自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用奠定了坚实的基础，实现了微创介入手术机器人里程碑式的突破。VasCure是由中国科学院自动化研究所侯增广研究员、谢晓亮研究员团队和华东医院方唯一教授、曲新凯教授团队联合自主研发的血管介入手术机器人，可实现协同递送双球囊/双支架，具备精准环境感知和力觉反馈功能，显著提高了手术安全性和精准性。该机器人将现有血管介入手术机器人的适应症范围从简单病变提升至复杂病变，有效满足了心血管介入手术中Culotte等复杂术式对介入器械的临床操作需求。新一代血管介入手术机器人完成介入手术治疗 参与首次临床试验的团队成员合影 据研发团队......阅读全文
20余款人形机器人将亮相2024世界机器人大会
8月13日，2024世界机器人大会新闻发布会在京召开。2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行，大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。 2024世界机器人大会新闻发布会现场。主办方供图中国电子学会副秘书长梁靓介
20余款人形机器人将亮相2024世界机器人大会
8月13日，2024世界机器人大会新闻发布会在京召开。2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行，大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。中国电子学会副秘书长梁靓介绍说，博览会突出技术创新与应用成效，继续深化“机器
机器人市场87.4亿美元－工业机器人超过世界平均比例
中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数，尤其集中在汽车装配、电子制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和焊接，还用于码垛、包装、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国，占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场，如今占全球需求的三分之一。
科大讯飞人形机器人亮相2024世界机器人大会
科大讯飞正积极布局人形机器人赛道。8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕。本次大会上，科大讯飞带来了“讯飞超脑2030计划”的最新进展和大模型加持下、“脑力”再升级的讯飞人形机器人。当前人形机器人吸引着众多企业群雄逐鹿。布局人形机器人这一新赛道的企业，大体可分为传统机器人巨头、初创机器人企业与
血管内与血管外溶血的鉴别
特征血管内溶血血管外溶血病因红细胞内缺陷，外因素获得性多见红细胞内缺陷，外因素遗传性多见红细胞主要破坏场所血管内单核吞噬细胞系统病程急性多见常为慢性，可急性加重贫血、黄疸常见常见肝、脾肿大少见常见红细胞形态学改变少见常见红细胞脆性改变变化小多有改变血红蛋白血症常＞100mg/L轻度增高血红蛋白尿常见
“可降解”人工血管能“再生”血管组织
是否可以植入一种神奇的“可降解”的人工血管，用它诱导体内组织再生，最终重建出具有正常生理功能的血管组织，造福心血管病患者？记者12日获悉，南开大学与英国伦敦大学国王学院的联合研究团队，在上述设想的关键环节——人工血管再生机制研究方面取得突破性进展。该研究结果发表在最新一期心血管领域国际权威期刊
血管内与血管外溶血如何鉴别？
特征血管内溶血血管外溶血病因红细胞内缺陷，外因素获得性多见红细胞内缺陷，外因素遗传性多见红细胞主要破坏场所血管内单核吞噬细胞系统病程急性多见常为慢性，可急性加重贫血、黄疸常见常见肝、脾肿大少见常见红细胞形态学改变少见常见红细胞脆性改变变化小多有改变血红蛋白血症常＞100mg/L轻度增高血红蛋白尿常见
机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法
北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式，从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。 毛毛虫机器人由两层聚合物组
管状机器人灵感来自细菌
如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制，那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物，但科学家近日从真菌身上获得线索，研发出这种新型机器人。 工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须，从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向，并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科
机器人也可以“走钢丝”
人们知道，鸟类和昆虫可以轻松地在飞行和行走之间切换。多模式运动使这些动物能根据环境选择最佳的运动方式。但对机器人来说，实现灵活行走或凌空跳跃都很有挑战性。 近日，研究人员开发了一种两足机器人LEONARDO，它能无缝结合腿部运动和凌空跳跃。该机器人具有轻型多关节腿和螺旋桨，二者的同步控制使得它能
机器人质量比较器
通过自动化提高产量手动校准砝码是一个既耗时又费力的过程。梅特勒-托利多的 e_Line 与 a_Line 质量比较器可自动完成此过程，并在很短的时间内提供具有追溯性及可确保的结果。观看视频白皮书：机器人质量比较器下载免费白皮书，了解如何通过自动化来简化砝码校准工作流程。减少错误通过自动化处理砝码，可
机器人线缆的外径检测
引言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的制作简单也好，复杂也罢，都是离不开线路的，而高质量的电线电缆也使得机器人的性能
细胞机器人集体大迁移
也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大，但有一种机器人却由一个个小颗粒组成，这些颗粒一起行动，也会有意想不到的效果。 《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法，这类系统或比一些现有仿生系统具有更
会微笑回应的机器人
尽管如今人工智能（AI）可以极大程度地模仿人类语言，但物理机器人仍无法复制对交流至关重要的复杂非语言线索和习惯。为此，美国纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和同事创造了一个名为Emo的机器人，它可以提前一秒钟预判某人是否会微笑，并回以微笑。研究人员希望这项技术能够使机器人的互动更加逼真。相关研究
机器人线缆的外径检测
导读：测径仪的使用使得电线电缆的质量更优，应用于其生产的机器人运行更顺畅，质量更好，使用寿命更长。 引言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制
机器人像沙漠蚂蚁那样回家
一项日前发表于《科学—机器人学》的研究显示，多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略，一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下找到回家的路。 这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时，为评估要穿行的距离，它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都
机器人让生活更多彩
北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，
细胞里住着“液态机器人”？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512492.shtm11月17日，西湖大学理学院特聘研究员张鑫团队在《自然—化学生物学》发文，借助新型环境敏感型荧光分子，系统性地揭示了微观极性对于生物凝聚体分层结构的关键性控制作用。这项工作为理解细胞
怎样打造医疗机器人大白
昨晚，英途君刚看完迪斯尼的动画片《超能陆战队》，就迫不及待推荐给朋友了。 片子里的人类角色全是极客、科学家（除了卡斯阿姨），是许多未来科技的超炫预览，譬如萌到融化全球的大白——三大科技产业的集合体：移动医疗、机器人制造和人工智能——是英途君目前对移动医疗大健康未来的最好期待和想象了。
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
经血管造影导管治疗结肠血管扩张症
结肠血管扩张症对肠系膜血管造影明确诊断并伴有活动性出血的病变，可采用局部留管，滴注加压素等血管收缩剂和止血药的治疗方法。加压素可以按2U/min的剂量滴注，持续用药12h。但要注意有引起肠缺血的可能，留置的导管也可能发生移位。另外，导管拔除后有再次出血的可能。Athanasoulis等人报道采用
血管外膜在维持血管稳态的作用
血管外膜是位于血管最外层的组成结构，主要包括外弹力层、滋养血管、神经末梢及周围疏松结缔组织（含成纤维细胞和组织巨噬细胞），某些部分有特殊的感受器如颈动脉体，支配血管收缩的交感及副交感神经纤维从外膜进入血管，滋养血管也从外膜进入为外膜层提供养料。血管外膜不仅仅是血管壁的一层支持结构，而是可以通过和
血管内溶血与血管外溶血的区别
血管内溶血指发生在血管内的溶血反应。此种反应多较严重，急性者常有全身症状表现，如腰背酸痛、血红蛋白血症、血红蛋白尿，甚至发生循环与肾功能衰竭等。慢性者可有含铁血黄素尿。临床见于血型不符的输血、输注低渗溶液和阵发性血红蛋白尿等情况。血管外溶血是在脾、肝内被巨噬细胞识别并吞噬破坏；由于脾功能亢进而对正常
深圳先进院和深圳市机器人协会联合举办工业机器人论坛
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的研究、开发、生产拥有巨大商机。8月27日下午，中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会为企业搭建平台，在先进院成功举办了“2010年首届深圳工业机器人技
以需求引领机器人技术和产业发展－服务机器人发展势头迅猛
——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。 机器人距离人类的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到，机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化
搭建机器人产业发展重要展示平台“2024南京国际机器人展览会”
2024南京国际智能机器人展览会2024 Nanjing Intelligent Robot Expo时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心南京，这座历史悠久的文化名城，如今正站在机器人产业发展的前沿。随着全球科技的飞速进步，机器人产业已经成为推动经济社会发展的新引擎。南京作为江
广科院机器人团队FIRA机器人世界杯两连冠
广科院机器人团队勇夺2020年FIRA机器人世界杯大赛冠军 记者从广东科学技术职业学院（以下简称广科院）获悉，由国际机器人联盟FIRA主办的2020年FIRA机器人世界杯大赛近日线上开赛，该院派出陈宇博、曾涛民、黄范富、陈冠宇、高俊森、陈春燕6位组成
机器人有多灵活？马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服：很灵活 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公
血管紧张素Ⅱ
血管紧张素Ⅱ是由血管紧张素Ⅰ在血管紧张素转化酶的作用下，水解产生的多肽物质。人体的血管平滑肌、肾上腺皮质球状带细胞以及脑的一些部位、心脏和肾脏器官的细胞上存在有血管紧张素受体。血管紧张素Ⅱ与血管紧张素受体结合，引起相应的生理效应，包括 ①使全身微动脉、静脉收缩，血压升高，回心血量增多； ②增
血管“髂”住了？
血管是贯穿人体的重要通道，为人体各个器官输送氧气，排出废物。一旦堵塞，将会导致血液的运输系统瘫痪，造成致命性的损害。近日，北京大学人民医院青岛医院血管外科成功为两例骼动脉闭塞患者“疏通”生命通道。手术治疗中 毕乙贺供图“走一段路，脚就痛得不行。”78岁的大爷走路时双腿乏力已有10年之久，之前还能