六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去观察找准键槽一个大概的位置，然后去插钥匙，但是当钥匙实际插入锁眼时，我们则不会去看了，而是使用触觉来进行最终调整，直到钥匙插进锁眼里。这个操作对人类来说再自然不过了，因而，几乎没人会思考整个过程是如何进行的。一般说来，机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全，特别是在靠近或直接与人类一起工作时。 但是那远远不够，因为我们人类喜欢将......阅读全文
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
电子皮肤研究取得新突破－让机器人“触感”更灵敏
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院的科研团队在电子皮肤的研究上取得了新的突破。他们开发了一种创新的皮革基微结构表面丝网印刷技术，成功制备出了具有垂直梯度导电纤维网络的阵列式电子皮肤。这种新型电子皮肤不仅具有独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，还能够在广泛的压力范围内保持高度的线性度和一致性。
重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co
手术机器人赋予医生“超能力”
在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中，达芬奇外科手术机器人系统（以下简称“达芬奇手术机器人”）更是代表了该领域的尖端水平。 自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，国内已累计开展了4万多例机器人手术，涵盖了
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
英国开发出触觉增强型机器人
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。 该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学（UWS）、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力
接近真实皮肤，东大团队研发全属性凝胶电子皮肤
近日，东南大学电子科学与工程学院教授吴俊课题组研发了一种水驱动机械性能可调的全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合。其最新成果已在国际著名学术期刊ACS Nano在线发表。据吴俊介绍，电子皮肤包括两层含义，首先要具备皮肤一样的特征，形态柔软、可拉伸等，同时也具备皮肤一样的功能，能够感知到温度、
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，
离子皮肤，让仿真人形机器离我们更近一步
在好莱坞科幻大片里面，我们总能看到极其逼真的人形机器人（图1）。他们不仅行为模式像人，还拥有跟人类相似的形体与皮肤。不知道你有没有这样的感觉：电影中的机器人的行为模式以及外观越像人类，科技含量也就越高。这是为什么呢？因为生命是大自然最复杂最精密的“机器”，仅仅人类的皮肤就具有多种特性，例如自愈合性、
Nature：一种装配了传感器“人工智能手套”
根据英国Nature《自然》杂志5月30日发表的一项工程学论文，美国麻省理工学院团队研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”，可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。 人类能够以适当的力度抓握和感受物体，但是这种感觉反馈却很难在机器人身
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
苏州纳米所－柔性可穿戴电子器件取得进展
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。 该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。 传统制造方法限制了软体机器人“智能” 软体机器人是一种新型柔韧机器人，
科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉
为了防止意外伤害人类同事，许多工业机器人都有传感器，可以检测与人或其他物体的身体接触。科学家们现在已经设计出一种高科技毛衣，为那些还没有这种功能的机器人带来了这种功能。这项技术被称为RobotSweater，由卡内基梅隆大学助理教授James McCann和Changliu Liu领导的一个团队开发
超低噪声准二维隧穿传感器应用于精细触觉识别研究取得进展
智能机器人执行超精细操作任务时，如何在复杂环境中通过触觉辨别细微压力（如流体环境）是一项亟待解决的技术瓶颈。尽管高灵敏度柔性触觉传感器已有大量研究报告，但由于柔性传感器易受到本征噪声的限制，在实际应用中的压力分辨率水平仍难以满足需求。 近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队受人体指尖默
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
人造皮肤破损后可自行修复，有望造出有触觉的机器人
图为不混溶动态聚合物薄膜的5层交替层压薄膜的深度剖面数字显微镜照片。图片来源：斯坦福大学据发表在最新一期《科学》杂志上的论文报道，美国斯坦福大学研究人员首次展示了一种多层薄膜传感器，这种人造电子皮肤可在愈合过程中自动重新排列。这是模仿人类皮肤的关键一步。这一进步预示着一个机器人和假肢新时代或将到来，
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务，近年来
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。 触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务