深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Exoskeleton for Lateral Resistance Walk Exercise为题，发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上。髋外展肌肉肌力下降会导致骨盆平衡失调，引起髋部疼痛，并出现腰痛和膝关节痛等症状。抗阻横向行走是髋关节外展肌锻炼增强的重要方式，弹力带横向行走是抗阻锻炼增强髋关节外展肌最常用的康复运动之一。然而，弹力带横向行走锻炼存在如下缺陷：在横向行走过程中，阻力不能主动......阅读全文
科技“红娘”一线牵打通成果转化
“我们擅长运动控制算法与设计，但考虑到运动医学患者的特殊性，我们还需要借助临床专家的智慧，更加精准化、数字化、个性化、智能化开展下一步的研发调试。”临床专家指导和对市场行情准确分析的缺乏，一直困扰着中国工程物理研究院总体工程研究所“康复外骨骼机器人”研发团队。但就在最近，他们得到了意想不到的解决方案
意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞
氨基葡萄糖的存在形式介绍
氨基葡萄糖广泛存在于真菌细胞壁及虾蟹的外骨骼中，是甲壳素与壳聚糖的组成成分。在自然界中，细菌、酵母、真菌、植物及动物体内也广泛存在GlcN。GlcN也是糖蛋白和蛋白聚糖的主要成分，在人与动物的关节软骨组织中起着重要作用，并大量存在于人类眼睛晶状体中。
残疾患者福音：大脑植入芯片可助瘫痪病人重新控制身体
据报道，美国俄亥俄州立大学医学中心正在进行一项新的医学实验，在瘫痪者的大脑内植入芯片，通过软件的帮助让瘫痪者能够重新控制身体。这项技术很有可能成为残疾患者的新福音。 据报道，美国俄亥俄州立大学医学中心创建了一个名为Neurobridge的技术，两个半月前，伊恩·伯克哈特(Ian Burkhar
芬兰食品安全机构将发布昆虫用作食品成分指南
2017年9月25日，据食品导航网消息，芬兰食品安全机构将发布昆虫食品指南，这将使相关公司不再把产品作为“食品装饰品”来销售。 该指南文件计划由昆虫基食品的控制机构、供货商、饲养单位、生产厂使用。该指南将包含批准的昆虫物种列表、标签要求。列明过敏原信息是强制性要求，原因是昆虫外骨骼中的甲壳素
几丁质酶的结构特点及主要作用
几丁质酶催化几丁质水解，几丁质是一种存在于昆虫外骨骼和真菌细胞壁中的丰富的糖类聚合物几丁质酶的糖苷水解酶18家族包括8个人类家族成员。该基因编码糖基水解酶18家族的糖蛋白成员。该蛋白缺乏几丁质酶活性，由活化的巨噬细胞、软骨细胞、中性粒细胞和滑膜细胞分泌这种蛋白质被认为在炎症和组织重塑过程中起作用。
芬兰食品安全机构将发布昆虫用作食品成分指南
2017年9月25日，据食品导航网消息，芬兰食品安全机构将发布昆虫食品指南，这将使相关公司不再把产品作为“食品装饰品”来销售。 该指南文件计划由昆虫基食品的控制机构、供货商、饲养单位、生产厂使用。该指南将包含批准的昆虫物种列表、标签要求。列明过敏原信息是强制性要求，原因是昆虫外骨骼中的甲壳
柔软机械手几乎“复制”人手
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，
可扩展、成本低，柔软机械手几乎“复制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高
科研团队揭示动物骨骼造血新奥秘
近日，中国海洋大学海洋生物遗传学与育种教育部重点实验室、方宗熙海洋生物进化与发育研究中心传来重大消息，中国工程院院士、中国海洋大学教授包振民与王师团队在国际权威学术期刊《科学进展》上发表了动物骨骼造血研究领域的突破性成果，首次揭示无脊椎动物骨骼中普遍存在造血干细胞巢，为理解动物骨骼造血系统的起源和演
给材料“精准切缝”就变强－小切口赋能超材料大本事
超材料结构是由人工设计单元组成的结构阵列，具有经典材料难以实现的超常力学性能，如轻质高承载、负泊松比、动/静力学隐身等，在服役于航空、航天、航海等极端环境的复杂装备中具有极高应用潜力。超材料结构设计赋予常规材料新生机。国防科技大学研究员方鑫、副教授张晋豪等人提出一种切缝赋能的多模式-可编程静态非互易
浙大团队利用人工智能为膜蛋白造“装甲”
浙江大学近日发布消息称，其科研团队以《De novo Design of GPCR Exoframe Modulators(GPCR外骨骼蛋白的从头设计)》为题，在《自然》期刊发表重要成果，利用人工智能设计出可精准调控G蛋白偶联受体(下称“GPCR”)功能的人工跨膜蛋白，为膜蛋白功能重构开辟全新路径
受虾蟹结构启发－我国科研团队制备高强高韧仿生材料
中国科学技术大学教授骆天治团队与武汉大学副教授王正直、教授张作启合作，研究了具有防御功能的螳螂虾尾刺（矛）和寄居蟹左螯（盾），综合利用多种实验手段揭示了其从纳米尺度到厘米尺度的化学梯度、微观结构和力学性能之间的相关性，并通过有限元分析和3D打印技术确认两种结构中的增韧机制和结构优化原理。相关成
古脊椎所等古老鱼类化石研究揭开有颌脊椎动物演化史
从大白鲨到人类，长着上下嘴巴的脊椎动物被称为有颌类，占现生脊椎动物物种数的99.7%。有颌类包括四大类群：盾皮鱼纲、棘鱼纲、硬骨鱼纲和软骨鱼纲，其中前两个纲业已全部灭绝。搞清楚这些大支系之间的亲缘关系，特别是弄清作为陆生脊椎动物乃至人类直系祖先的硬骨鱼类的起源，硬骨鱼纲和软骨鱼纲共同祖先的特征组
蟹壳环保电池——蟹壳制造具有生物可降解电解质的锌电池
对可再生能源和电动汽车需求的激增，引发了对储能电池的高需求，但电池本身并不总是可持续性的。 现在，科学家利用一种意想不到的来源——蟹壳制造出了一种具有生物可降解电解质的锌电池。相关研究9月1日发表于《物质》期刊。 “大量电池正被生产和消耗，这可能引发一系列环境问题。例如，广泛用于锂离子电池的
变废为宝！蟹壳“变身”钠电阳极：性能更好且更便宜
随着对可再生能源和电动汽车需求的不断增加，人类对储能电池的需求也“水涨船高”，但支撑这些可持续性解决方案背后的电池并不总是可持续的。于是，科学家们开始在原材料方面另辟蹊径，例如蟹壳。目前主要的研究都集中在壳聚糖上，它是甲壳素的衍生物。甲壳素有很多来源，包括真菌的细胞壁、甲壳类动物的外骨骼和乌贼的壳。
变废为宝！蟹壳“变身”钠电阳极：性能更好且更便宜
随着对可再生能源和电动汽车需求的不断增加，人类对储能电池的需求也“水涨船高”，但支撑这些可持续性解决方案背后的电池并不总是可持续的。于是，科学家们开始在原材料方面另辟蹊径，例如蟹壳。目前主要的研究都集中在壳聚糖上，它是甲壳素的衍生物。甲壳素有很多来源，包括真菌的细胞壁、甲壳类动物的外骨骼和乌贼的壳。
螳螂虾、寄居蟹？高强高韧仿生复合材料制备
记者从中国科学技术大学获悉，该校中科院材料力学行为与设计重点实验室骆天治教授团队与武汉大学王正直副教授、张作启教授合作，研究了具有防御功能的螳螂虾尾刺（矛）和寄居蟹左螯（盾）。综合利用多种实验手段揭示了从纳米尺度到厘米尺度的化学梯度、微观结构和力学性能之间的相关性，并通过有限元分析和3D打印技术
糖类的生物学作用
糖类主要包括没甜味的淀粉和有甜味的麦芽糖等，是人体最主要的能源物质，在人体中起重要作用。作为生物能源，例如肌肉收缩、神经传导。作为其他物质生物合成的碳源。作为生物体的结构物质。糖蛋白、糖脂等具有细胞识别、免疫活性等多种生理活性功能。当作储存养分的物质（如淀粉和糖原）或当作动物外骨骼和植物细胞的细胞壁
简述糖类的生物学作用
糖类主要包括没甜味的淀粉和有甜味的麦芽糖等，是人体最主要的能源物质，在人体中起重要作用。 作为生物能源，例如肌肉收缩、神经传导。 作为其他物质生物合成的碳源。 作为生物体的结构物质。 糖蛋白、糖脂等具有细胞识别、免疫活性等多种生理活性功能。 当作储存养分的物质（如淀粉和糖原）或当作动物
2020年百大热门研究主题榜单07
物理 一个快速射电暴起源的周期性活动 论文标题：Periodic activity from a fast radio burst source 发表期刊：Nature 《自然》 简介：快速射电暴（FRB）是一种能穿过星系的高能无线电爆发，大部分FRB都是随机的，但科学家发现了一个每1
第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议举行
近日，由华南农业大学和IEEE国际电气和电子工程师协会联合主办的第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议在华南农业大学工程学院报告厅举行。华南农业大学科学研究院常务副院长胡传双代表学校致欢迎辞，大会主席加拿大康考迪亚大学教授Chun-yi Su代表大会组委会致开幕致辞。活动现场。华南农业大学供图本次
简述氨基葡萄糖的存在形式和理化性质
1、理化性质： 氨基葡萄糖是一种从天然甲壳素中提取的氨基己糖，分子量为179.2。 [3]α型氨基葡萄糖为针状结晶，熔点88℃，比旋光度+100°/47.5°（水）；β型为针状结晶，熔点110℃（分解），+28°/+47.5°（水），溶于水。2-氨基-2-脱氧-D-葡萄糖是多种抗生素的组分。
科学家预测20年后机器人足球队或许会问鼎世界杯
1000多天的等待后，2014年最引人注目的体育赛事世界杯终于在巴西圣保罗拉开战幕。赛前不少机构和球迷都对比赛进行过预测，关于冠军花落谁家，各有各的说法。在这众多预测中，一位美国科学家的预测尤其让人出乎意料。他声称20年后或许会出现一支完全由机器人组成的足球队，而它们的势力将足以媲美那时所有的世
7月24日《科学》杂志精选
云与气候，一种恶性循环 一项有关太平洋东北地区的新研究提示，在过去数十年中，气候变暖减少了云层覆盖，而这又使天气变得更温暖。低空云层如何影响气候，是对全球气候变化进行更令人信服的预测的最大障碍之一。低空云层通常由水珠组成，其中包括那些在多云的时候人们看到的较为黑暗和平坦的云。某些模型预
CHI3L1基因编码功能及结构描述
几丁质酶催化几丁质水解，几丁质是一种存在于昆虫外骨骼和真菌细胞壁中的丰富的糖类聚合物几丁质酶的糖苷水解酶18家族包括8个人类家族成员。该基因编码糖基水解酶18家族的糖蛋白成员。该蛋白缺乏几丁质酶活性，由活化的巨噬细胞、软骨细胞、中性粒细胞和滑膜细胞分泌这种蛋白质被认为在炎症和组织重塑过程中起作用。[
CHI3l－1基因突变与药物因子介绍
几丁质酶催化几丁质水解，几丁质是一种存在于昆虫外骨骼和真菌细胞壁中的丰富的糖类聚合物几丁质酶的糖苷水解酶18家族包括8个人类家族成员。该基因编码糖基水解酶18家族的糖蛋白成员。该蛋白缺乏几丁质酶活性，由活化的巨噬细胞、软骨细胞、中性粒细胞和滑膜细胞分泌这种蛋白质被认为在炎症和组织重塑过程中起作用。[
理化所合作提出相态转换型液态金属骨骼等多项生医技术
近日，由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组，首次提出了一种全新概念的低熔点液态合金骨水泥，用以加固和修复受损骨骼，这种可注射型金属骨骼技术打破了传统非金属骨水泥的范畴。相应研究在线发表于Biomaterials，论文题为《用于可逆及快速成型的液-固相转换合金骨水
牙齿为何会敏感？原来是远古鱼“遗传”
你有过牙齿酸酸胀胀的体验吗？这会让我们真切地感受到牙齿有多敏感。其实，在咀嚼食物时，这种敏感性大有用处，它能提供关于温度、压力，还有疼痛方面的重要信息。但你可能不知道，坚硬的牙釉质内部那些敏感的部位，在演化之初竟然是帮助远古鱼类在危机四伏的海洋中存活下来的关键利器。 古代无颌脊椎动物鱼“Ast
美国宇航局研发手套－使人拥有超人的握持力
据外媒报道，美国宇航局有一种名为Robonaut 2的人形机器人，负责为航天飞行任务提供工程技术援助，而这种“RoboGlove”手套最初就是科学家们用来控制Robonaut 2的。 但现在，通用汽车（GM）和医疗技术公司Bioservo为它增添了“力量增强”技术，希望它可以成为工厂员工的好帮