新型传感器具备“精细触觉”，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测静压和振动，这两种感受器在人体皮肤中协同工作，使我们能够感知到各种触觉刺激，并做出相应反应。”郭传飞介绍，通过皮肤深层组织中的静压感受器，人类可感受到物体的硬度和形状，而皮肤的表层组织振动感受器，能够让人类快速感知机械刺激，进而转化为神经信号，传递给大脑进行解析。 “要模仿皮肤的这种功能极具挑战，要求传感器既具超高灵敏度，又有超快响应，这样才可在快速划过大量微小结构时，准确分辨结构尺寸、材质和数量。”郭传飞说。 基于此，郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，在单个传感器里集成皮肤中两种感受器功能，通过材料和结构创新......阅读全文
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
光学传感器能使大脑直接控制义肢
据英国《新科学家》网站10月18日（北京时间）报道，美国科学家研发出一种能接收神经脉冲等光学信号的传感器，可进一步改进人体神经系统与义肢之间的连接，使通过大脑神经直接控制义肢的梦想朝现实迈进了一大步。未来，通过该传感器，大脑能够直接控制义肢的运动，被植入者也可通过义肢感受到压力和热
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。 触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务，近年来
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
传感器灵敏度
气体传感器的灵敏度是指器件对被测气体的敏感程度。通常用气体传感器在一定浓度的检测气体中的电阻与正常空气中的电阻与之比来表示灵敏度。
美研发光学传感器能使大脑直接控制义肢
据英国《新科学家》网站10月18日（北京时间）报道，美国科学家研发出一种能接收神经脉冲等光学信号的传感器，可进一步改进人体神经系统与义肢之间的连接，使通过大脑神经直接控制义肢的梦想朝现实迈进了一大步。未来，通过该传感器，大脑能够直接控制义肢的运动，被植入者也可通过义肢感受到压力和
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawa
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawaha
人形机器人，为何一定要做成“人形”
进入2024年的人形机器人，发展有多快？“或许某一天有‘人’敲你的门，但你分不清站在外面的是机器人还是真人。”在日前在杭州举办的阿里巴巴云栖大会“云与AI的创见”主论坛上，至顶科技CEO高飞提出，这一天或许很快就会到来。但这一天到底会在什么时候到来？高飞也没有答案。他看到的是，随着大模型的出现，人工
浅析光学传感器的灵敏度
在许多应用中，光电探测器的性能并不是特别重要。但在某些情况下，检测器的灵敏度将成为设计过程中的重要因素。 光电二极管和光电晶体管在众多应用中很有用。通过将可见光，红外光或紫外光转换为电信号，光电检测器充当了光学领域和电子领域之间的桥梁。 在许多应用中，光电探测器的性能并不是特
自主材料能让机器人改变颜色和形状
美国科学家在最新一期的《科学》杂志上撰文指出，材料科学领域的不断进步使组成机器人的各个部分能独立自主地做出动作和反应，因此，未来的机器人或许能自动改变形状，且能在更多领域找到用武之地。 该论文的作者之一、科罗拉多大学的计算机科学家尼古拉斯·康奈尔解释说，现在，用来制造机器人的材料正在变得越来
人形机器人“已上线”，离走进现实还有多远？
关于人形机器人你有哪些误解？长得像人的机器人，就是人形机器人吗？必须在外观和行为上与人类完全一致，才叫人形机器人吗？专业人士介绍，人形机器人，不仅长得像人，还得能跑、能跳、会“思考”。理想中的“人形机器人”不仅要具备类似人的外形结构，也要拥有类似人的“大脑”和“小脑”。一方面，能够拥有环境感知、自主
2023：人形机器人为啥这么火
2023年12月29日，香港交易所迎来一位特殊的敲钟人——人形机器人Walker S。它和主人——深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称优必选）董事会主席周剑一起敲响开市锣。 当天，优必选在香港交易所主板挂牌上市，被业内称为国内人形机器人第一股，股价最高超93港元，收盘时对应市值约380亿港元
这款人形机器人可以干“细活”
夜幕降临，一个名叫CASBOT 01的机器人正在更换台灯的灯泡，并按照主人要求把房间的灯光调到合适的亮度，然后给即将回家的主人准备好简单的晚餐…… 11月13日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）发布了自主研发的人形机器人CASBOT 01，并宣布CASBOT将正式开放其人形机
新型电子传感器灵敏度似人体皮肤
据英国《自然》杂志网站7月29日报道，韩国首尔大学的研究人员从甲虫的翅膀获得灵感，研发出一种柔韧的电子传感器，其能捕捉到一只瓢虫行走时的轻柔脚步声，也可以区分剪力和扭力，就像人体皮肤一样。它还可以绑在手腕上，作为心率监测器使用。29日出版的《自然·材料》杂志对传感器的设计进行了描述。 研究
如何提高电感传感器测量的灵敏度？
电感位移传感器被广泛应用于微小位移量检测中，但在一些工程中现有传感器的测量精度和灵敏度达不到测量要求。电感位移传感器被广泛应用于微小位移量检测中，但在一些工程中现有传感器的测量精度和灵敏度达不到测量要求。针对这一问题，对传感器前段信号处理电路进行改进，在传感器上下线圈并联电容形成LC电路，利用LC电
什么叫传感器的横向灵敏度和横向灵敏度比？
对单轴向传感器来说，横向灵敏度是指在承受横向振动时，传感器的电输出与输入振动量之比，它是频率和传感器横向面位置的函数。横向灵敏度比表示为横向灵敏度的最大值与该传感器轴向灵敏度的比值，以百分数表示。其公式是其中：TSR--横向灵敏度比--横向灵敏度--轴向灵敏度
机器人都是如何实现控制的？它的控制器由哪些组成？2
3．控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。（1）硬件。硬件主要包括以下几部分：1）传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的，其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测；后者是用感知工作环境和工作对象状态的，外部传感器包括视觉
半导体所等在多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发
Nano－Energy:多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发
锻造人形机器人产业长板
在广东省深圳市，添加了大模型的机器人可实现图形识别、自行完成任务分解；名为“夸父”的人形机器人拥有出色的性能，每小时最快能走4.6公里；在北京市，人形机器人母平台“天工”突破性地实现了纯电驱动全尺寸拟人奔跑……一段时间以来，人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，进入发展上升期。 近年
人形机器人加速走向产业化
技术难度高但前景广阔——大量的关注度和资源正涌入人形机器人领域。近日，被称为“人形机器人第一股”的优必选通过港交所上市聆讯，即将踏入资本市场。有业内人士判断，随着产业化、商业化应用加速，人形机器人产业发展正处于天时、地利、人和的爆发拐点。 有望成为未来产业的新赛道 人形机器人是业界公认技术难
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
三轴高灵敏度加速度传感器
在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此
研究提出类人皮肤热感应功能的热源识别传感器
近日，南方科技大学材料科学与工程系教授刘玮书团队及合作者，在热功能皮肤领域的最新研究成果发表于《创新》。研究团队提出了新型热源识别传感器，能够实现对辐射、对流和传导等各种情况下热源识别的类皮肤热感知功能，改变了对热感知仍然停留于温度测量的传统认知。该传感器基于离子弛豫现象，能同时实现温度、接近和压力
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、