科研人员在电活性双稳态驱动器设计方面取得新进展

近日,西安交通大学机械工程学院李博副教授课题组在电活性双稳态驱动器设计研究方面取得新进展,突破原有双稳态驱动器设计思路,提出了一种可调能量势垒和可变刚度的双稳态驱动器,相关研究成果在线发表于《IEEE机器人学汇刊》,这是西安交通大学在该期刊上发表的首篇论文。电活性双稳态驱动器综合了电活性人工肌肉材料的快速电致变形能力及双稳态机构在两个位置上精准定位的特性,是新一代具有主动响应能力的机械机构,在航空航天、医疗装置、生物仿生等机器人领域中具有重要的应用前景。现有的双稳态驱动器一旦其构型确定,其工作空间和驱动性能即被确定,缺乏扩展能力。针对以上实际问题,李博副教授课题组引入角度放大机构和高耐压机构,提出可调能量壁垒和改变刚度的电活性双稳态驱动器的设计思路。为了充分利用双稳态的全域工作空间,将一组捻卷型人工肌肉材料(简称TCPF)拮抗式组装在高耐压机构的两侧,并通过角度放大机构充分利用了TCPF的收缩行程,使得驱动器在不改变本体结构下,......阅读全文

多谐振荡器和双稳态电路有什么区别

多谐振荡器是一种能产生矩形波的自激振荡器,也称矩形波发生器。“多谐”指矩形波中除了基波成分外,还含有丰富的高次谐波成分。多谐振荡器没有稳态,只有两个暂稳态。在工作时,电路的状态在这两个暂稳态之间自动地交替变换,由此产生矩形波脉冲信号,常用作脉冲信号源及时序电路中的时钟信号。多谐振荡器:利用深度正反馈

一种由充气驱动的双稳态折叠梁可用于临时桥梁

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516349.shtm1月18日,西安建筑科技大学力学技术研究院孙博华院士团队在折纸及其启发结构的力学特性方面取得进展,研究成果发表在《工程结构》上。重量轻、运输方便、部署快捷是应用于紧急情况下临时桥梁的必

全新15毫米双稳态设计昆虫级跳跃机器人问世

  西安交通大学机械学院陈雪峰教授团队联合西湖大学姜汉卿教授团队针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷,提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计,具有反对称平衡状态和可调节的能量壁垒,并开发了一种边界致动可调能量壁垒(BATE)跳跃机器人,该研究成果近日发表于《先进科学》上。  该跳跃机器人体长小至

科研人员在电活性双稳态驱动器设计方面取得新进展

近日,西安交通大学机械工程学院李博副教授课题组在电活性双稳态驱动器设计研究方面取得新进展,突破原有双稳态驱动器设计思路,提出了一种可调能量势垒和可变刚度的双稳态驱动器,相关研究成果在线发表于《IEEE机器人学汇刊》,这是西安交通大学在该期刊上发表的首篇论文。电活性双稳态驱动器综合了电活性人工肌肉材料

吉大张晓安团队在潜在的“下一代显示材料和技术”新突破

  当代主流显示技术(液晶、LED等)只有在持续给电的情况下才能维持图像、文字信息的可视化和持续阅读,长时间使用时不仅耗电多,而且强光直射人眼视网膜,对眼睛伤害较大。所以,解决电子设备“高能耗、能源和资源利用率低”已成为世界难题。  尽管全球众多杰出科研团队致力于相关电致变色(EC)材料和技术的研发

深圳先进院:细胞命运决定机制的研究获进展

  细胞分化使基因型相同的细胞产生在形态、结构和生理功能上差异的细胞。关于细胞分化过程的发生,经典表述认为细胞的基因功能以及它们形成的复杂调控网络在时空上控制了基因的表达量,从而编程了细胞命运决定(fate determination)的过程。尽管我们可以解析大部分基因的功能、测量基因表达的时空动力

实验室通风柜排风及补风系统运行及控制要求

一 运行及控制目标为保障人员安全健康,实验室的通风设备和系统必须做到: 1. 有效及时地从污染源排放有毒气体和颗粒。 2. 为防止实验过程中有毒气体和颗粒以及化学品存放过程中挥发的有害气体向其他空间外溢,实验室需保证一定的负压。 3. 实验室内气流组织良好,送回风气流速度及紊流度均能控制在较小的范围

CTMBR系列安全开关选型指南

CTM-BR系列安全开关优势具有锁止功能以及锁止监控功能的通信安全开关可以最多串接20个安全开关工业4.0就绪带短路电流监控功能二个安全半导体输出可达到EN ISO 13849-1要求的安全等级4/PL e工业4.0就绪BR和BP系列装置可进行通信并提供大量设备数据。这些数据可以通过网关传输到标准化

著名学者蒲慕明最新PNAS文章

  著名的神经生物学家蒲慕明教授2009年当选美国国家科学院院士,2011年当选中国科学院院士。现任中国科学院上海生命科学研究院神经科学研究所所长,近期其研究组与美国乔治亚医学中心的研究人员合作,发表了题为“Priming with real motion biases visual corti

浅谈实验室通风系统在国内的发展历程

1、传统定风量气流控制系统传统的实验室的标准控制方式定风量气流控制(CV,20实际40年代出现)方式。许多国内的实验室都采用这种方式,将几台排风柜共用一条通风管道,楼顶设置定速风机。由于这种方式控制简单,初期投资较少,因而在许多旧实验室广泛存在,但该系统存在的许多缺点也非常明显(如风速不能恒定控制,

动物所有关干细胞在微环境中动态调控的研究取得新成果

  成体干细胞通过与微环境相互作用精确地控制自身的维持和分化。然而,人们却很少知道来自微环境的信号是如何动态和差异地在干细胞及其分化子细胞中传导并发挥作用,进而导致干细胞的不对称分裂。  中科院动物研究所陈大华实验室和陶毅实验室利用果蝇生殖干细胞作为研究对象,对发育生物学中这一基本科

轴封水流量开关性能与特点

密封水流量开关是用来监测与调节轴封水装置内的流量及压力,用于保护轴封的安全正常工作运行。适用于各种有轴封装置的设备,像是混合器、搅拌器、泵、筛网等等。轴封水流量开关适用于各种有轴封装置(包括机械轴封和填料)的设备。如:泵,混合器,筛网,搅拌器等。冷却水由进口进入,经过轴封水流量开关后从出口进入轴封,

定量解析“基因开关”,探索细胞命运决定机制

细胞可以通过命运决定过程来不断适应环境变化,实现和完善其自身功能。理解细胞命运决定的具体机理对于回答复杂生命如何诞生、实现组织和器官再生、以及合成人工生命体等问题非常重要。北京时间3月24日,一项发表于《自然—化学生物学》的研究通过定量实验和数理模型的手段,深入探究了经典人工合成基因线路“拨动开关”

定量解析“基因开关”,探索细胞命运决定机制

  细胞可以通过命运决定过程来不断适应环境变化,实现和完善其自身功能。理解细胞命运决定的具体机理对于回答复杂生命如何诞生、实现组织和器官再生、以及合成人工生命体等问题非常重要。  北京时间3月24日,一项发表于《自然—化学生物学》的研究通过定量实验和数理模型的手段,深入探究了经典人工合成基因线路“拨

亚纳米尺度单自旋信息点读写实现

  日前,北京大学信息科学技术学院特聘研究员王永锋与国内外学者合作,在单分子结构双稳态的原位可逆调控研究方面取得进展,成功实现1平方纳米尺度的单自旋信息点读写,相关成果发表于《物理评论快报》。  据悉,双稳态分子通常具有不同的结构形态,可用作信息存储的基元。然而,实现这种信息存储功能的前提是须将单分

不仅能叠纸飞机-折纸还能搭桥梁

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517665.shtm折纸,是我们日常生活中一种有趣的手工,它的出现最早可追溯到汉代。令人意外的是折纸还是一门科学,名为“折纸几何学”,对折纸艺术从几何与数理的角度进行研究。折纸在力学研究方面也有一席之地,

“中国灯笼”结构聚合物轻松变身多种形态

美国科学家研发出一种形似“中国灯笼”的聚合物结构,通过压缩或扭曲等简单操作,就能快速变换出十几种不同的三维弯曲形态。更引人瞩目的是,这种变形过程可通过磁场远程操控,大大拓展了其应用潜力。相关研究成果发表于最新一期《自然·材料》杂志。这项研究由美国北卡罗来纳州立大学与宾夕法尼亚大学的科研团队合作完成。

CG04B1-雨量传感器ABS塑料-价格-参数

产品概述翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器,用于测量自然界降雨量,同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出,以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。由承雨器部件和计量部件等组成。承雨口采用口Φ200mm。计量组件是一个翻斗式机械双稳态秤重机构,其功能是将以mm计的降雨深度转换为开关信号

BK1/EX三磁驱动液位开关

  BK-1/EX驱动液位开关是安装在磁翻板液位计主体管外侧相对应的位置上,作为液位报警或控制用。原XQ发讯器是采用干簧管形式,是单触点形式,当然也有少量的双触点形式。现在选用BURGESS公司特种开关,经凸轮磁力驱动,使该液位开关具有双稳态记忆功能(双触点一常开一常闭組合型)。开关安装在磁翻板液位

CG04-雨量传感器-价格-参数-货期

产品概述CG-04型翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器,用于测量自然界降雨量,同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出,以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。本仪器由承雨器部件和计量部件等组成。承雨口采用口径Φ200mm。计量组件是一个翻斗式机械双稳态秤重机构,其功能是将以mm计的降

探究什么让基因相同的种子在不同时间发芽

  在某些环境中,种子没有办法确定何时是发芽的最佳时机。在春天,光照、温度和水分等线索可能暗示种子发芽的条件最佳,但一周后,不可预测的干旱或霜冻可能会杀死新萌发的幼苗。那么,植物如何确保其所有的后代不会在发芽后被不合时宜的环境胁迫同时杀死?有证据表明,一些植物物种产生的种子在不同时间发芽,以对冲这种

灵感来源发卡!这项研究被Nature亮点报道

  万物皆有启发,无论是迅疾的猎豹,还是一枚小小的发卡——而正是这两个风马牛不相及的事物,给同一个研究团队先后带来了灵感。  研究过程很美好,但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒,但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑,反而发出这样的感叹:“我很享受研究和投稿的过程。”最终,该研究论文11月18

细胞信号传送的概念和特点

细胞信号传送(英语:cell signaling)又称细胞信息传递,是一个主管细胞基本活动并协调细胞行为的复杂沟通系统。细胞对周遭微环境进行感知与正确回应的能力是其发展、修复组织、免疫以及体内正常动态平衡的基础。癌症、自体免疫疾病与糖尿病等病症均可归咎于细胞在信息处理上的错误。了解细胞信息传递帮助人

实验室通风柜通风系统的四种控制方式

实验室内的气流控制主要是指对实验室内常用的实验室家具设备如通风柜,万向抽气罩、原子吸收罩等,以及整个实验室的室压进行控制。为了保障通风柜前试验者的安全,各国对于进入通风柜的面风速都有严格的要求。例如,美国OSHA的标准规定面风速应在0.4-0.6m/s之间。而加拿大,澳大利亚,英国等国的标准都要求限

受蝙蝠鱼启发,我国科研团队让小型机器人漫步万米深海

  在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于3月20

高功率手提式紫外分析仪

  技术参数:  1.电 源:220V,50Hz  2.紫外波长:254nm,365nm波长,任选一,可独立使用  3.滤 光 片:200mmX50mm  4.外形尺寸:330×100×60mm  5.重 量:1.5Kg  6.功 率:18W  手提式紫外分析仪特点:  手提式紫外分析仪/紫外线检测

双踪示波器的基本组成

  它主要是由两个通道的Y轴前置放大电路、门控电路、电子开关、混合电路、延迟电路、Y轴后置放大电路、触发电路、扫描电路、X轴放大电路、Z轴放大电路、校准信号电路、示波管和高低压电源供给电路等组成。  观察信号波形时,被测信号uA,uB通过YA,YB两个输入端输入示波器,先分别送到Y轴前置放大电路YA

科研人员精准设计多样化菌落斑图

  生物斑图是生命体通过自组织形成的时空有序结构。生物斑图展现出生命系统的复杂性,并在生物发育、生态适应和疾病进展等领域发挥关键作用。尽管生物斑图在自然界广泛存在,其形成机制仍是未解之谜。  中国科学院深圳先进技术研究院傅雄飞团队通过构建合成基因回路“基因开关”,阐明了简单双稳态调控系统与微环境时空

沈阳自动化所在轨成功验证多项太阳帆关键技术

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“天帆一号”(SIASAIL-I)太阳帆,搭载长沙天仪研究院潇湘一号07卫星,在轨成功验证了多项太阳帆关键技术。潇湘一号07卫星于8月31日在中国酒泉卫星发射中心成功发射,“天帆一号”作为该卫星的主任务,近期顺利开展了系列关键技术试验,将为后续大型太阳帆研发

翻斗式雨量传感器的结构及原理

   翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器,用以测量自然界降雨量;    同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出,以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。    本仪器是国内首先研制成功的0.2、0.5mm翻斗式雨量计,可用于国家水文、气象站网雨量数据长期收集的雨量传感器。