可扩展、成本低，柔软机械手几乎“复制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，这两者都可使用可扩展技术来生产。大多数机器人都是由刚性材料制成的，但自然界的动物身体大部分可由坚硬的部分（骨骼）和柔软的部分（例如肌肉）组成。有些动物，比如蚯蚓，是完全软体的。从大自然中汲取灵感的下一代机器人，也将采用柔性材料制成的组件。与刚性机器人相比，柔性机器人更为安全，并且可在室外和室内环境中与人类或动物更好地共存——一旦发生碰撞，这些机器人几乎不......阅读全文
柔软机械手几乎“复制”人手
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，
可扩展、成本低，柔软机械手几乎“复制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512408.shtm 软机械手示意图图片来源：苏黎世联邦理工学院瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、
机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋
《自然—通讯》近日发布了一项研究成果，一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手，既能优美地握住鸡蛋，还能用镊子夹起电脑芯片，更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢，或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤、长22厘米，由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动，这些马
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
怎么使面包更加柔软？
这个是柔软的中种早餐面包，很好吃，外皮烤出来酥脆，里面非常柔软，放了两天，也没有变太硬，推荐给大家。原料：面粉350克、水250、酵母粉3克、2个鸡蛋、2大勺芝士粉（含盐）、150克面粉、黄油50克、白糖80克，2克酵母粉，1克绿微康复配面包柔软酶B09。做法：1、面粉350克，水250、酵母粉3克
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制
如何检测纸尿裤柔软度
纸尿裤柔软度可以用DRK119手感式柔软度仪检测。对于“柔软度”，并没有一个非常明确的物理定义，因此得出一个柔软度值非常复杂，但是柔软度又是纸尿裤质量参数的综合体现。柔软度是卫生纸产品和纺织品的基础参数。所以山东德瑞克仪器有限公司研发了专门检测纸尿裤手感柔软度的仪器DRK119手感式柔软度仪。DRK
仿生“果冻电池”柔软可拉伸
科技日报记者张佳欣来自剑桥大学的研究人员从电鳗身上汲取灵感，开发出一种柔软可拉伸的“果冻电池”。其可自行修复，呈胶状，能拉伸至原长度的10倍以上而不影响其导电性。“果冻电池”适用于可穿戴设备或软体机器人，还能植入大脑，输送药物或治疗癫痫等疾病。相关论文发表在最新一期《科学进展》杂志上。电鳗利用发电细
3D打印“钢琴手”奏出华美乐章
弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师，也可能是冰冷的机械手。日前，英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构，制造出“钢琴手”，只需控制手腕移动，就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。 新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构，每根手指上有3—4个关节，并模拟了不同部位
可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感
现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤，解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性，为机器人和其他设备提供类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度，有助其执行需要极高精度和控制力的任务。研究论文发表在最新一期《物质》杂志上。研究人
可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感
科技日报北京5月5日电 （记者张佳欣）现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤，解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性，为机器人和其他设备提供类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度，有助其执行需要极高精度和控制力的任务。研究论
柔性可穿戴电子器件取得进展
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
碳纳米管能让电池变柔软
据物理学家组织网11月5日报道，美国新泽西理工学院的科学家已经开发出一种由碳纳米管制成的柔性电池，未来有望在柔性显示器和可穿戴电子设备上获得应用。 电子产品制造商现在已经制造出了柔性OLED显示器，这种开拓性的技术将让我们身边的电子产品发生根本性的改观，可以折叠的手机、平板电脑和电视正在从
柔软有弹性流体晶体管面世
据物理学家组织网近日报道，美国卡耐基梅隆大学（CMU）科学家研发出一种在室温下呈液态的金属合金，并将其注入橡胶后制成像天然皮肤一样柔软和富有弹性的晶体管。发表在《先进科学》杂志上的这一最新成果预示着，这些软性材料或将开创液态计算机新时代。 晶体管被称为掌上电脑、智能手机等数字产品的“大脑”，负
如何测量纤维弯曲柔软性能
“羊绒般的滑糯、轻暖，丝般的柔顺、滑爽，棉般的舒适、柔软"是消费者对纤维性能zui直接的感觉。这些感觉又都和纤维弯曲柔软性能紧密相连，对于纺织研究单位、纱线加工企业，服装设计部门，如果能获得所用纤维弯曲柔软性能的一手资料，通过利用纤维原料比例、并条、混纺等手段，能zui大程度优化纱线性能，从而改善纺
2024杭州国际工业机械手展览会
2024杭州国际工业机械手展览会Hangzhou International Industrial Robot Exhibition2024>>基本信息时间：2024年09月11日-13日地点：杭州大会展中心>>展会简介 在社会现代化进程的大力推进下，智能化改造升级日益凸显，众多国内外行业
苏州纳米所－柔性可穿戴电子器件取得进展
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
“冰光纤”问世，柔软且可高效导光
由于理想冰单晶在可见光波段具有极低的吸收和散射特性，进一步优化制备和测试条件，将有可能在冰微纳光纤实现超低损耗光传输。 一段冰柱可否呈现出堪比撑竿的弯曲程度？乍听之下不可能。在人们的常识中，冰是一种脆性的易碎物质，没有弹性、无法弯折。然而在微观尺度下，科学家打破了这一固有认识。 近日，浙江大
韩国研发出柔软透明头盖骨窗
韩国基础科学研究院的脑科学研究团队利用柔软而透明的塑料制作出了“头盖骨窗”，能够实时观察动物的脑内部并进行治疗。 医学界为了观察活体动物的脑组织活动，会切除部分头盖骨并覆以透明的玻璃材质的“头盖骨窗”。但是以往使用的“头盖骨窗”因为使用的是坚硬的材料，具有容易给大脑造成刺激、不能进行手术的弊
机械手只需一次抓握即可识别物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm软刚性机器人手指包含强大的传感器。图片来源：麻省理工学院科技日报北京4月5日电 （记者张梦然）受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
罗杰斯打造迄今最柔软的材料PORON－SlimGrip泡沫
当空间有限且显示性能极为重要时，PORON SlimGrip泡沫是理想的材料。SlimGrip泡沫是罗杰斯公司迄今为止最柔软的材料。初始厚度为0.5毫米，能填充小于0.05毫米的缝隙，不会留下任何未填充空间。 事实上，与竞争对手的材料相比，SlimGrip泡沫只要三分之一的力度即可获得
新材料让图像传感器“身段”变柔软
记者近日从合肥工业大学获悉，该校首次制备出大晶粒非层状结构的硒化镍薄膜，并成功将其构筑为光探测器阵列，为新一代柔性图像传感器的研发提供了新的方法。相关成果日前发表在国际材料领域权威期刊《先进材料》上。 未来可穿戴智能设备要求图像传感器具有柔性，可以弯曲折叠，而目前在数码相机中广泛应用的集成图像
新一代柔软有弹性机器款款走来
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件，能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源：Science Museum 2007年，Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Las
质构仪用于面膜的柔软度分析
面膜市场近年来成为发展zui为迅速的化妆品细分市场。面膜产品在所有护肤产品品类中位居中国消费者使用频率排行榜第二名，其中面贴式面膜是zui受欢迎的产品形式。在面贴式面膜产品中，面膜基布和精华液是不可分割的整体。常见的面膜基布有天丝，改性天丝，长丝，天然棉，竹炭，竹纤维，壳聚糖，复合纤维等；面膜精华液
纸张柔软度测定仪ZRR1000
纸张柔软度测定仪ZRR-1000 产品型号：ZRR-1000 纸张柔软度测定仪ZRR-1000 产品用途： 本仪器是根据国家标准GB/T8942《纸柔软度的测定法》有关规定设计的。本仪器是一种模拟手感柔软程度的测试仪器。适用于高档卫生纸、纤维织品等材料的柔软度测定。 产品特点
注塑机机械手的八大维护要点
1：导轨和轴承 应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。 2：机