纳米级到微纳米级水准。 上海交通大学医疗机器人研究院是校级医工（理）交叉平台，由上海交大生物医学工程学院牵头校
分布式智能微机器人可在水中交流协作
德国开姆尼茨工业大学科学家研制出一种分布式智能微机器人“smartlets”，其可在水中通信、互相响应与协同作业。该成果被视为微机器人系统迈向智能协作的重要进展，相关论文发表于最新一期《科学·机器人学》杂志。 单个Smartlet机器人。图片来源：德国开姆尼茨工业大学 这些机器人受折纸启发，
纳米级光学显微镜问世－能在普通白光照明下直接观测
英国和新加坡研究人员1日报告说，他们制造出能够观测50纳米大小物体的光学显微镜，这是迄今观测能力最强的光学显微镜，也是世界上第一个能在普通白光照明下直接观测纳米级物体的光学显微镜。 英国曼彻斯特大学研究人员和新加坡同行当天在新一期《自然·通信》杂志上报告了这项成果。由于光的衍射特性的限制，
完全由DNA构建的“纳米机器人”能帮科学家打工了
用DNA构建一个微型机器人，并用它来研究肉眼看不见的细胞过程……如果你认为这是科幻小说，那是情有可原的，但事实上这是一个严肃研究的主题。这种高度创新的“纳米机器人”应该能够更深入地研究微观层面上施加的机械力，这对许多生物和病理过程至关重要。我们的细胞受到施加在微观尺度上的机械力的影响，触发生物信号，
科学家研制机器蚂蚁为人类建设火星家园
机器蚂蚁 演示视频 北京时间10月23日消息，据物理学家组织网报道，最近在火星上发现水和像地球土壤一样的土壤，不仅让人们大胆展开想象，猜想有一天人类也许能移民到这颗红色行星上。然而，第一批火星居民也许并不是人类，而是一群微型机器人。德国卡尔斯鲁厄大学的机器人学研究人员马尔科·齐曼斯基说
10目的孔径是多少毫米
筛网10目指的就是0.25毫米，筛网10目就是总会有10个网孔，每一个网孔都有相应的尺寸。每个国家对筛网的规格表示都不一样，但在使用筛网的时候，也要根据实际的用途来挑选合适的规格，基本上筛网都是使用钢丝制作而成的，稳定性比较强，可以用于加固。其实筛网也没有固定的数值，一般情况下会根据网孔的数量来推算
首个国产显微机器人进入临床－实现“超微血管缝合”
近日，上海交通大学医学院附属第九人民医院传来消息，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合国产手术机器人企业昂泰微精医疗科技（上海）有限公司与九院多学科临床科研力量，率先开展了国内首个显微外科机器人GCP临床研究。通过前期反复验证、严格伦理审核，该显微外科机器人进入临床试验。近年来，随着
科学家实现高阶DNA折纸结构高效制备
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517803.shtm近日，国家纳米科学中心研究员丁宝全与亚利桑那州立大学教授颜颢团队合作，在构建支链核酸引导DNA折纸结构进行精确共组装方面获重要进展。相关研究已在《美国化学会志》发表。DNA折纸作为一类
DNA“折纸术”有助研发更快更廉芯片
北京3月22日电 为了使计算机芯片速度更快、价格更便宜，电子产品制造商往往采用削减生产成本或者缩小元件尺寸的方法，但美国杨百翰大学的研究团队报告称，DNA“折纸术”可能有助实现这一目标。该团队日前在美国化学学会第251届全国会议暨博览会上提交了相关成果。DNA芯片 参与研究的亚当·伍利博
国内首台超快扫描隧道显微镜问世－实现飞秒级时间分辨
近日，北京大学物理学院量子材料科学中心江颖教授团队及其合作者研制出国内首台超快扫描隧道显微镜（Scanning Tunneling Microscope，STM），实现了飞秒级时间分辨和原子级空间分辨，并捕捉到金属氧化物表面单个极化子的非平衡动力学行为，该工作于5月19日发表在物理领域顶级期刊《
8月8日《科学》杂志精选
8月8日《科学》杂志精选 一个受折纸启迪的变形器 应用平面材料及受折纸工艺启迪的模式，研究人员建造了一个现实中的变形器—— 一种一旦被组装就会爬行并转身的能自我折叠的机器人。这样一种机器在搜寻和救援任务中具有多种潜在应用，其中包括给封闭的空间——如倒塌的建筑物等——传递东西。在一则相