蟑螂的平衡技巧有助打造更稳定机器人
对于蟑螂失去平衡的研究表明,这种昆虫在被推挤之后,它的中枢神经系统比预期反应时间慢了三倍,这就意味着当涉及到保持直立时,其它的系统享有优先权。密歇根大学的一位工程师和生物学家Shai Revzen在一份新闻稿中说道:“我们观察到这种昆虫的神经系统出现了实质性的延迟。它应该更迅速的在大约1/30秒内做出反应,但是相反的是却耗费了1/10秒的时间。出于某种原因,神经系统正在等待并且观察它如何做出调整。” 当蟑螂被从侧面推挤之后,它的中枢神经系统比预期反应时间慢了三倍。 这种时间延迟表明,有可能这种生物只是调整了整个步距的步伐,来实现更好的稳定性和能量利用率。研究人员让这种昆虫穿过一座小桥并且跑到一辆小推车上,然后小推车会被快速拉向一侧。据Revzen所说,所使用的力大约等同于一位相扑运动员飞扑撞上一位慢跑者。蟑螂脚的运动和身体的末端都使用一台高速摄像机进行监控。蟑螂腿部神经信号监测的研究数据让研究......阅读全文
蟑螂的平衡技巧有助打造更稳定机器人
对于蟑螂失去平衡的研究表明,这种昆虫在被推挤之后,它的中枢神经系统比预期反应时间慢了三倍,这就意味着当涉及到保持直立时,其它的系统享有优先权。密歇根大学的一位工程师和生物学家Shai Revzen在一份新闻稿中说道:“我们观察到这种昆虫的神经系统出现了实质性的延迟。它应该更迅速的
电子科大研制出“电子蟑螂”机器人
近日,电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文,报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。得名“蟑螂”,是因为其特性。这款机器人个头小,重约1克、长约2厘米,可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快,行走直线速度可达9.6cm/s,一秒内可实现原地转弯
可用于灾害救援-“电子蟑螂”软体微型机器人面世
近日,电子科技大学机械与电气工程学院吴一川/彭倍团队在《自然—通讯》发表研究论文,报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 研究人员研制出一款重约1克、长约2厘米的软体微型机器人。该机器人采用巧妙设计的柔性机构,通过调节单个驱动器的频率,便可灵活控制腿部末端运动轨迹的
受蟑螂启发!《Science》子刊:高机动性的灵活柔性机器人
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点,在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是,由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点,柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题,给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。柔性微型机器人结构
科学家摸清蟑螂因何“宁弯不折”
昆虫,无论它们是爬行还是飞翔,都生活在一个艰苦困顿的世界里。谁不曾踩到过一只蟑螂,然而抬起脚却看到这种动物一跃而起并迅速跑到门缝下逃之夭夭。如今,研究人员正在学习这些生物是如何做到弯曲而不被折断的。 这项研究的结果远非解释为什么蟑螂很难被杀死那么简单。通过模拟赋予昆虫外骨骼和翅膀恢复力的刚性及
能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建
美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼,以及4个控制机翼的轻型驱动器,这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多
Science:蟑螂智胜“糖衣炮弹”
德国雄性小蠊的头部 蟑螂喜欢吃甜的,但设计用来诱杀蟑螂的涂有糖的陷阱却没有它们从前那样有效,一则新的研究解释了其原因。 昆虫在其环境中游走时会使用它们的知觉系统导航——包括确定它们遇到的食物是否安全或有害。这些系统如何适应快速的环境变化——比如曾经是安全的食物现在却含有毒药——则不得而知
这只“蟑螂”踩不死-“人工肌肉”助它到处行走
近日,电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文,报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 得名“蟑螂”,是因为其特性。这款机器人个头小,重约1克、长约2厘米,可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快,行走直线速度可达9.6cm/s,一秒内可实现
上海交大学生-用人脑意念-控制活体蟑螂
科幻电影《阿凡达》虚构了利用“脑—脑接口”技术实现异体生物控制的科学梦想,日前,这一想法在上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所生机电及生物机器人实验室得以实现。 据报道,该研究建立起了人脑与蟑螂大脑的功能性“脑—脑接口”,把人脑信号发送到了蟑螂大脑,实现了人脑对蟑螂
人类帮助德国蟑螂征服了世界
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/523031.shtm德国蟑螂,没有人想要,但几乎每个人都有。作为世界上数量最多的蟑螂,它们只生活在人类中间,而人类可能还要为它的传播负责。5月20日发表于美国《国家科学院院刊》上的一项基因研究发现,中世纪
人类帮助德国蟑螂征服了世界
德国蟑螂,没有人想要,但几乎每个人都有。作为世界上数量最多的蟑螂,它们只生活在人类中间,而人类可能还要为它的传播负责。5月20日发表于美国《国家科学院院刊》上的一项基因研究发现,中世纪的战争和殖民贸易帮助蟑螂几乎遍布全球各个角落。 没有参与这项研究的葡萄牙里斯本大学的生物地理学家csamar
科学家用DNA链造出纳米机器人
以色列巴伊兰大学研究人员成功地用DNA链造出了一种纳米机器人,它们能在活动物体内按照编制的程序执行逻辑操作,就像一种纳米机器人计算机。物理学家组织网近日报道了这一研究成果。研究人员把这些“机器人”注射到蟑螂体内,观察它们是怎样瞄准一个细胞来“工作”的。相关论文发表在最近出版的《自然·纳米技术》上
以用DNA链造出纳米机器人-可注入活动物体内
以色列巴伊兰大学研究人员成功地用DNA链造出了一种纳米机器人,它们能在活动物体内按照编制的程序执行逻辑操作,就像一种纳米机器人计算机。物理学家组织网近日报道了这一研究成果。研究人员把这些“机器人”注射到蟑螂体内,观察它们是怎样瞄准一个细胞来“工作”的。相关论
“直接亲本”技术首次编辑蟑螂基因
据16日《细胞报告方法》杂志上发表的一项研究,研究人员开发出一种CRISPR-Cas9基因编辑方法来实现对蟑螂的基因编辑。这项被称为“直接亲本CRISPR(DIPA-CRISPR)”的技术,可将材料注射到卵子正在发育的雌性成虫体内,而不是注入胚胎本身。“从某种意义上说,昆虫研究人员已经从将材料注射到
“直接亲本”技术首次编辑蟑螂基因
据16日《细胞报告方法》杂志上发表的一项研究,研究人员开发出一种CRISPR-Cas9基因编辑方法来实现对蟑螂的基因编辑。这项被称为“直接亲本CRISPR(DIPA-CRISPR)”的技术,可将材料注射到卵子正在发育的雌性成虫体内,而不是注入胚胎本身。 “从某种意义上说,昆虫研究人员已经从
家用杀虫剂对防治蟑螂无效
蟑螂是一种常见害虫。图片来源:LELACHANOK/Shutterstock购买杀虫喷雾来对付蟑螂其实是浪费钱,因为蟑螂已经对喷雾中的关键成分产生了抗药性。这一情况引发了人们要求美国监管机构加强防螂产品测试的呼声。与人类共生的约30种蟑螂中,遍布全球的德国小蠊是最有可能大批出没于建筑物的一种。此前的
家用杀虫剂对防治蟑螂无效
购买杀虫喷雾来对付蟑螂其实是浪费钱,因为蟑螂已经对喷雾中的关键成分产生了抗药性。这一情况引发了人们要求美国监管机构加强防螂产品测试的呼声。 与人类共生的约30种蟑螂中,遍布全球的德国小蠊是最有可能大批出没于建筑物的一种。此前的研究表明,德国小蠊已经对常见的拟除虫菊酯杀虫剂产生了广泛的抗药性。
从害虫到助手—美研究新技术让无线遥控“蟑螂”成为现实
身披结实的“盔甲”,装备先进的微型摄像头和高灵敏度传感器,潜伏在无人察觉的角落里伺机而动……这不是骁勇善战的海豹突击队,也不是面目狰狞的机器人战士,而是很多人避之不及的“蟑螂”。与普通蟑螂不同的是,这种蟑螂不但被电子设备武装到了牙齿,还能通过无线方式对操作人员的指令作出响应,发回视频、音频、温湿
两栖“机器蟑螂”可探索水下环境
据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(Ambulatory Microrobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。 研究人员解释,HAMR使用“多功能脚
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男,38岁,因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体:脉博115次/分,血压115/72mmHg;会阴区及左后臀部肿胀、触痛,耻骨联合反常活动,可扪及骨擦感,骨盆挤压、分离试验(+);尿液清亮,直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建
今年上半年我国机器人产业整体保持稳定增长态势
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506089.shtm
“线上餐馆”实为黑作坊-后厨漆黑爬蟑螂
“线上餐馆”实为黑作坊 后厨漆黑爬蟑螂 随着美食外卖网站和手机订餐APP程序的普及,现在只要打开电脑或手机,图片上的一道道美食就能送到消费者的餐桌上来。这种“鼠标加车轮”的订餐模式,越来越受到白领和学生的喜爱。这类订餐平台不仅受到了品牌餐饮店的追捧,同时也有越来越多的小餐馆开始
俄罗斯科研卫星搭载蟑螂即将返回地面
据俄新网报道,飞向宇宙的俄罗斯“光子-M3”科研卫星搭载了五十多只沃罗涅日蟑螂,以便研究失重对活体的影响。9月26日这些蟑螂将返回地面。 沃罗涅日医学院生物生态教研室助教德米特里·阿佳克申24日向俄新社记者披露了上述消息。阿佳克申说:“沃罗涅日医学院大学生赢得了‘实验’比赛奖项。他们推出了自己的项目
蟑螂的粪便,正暗中毒害室内空气
家中藏匿的“小强”,正在毒害室内空气。美国北卡罗来纳州立大学的研究人员发现,家中蟑螂侵扰的程度与室内发现的过敏原和一种细菌毒素,内毒素的含量存在明显关联。研究人员发现,当害虫防治成功减少蟑螂数量时,过敏原和内毒素水平都会急剧下降。这些结果表明,消除虫害可以通过减少有害生物污染物来显着改善室内环境。相
半机械昆虫-用蟑螂体液发电-可点亮LED
日前,在日本大阪大学的一个研究室内,被称为“赛博格(Cyborg)昆虫”的半机械昆虫正在不断诞生。研究者开发出利用昆虫体液发电的装置,并将之安装在蟑螂等背上。 目前,利用昆虫发的电已经可以点亮发光二极管(LED),以及测量温度并向外传输数据。据称10微瓦(百万分之1瓦)的输出电力可以保持5个
仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应-实现强大的稳定性
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后,研究人员创造了一种多腿机器人,模仿它们弯曲的侧向运动,提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物,这种动物的身体由许多类似的部分组成,几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动,因为它们灵活的身体和肢体的
英研究说蟑螂虽脏但抗菌能力可借鉴
在垃圾堆里乱爬的蟑螂很脏并常传播疾病,但英国的一项新研究发现,携带大量细菌的蟑螂具有很强的抗菌能力,其自身合成的一些杀菌分子可用来对付某些抗药性细菌。这一发现为研制新型抗生素提供了新途径。 英国诺丁汉大学9月6日发表公告说,该校研究人员在蟑螂的大脑和神经组织中发现了一些特殊分子,它们可以杀死致
俄送蟑螂太空受孕-喜得“贵子”科学家高兴
俄罗斯科学家10月23日披露说,俄罗斯一只蟑螂上月乘坐无人航天器上天走了一遭,并且在太空中受孕,目前已经喜得“贵子”。 据俄罗斯媒体报道,这只蟑螂名叫“希望”,今年9月14日-26日随着“Foton-M”无人飞船与一些伙伴一起飞向茫茫太空,并在那里成功怀孕。 它们被装在一个特殊的容器里,有摄像机录像
英国一肯德基蟑螂吃薯条-被罚1.1万英镑
蟑螂在肯德基快餐店派餐区吃薯条蟑螂在肯德基快餐店派餐区吃薯条位于英国威斯特敏斯特市来赛斯特广场上的肯德基快餐店卫生状况堪忧 在英国威斯特敏斯特市一次卫生检查中,世界知名快餐连锁企业肯德基的一家分店被发现有蟑螂在派餐区吃薯条,另外还存在其它诸多卫生问题,肯德基因此被罚款11000英镑
外媒:金小蜂能够为蟑螂“洗脑”消除其自由意志
金小蜂进化出了一种能够控制思维的毒液,可以消除蟑螂的自由意志。 据国外媒体报道,金小蜂会通过针刺蟑螂大脑的精确位置并注入控制思维的毒液来奴役蟑螂。这种寄生蜂会将这个被僵尸化的蟑螂变成一个私人的育婴房。它会在完全放松的宿主身体上产下一颗卵,幼虫会吞食蟑螂的器官,最后再从蟑螂体内钻出。 金小