机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男，38岁，因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体：脉博115次／分，血压115／72mmHg；会阴区及左后臀部肿胀、触痛，耻骨联合反常活动，可扪及骨擦感，骨盆挤压、分离试验(+)；尿液清亮，直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建示双侧耻骨上、下支及左侧骶骨骨折(图1A)。体检及辅助检查未发现其他合并伤。诊断：骨盆旋转不稳型骨折(TileB2型)。患者人院后立即进行闭合复位，骨盆外固定支架临时固定，同时迅速输液，扩充血容量，患者生命体征逐渐稳定。伤后48h复查X线片示复位满意。于伤后第4天行TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉固定骨盆后环+内置外架(INFIX)固定骨盆前环。手术方法采用气管插管全身麻醉后，患者取平卧位。手术顺序为先固定骨盆后环，再固定骨盆前环。机器人辅助左骶髂关节空心螺钉置人固定骨盆后环 应用第三代天玑骨科手术机器人TiRobot......阅读全文
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男，38岁，因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体：脉博115次／分，血压115／72mmHg；会阴区及左后臀部肿胀、触痛，耻骨联合反常活动，可扪及骨擦感，骨盆挤压、分离试验(+)；尿液清亮，直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟...
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟骨骨折诊疗分析对于无移位或仅有微小移位的腕舟骨骨折，行经皮螺钉固定正逐步取代保守治疗。腕舟骨的经皮螺钉固定属于微创操作，其手术技术有一定的难度，特别是在对螺钉位置要求较高的情况下，会增加手术时间与术中X线暴露时间。近年来，随着相关领域科学技术的发展与进
浅谈O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定的初步应用2
3.讨论 随着精准微创外科理念的推广和手术导航系统的发展，经皮椎弓根螺钉内固定技术逐渐应用于胸腰椎骨折、脊柱畸形、退行性病变、脊柱肿瘤以及脊柱感染性疾病的治疗。该技术可保护软组织、韧带、关节囊，选择性固定融合病变节段，减少医源性创伤，加速病人术后恢复。 目前，经皮椎弓根螺钉内固定手术技术主要包括二维
浅谈O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定的初步应用1
椎弓根螺钉内固定技术是最常用的脊柱内固定术式，可有效重建脊柱稳定性。随着微侵袭神经外科发展，经皮椎弓根螺钉内固定技术借助科技进步得到广泛推广，其具有减少手术创伤，缩短住院时间，降低术后并发症等一系列优势。北京清华长庚医院神经外科2016年7月-2017年6月尝试性开展7台O形臂辅助下经皮椎弓根螺钉内
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
体表垫片定位并3D打印体表导板辅助置入Lisfranc螺钉病例..
体表垫片定位并3D打印体表导板辅助置入Lisfranc螺钉病例分析临床资料患者，女，49岁，2019年6月下旬在登山散步时因不慎“扭伤导致右足肿痛活动受限”，当时行X线片示右足第2～4跖骨骨折，给予石膏固定并局部对症处理等保守治疗，治疗7周后自觉肿痛活动受限无缓解，遂再次就诊并检查，诊断“右足Lis
清华长庚医院创新开展混合现实引导下骨科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515071.shtm近日，记者从北京清华长庚医院获悉，该院骨科运动医学中心创伤骨科团队联合清华大学生物医学工程系王广志教授团队，通过利用混合现实引导下术中精准目标定位、三维目标精准重建、3D Slice
智能监视系统辅助闭合复位治疗复杂骨盆骨折病例分析
骨盆、髋臼骨折有很高的死亡率和致残率。目前临床治疗多采用手术切开复位完成骨盆环固定，但切口暴露大、出血多、复位固定难度较大。闭合复位、通道螺钉固定对严重移位的骨盆骨折有明确优势，但过程中需要多次透视（平均需透视150余次），对患者和医务人员有较大辐射伤害。国内外学者目前多聚焦螺钉的精准植入，尚未见有
空心螺钉内固定治疗累及髌股关节的股骨髁骨折病例报告
单纯股骨髁骨折在四肢骨折中发病率较低，累及髌股关节面的股骨髁骨折更为少见，因属于关节内骨折，如处理不当，术后易发生创伤性关节炎等并发症。笔者于2015年10月收治1例累及髌股关节面的股骨髁骨折患者，现将其临床资料及随访情况报告如下。临床资料患者，男，36岁。因“外伤致右膝部肿痛活动受限6天”入院。专
清华长庚医院创新开展混合现实引导下骨科手术
近日，记者从北京清华长庚医院获悉，该院骨科运动医学中心创伤骨科团队联合清华大学生物医学工程系王广志教授团队，通过利用混合现实引导下术中精准目标定位、三维目标精准重建、3D Slicer-AR高性能术中协作导航系统开发等技术，成功为一名患者实施了混合现实导航下的髋臼、骨盆骨折经皮微创固定手术。患者
经皮微创骨水泥螺钉系统在1例双节段Kummell病中的应用
Kummell病又称创伤性迟发性椎体骨坏死，是一种少见的骨质疏松椎体骨质不愈合症，症状主要为进行性加重的腰背部疼痛及进展性的脊柱后凸畸形，目前其发病机制仍不明确；临床诊断主要依靠详细的病史询问及完备的影像学检查，经皮椎体成形术（PVP）及后凸椎体成形术（PKP）是目前主要的治疗方式。既往报道的Kum
经皮周围动脉介入治疗的基本介绍
经皮周围动脉介入治疗是通过非外科手术的微创方式，使用导管、导丝、球囊和支架等器械减轻或消除冠状动脉及颅内动脉以外的周围动脉狭窄或血栓，改善该动脉供血区域组织及器官的血液灌注，以提高患者生活质量，降低死亡率的治疗方法。该治疗方法可在局部麻醉下完成，与外科手术相比具有创伤小、并发症少、恢复快、不影响
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
脊柱微创术后椎旁肌缺血坏死病例分析
脊柱微创术（MISS）是脊柱外科发展进程中的必然，其中经皮椎弓根螺钉技术（PPS），通道辅助下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MISTLIF），以其微小的创伤和术后迅速的康复被推崇。我科自2014年6月至2017年10月，采用PPS和通道辅助下MIS－TLIF完成246例患者，在取得满意疗效的同时，有
经皮微创骶髂关节联合髂前下棘的钉棒内固定系统治疗...
经皮微创骶髂关节联合髂前下棘的钉棒内固定系统治疗老年骨盆后环骨折病例报告随着人口老龄化的加剧，老年骨折">骨盆骨折患者的数量逐年增加。由于大多数骨折移位并不严重，老年骨盆骨折患者常选择卧床保守治疗。但老年人常存在重要脏器功能储备较差，长时间卧床可能会导致较多并发症发生，甚至危及生命。近年来，针对不稳
经皮冠状动脉介入治疗的介入路径
1、股动脉路径：股动脉比较粗大，穿刺成功率高。缺点是术后卧床时间长，穿刺相关并发症发生率较高，如：出血、血肿、假性动脉瘤、动静脉瘘和腹膜后血肿等。 2、桡动脉路径：术后压迫时间短，无需卧床，患者不适感较股动脉路径轻，而且并发症较少，因此逐渐成为目前PCI治疗的首选路径。
经皮肝穿治疗隐源性肝脓肿
由不明原因引起的肝脓肿，称隐源性肝脓肿，可能肝内原有隐匿性病变，当机体抵抗力减弱时，病原菌在肝内繁殖，发生肝脓肿。治疗主要是大量应用抗菌药物，脓肿形成后手术治疗，但是年老体弱、全般情况不佳病人不能耐受手术，大量应用抗菌药物，可能引起严重的肝肾功能损害，治疗比较棘手，经皮肝穿治疗直径小于125px隐源
关于经皮肺血管介入治疗的基本介绍
经皮肺血管介入治疗是指经皮穿刺外周血管推送导管至肺动脉，明确肺动脉狭窄部位和形态，并解除狭窄的肺动脉管腔以改善肺血流灌注的治疗方法。包括经皮肺动脉狭窄和肺静脉狭窄的介入治疗。肺静脉狭窄多为医源性的，病例较少，故主要是针对肺动脉狭窄的介入治疗。肺动脉狭窄部位包括肺动脉主干、左右肺动脉分支及周围肺动
经皮冠状动脉介入治疗的发展历程
经皮冠状动脉介入治疗( percutaneous coronary intervention，PCI)，是指经心导管技术疏通狭窄甚至闭塞的冠状动脉管腔，从而改善心肌的血流灌注的治疗方法。 1844年,Bernard首次将导管插入动物的心脏。1929年，德国医生Forssmann首次将一根尿管从
经皮冠状动脉介入治疗发展历程介绍
经皮冠状动脉介入治疗（PCI）是在心导管技术基础上发展起来的新技术，自问世以来，在改进和克服其存在的不足、探索新的理念和技术的过程中不断发展，经过30多年的努力，现已发展成为心脏病学的一个亚学科。 1 经皮冠状动脉腔内成形术（PTCA） 1977年，Gruntzig等在瑞士苏黎世
人工经导管置入主动脉瓣置入5年转归良好
最近在线发表在《美国医学会杂志》上[JAMA.2012;308(6):573-574]的一篇研究报告显示，加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华市圣保罗医院的高级研究员JohnG Webb医师进行的单中心极早用经导管主动脉瓣置入（TAVI）装置的5年结果显示，效果持久，并且可能和很多外科瓣膜一样持久。
胫骨外侧锁定板结合空心钉治疗Hoffa骨折病例分析
Hoffa骨折是指股骨远端冠状位骨折，包括单髁或双髁，属于关节内的骨折，存在很大的剪切力。无论移位与否，都主张手术治疗，要求解剖复位、坚强内固定、早期功能锻炼。从以往的文献报道及临床实践中得知，保守治疗存在再移位的风险。目前对于内固定的选择较多，包括髁部钢板、“T”板及重建板等，但仍有不足。笔者在临
经皮冠状动脉介入治疗介入治疗指征的介绍
1、 对于慢性稳定型冠心病有较大范围心肌缺血证据的患者，介入治疗是缓解症状的有效方法之一。 2、 不稳定心绞痛和非ST段抬高性心肌梗死的高危患者，提倡尽早介入治疗。高危患者主要包括：反复发作心绞痛或心肌缺血或充分药物治疗时活动耐量低下；血心肌酶指标升高；心电图新出现的ST段压低；出现心力衰竭或
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析1
我国宫颈癌">子宫颈癌的发病率是发达国家的6 倍，每年 有15 万新发病例，约占全球患者总数的1/3，其发病 呈年轻化趋势，而年轻女性对腹壁切口的美观性有较 高要求。普通的达芬奇机器人手术需在腹壁上做4 ～ 5 个0. 8 ～1. 2 cm 的切口，美观性不如近些年兴起的 单孔腹腔镜。但单孔
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析2
2 结 果 2. 1 术中情况 12 例患者均成功实施机器人辅助经 脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术，无一例另行辅助穿刺 孔，无一例中转开腹，平均手术时间为 228 分钟 ( 146 ～310 分钟) ，术中平均出血量为135 ml( 80 ～ 400 ml) ，术中无一例损伤输尿管、膀胱、直肠及
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析3
3. 4 操作器械的选择 机器人器械可分普通机器人 器械和弹性预弯的单孔机器人器械。单孔机器人手 术同样可以使用常规的 12 mm 镜头， 8 mm 的单极剪 和双极电凝器械，实践下来，普通机器人器械反而优 于单孔机器人专用器械。子宫颈癌手术范围广，操作 精准度要求高， 12 例患者中有 3
关于经皮肺血管介入治疗的术后护理介绍
1.植入支架后，行肺动脉造影进行复查。 2.术后24小时内给予抗生素，密切观察患者的生命体征。 3. 随访6个月中给予阿司匹林口服治疗。
简述经皮肺血管介入治疗的禁忌症
1．感染性心内膜炎或体内存在活动性感染疾病者。 2．对造影剂过敏者。 3．出血性倾向性疾病的患者。 4．存在高凝状态的患者。 5．血管入路梗阻，无法将导管置于肺动脉狭窄远端者。 6．合并其他需要外科手术的先天性心脏疾病。
子宫腺肌症经皮微波治疗病例报告
1病史主诉：发现腺肌症3年现病史：40Y,G6P3，3年前因腹痛就诊，诊断子宫腺肌症，未做治疗。平素月经：5-10天/30-35天，近3年痛经进行性加重，现VAS9分，痛经影响工作和夜间睡眠，需口服止痛药，近2年开始需打止痛针，量多，需使用成人尿不湿，较前增加约1倍。B超（2019.6.7）：子宫腺
简述经皮肺血管介入治疗的适应症
1．右心衰竭者。 2．肺动脉主干、左右肺动脉分支和肺动脉分支以下狭窄，合并右心室高压及肺血流灌注不平衡的肺动脉广泛性发育不良者。 3．肺动脉造影显示狭窄程度>50%者。 4．超声心动图测得压差为30mmHg者或右心导管检查狭窄两端压差为20mmHg。 5．纤维性纵隔炎、纵隔肿瘤、肺癌等致