让毫米级折纸机器人旋转起来
科学家展示了一个毫米级的折纸机器人，可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。相关研究6月14日发表于《自然—通讯》。 无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，或具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统来实现多功能性。而且这些机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。 美国斯坦福大学的赵芮可和合作者开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人，可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米，由Kresling折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。 这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外，毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送，从而能递送液体药物。作者还强调，旋转动作提供了一种吸附机制可用于运送货物。 作者总结说，毫米机器人或许......阅读全文
5月13日《自然》杂志精选
封面故事： “伯吉斯页岩型”动物群落 在早奥陶世地层被发现 加拿大的伯吉斯页岩以含有各种各样软体动物化石而出名，这些动物来自寒武纪中期，距今约5.1亿年，它们提供了一个了解早期海洋动物的窗口。现在，人们知道类似的动物来自相距非常远的不同地方，如中国和格陵兰，但过去有关证据似乎表明
智能抗癌？中科院团队发明世界首个DNA纳米机器人
近期的《自然·生物技术》上，中科院国家纳米科学中心和亚利桑那州立大学（ASU）华人科学家团队的成果让人眼前一亮：科学家们用DNA折纸技术制造出了世界上第一种智能抗癌的纳米机器人，它们可以在人体内自行找到给肿瘤供血的血管，随后释放药物制造血栓阻塞血管，从而“饿死”肿瘤，在动物实验中体现了良好的疗效
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
英国剑桥大学称折纸结构材料可提升护具抗撞能力
英国剑桥大学23日宣布，该校与其他机构的研究人员制造出一种具有折纸状结构的新型材料，能更好抵御不同角度的撞击。未来这种材料有望用于新一代护具，供运动员和士兵等人使用。 研究人员利用3D打印技术将聚合物粉末塑造成这种具多层折纸结构的弹性材料。这种特殊结构有利撞击能量快速消散，使得新材料的防护性能
科学家利用DNA折纸术创造动态纳米机器工具箱
慕尼黑工业大学创造的最新DNA纳米设备，包括一个具有可移动手臂的机器人，一本可以开合的书，一个可由开关控制的装置和一个致动器。这一创造是将DNA作为纳米级别的结构和机器的可编程建造材料的突破性科学进展。这项发表在期刊《科学》上的研究结果展示了一种结合以及重新排列模块化3D建造
科研人员利用“DNA折纸术”构建等离子体纳米结构
在纳米尺度自下而上构建高度有序且具有奇异光学性质的等离子体结构，一直是纳米光子学领域的重要目标。近期，中国科学院上海应用物理研究所的研究人员利用结构精确可控的“DNA折纸术”(DNA origami) 构建了一系列精巧的二维等离子体纳米结构。通过巧妙地将纳米金粒子来桥连DNA折纸结构，可以像“七
Nature子刊：基于DNA折纸纳米结构的可快速解毒纳米抗凝剂
透析环路中产生的凝血反应是急慢性肾损伤患者进行血液透析时出现的一种问题。肝素与低分子量肝素常用于临床血液透析过程中，但具有不良反应；而其解毒剂鱼精蛋白具有一定的毒性。开发出高效、可控、安全的抗凝剂用于透析，是临床实践的重大需求。与直接清除循环系统中的抗凝药物相比，利用解毒剂对其活性进行控制是一种
《科学家》杂志评选出2018年7大科学进步
科学家》杂志评选出2018年最令人印象深刻的成就，包括利用无人机进行生态学研究、双父亲小鼠以及利用人工智能识别和监测癌细胞。 1.培育出双父亲小鼠和双母亲小鼠一只健康的成年双母亲小鼠产生它自己的后代，图片来自Leyun Wang。 双母本繁殖（bimaternal reproduction,
利用这一接口－机器人也能爱上棉花糖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519569.shtm硬邦邦的机器人也能像人类一样感受到枕头、毛绒玩具、棉花糖的柔软吗？实际上让机器人理解和再现柔软感知是极具挑战性的，涉及许多复杂的感官和认知过程。瑞士科学家开发了一个机器人柔软度感知接口
吴施伟小组以折纸方式操控双层二硫化钼电子态
复旦大学物理系吴施伟课题组与龚新高的计算组合作，巧妙地通过“折纸”方式，研究了与天然结构截然不同的二硫化钼双层材料，并通过这些样品实现了对二硫化钼能带结构、能谷、自旋电子态的操控。相关研究成果8月31日在线发表于《自然—纳米技术》。 过渡金属二硫属化物是近年来在国际上最受关注的二维量子功能材料
上海应物所利用“DNA折纸术”构建等离子体纳米结构
在纳米尺度自下而上构建高度有序且具有奇异光学性质的等离子体结构，一直是纳米光子学领域的重要目标。近期，中国科学院上海应用物理研究所的研究人员利用结构精确可控的“DNA折纸术”(DNA origami) 构建了一系列精巧的二维等离子体纳米结构。通过巧妙地将纳米金粒子来桥连DNA折纸结构，可以像“七
上海应物所在DNA折纸纳米力学成像探针设计方面取得进展
近日，中国科学院上海应用物理研究所物理生物学研究室与上海交通大学、南京邮电大学合作，基于DNA纳米技术发展了一系列DNA折纸结构并作为纳米力学成像探针，实现了原子力显微镜下对基因组DNA的直读检测和高分辨成像。相关结果发表于《自然-通讯》（Nature Communications 2017,
复旦大学通过折纸方式操控双层二硫化钼电子态材料
复旦大学物理系吴施伟、刘韡韬课题组与龚新高的计算组合作，通过“折纸”方式，研究与天然结构截然不同的二硫化钼双层材料，实现了对二硫化钼能带结构、能谷、自旋电子态等物理特性的操控。相关研究成果8月31日在线发表于《自然—纳米技术》。 以二硫化钼为典型的过渡金属二硫属化物是近年来国际上最受关注的二维
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
上海应物所等在DNA折纸单分子反应中发现分子穿越现象
近日，中国科学院上海应用物理研究所物理生物学研究室与上海交通大学生物医学工程院合作，在DNA折纸单分子反应的研究中获得了重要进展，研究论文Molecular Threading and Tunable Molecular Recognition on DNA Origami N
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中
多篇Nature论文利用DNA折纸术构建出迄今为止最大的结构
DNA是一种强大的构造材料，这是因为它的序列能够经设计后允许精确地控制自组装。在一种被称作DNA折纸术（DNA origami）的制造技术中，一条较长的支架DNA链与互补的短DNA链结合，从而形成一种纳米结构。图片来自Grigory Tikhomirov, Philip Petersen和Lul
国家纳米中心用DNA折纸术组装纳米颗粒三维手性螺旋结构
如何能在纳米尺度上对材料结构进行精确的控制，形成具有特殊性能的聚集体，是当今科学界最具有挑战性的前沿课题之一。近年发展起来的DNA折纸术是一种独特的自下而上的自组装纳米技术，被用于制备多种尺寸、形貌的二维和三维纳米图案。DNA折纸纳米结构由于结构可设计性和空间
化学反应可以直接为自折式微型折纸装置注入动力
康奈尔大学的研究人员已经设计出一种方法，利用化学反应来实现微型折纸装置的自我折叠，使它们能够在干燥、室温条件下工作。这一突破可能为创造微小的、自主的设备铺平道路，这些设备能对其周围的化学环境做出快速反应。康奈尔大学领导的一项合作利用化学反应使微型折纸机自我折叠--将它们从通常运作的液体中解放出来，因
DNA纳米机器人：精准抑癌不再难
无论国籍、种族，几乎所有人都“谈癌色变”。尽管某些癌症已经不再是“不治之症”，但毕竟是少数。根据2018年2月国家癌症中心发布的最新一期全国癌症统计数据，我国平均每天超过1万人被确诊为癌症，每分钟就有7个人被确诊为癌症。其中，肺癌和乳腺癌分别位居男女性发病的首位。 攻克癌症长久以来都是科学家
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行
9月24日至25日，世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
著名科学家颜颢Science发表重大技术突破
Francis Crick在1953年绘制的一张粗糙的铅笔素描画是伦敦维尔康姆图书馆（Wellcome Library）贵重的馆藏之一。这张素描图第一次展示了DNA的双螺旋结构。然而几乎没人预料到了DNA简单的自组装特性以及它万能的承载信息的能力，能被应用到Watson和Crick（或事实上，大
科学家摸清蟑螂因何“宁弯不折”
昆虫，无论它们是爬行还是飞翔，都生活在一个艰苦困顿的世界里。谁不曾踩到过一只蟑螂，然而抬起脚却看到这种动物一跃而起并迅速跑到门缝下逃之夭夭。如今，研究人员正在学习这些生物是如何做到弯曲而不被折断的。 这项研究的结果远非解释为什么蟑螂很难被杀死那么简单。通过模拟赋予昆虫外骨骼和翅膀恢复力的刚性及