肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比,人类肢体极为灵活,能做出精细动作,并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发,日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起,制造出一款双足生物混合机器人,可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。 ?双足生物混合机器人。图片来源:东京大学竹内研究室论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示,生物混合机器人是生物学和力学的融合,这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器,研究人员可建造一个紧凑的机器人,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。该机器人拥有创新的两足设计,建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前,肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。然而,能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一......阅读全文
肌肉组织活检的适应症介绍
肌肉组织活检适用于: 1.代谢性肌病。不但提供组织学证据,还可获得生化改变的依据。如线粒体肌病、脂质沉积性肌病等。 2.局部或弥漫性炎症性肌病。如多发性肌炎等。 3.鉴别神经源与肌源性损害。如进行性肌营养不良与脊髓性肌萎缩的鉴别。 4.不明原因的静止性或进行性肌无力。
人造板材料试验机的技术指标介绍
此拉力机适用于寻求材料力与形变关系的实验,可对金属,非金属的原材料、加工件、成品进行拉伸、弯曲、剥离、压缩、压陷、附着力、撕裂等多项力学实验及分析。 技术指标: 1、试 验 载 重: 10KN 2、有效测试空间: 高度 800mm 3、单 位 选 择: Gf
人造感觉神经系统为假肢和机器人提供触感前沿播报
美韩科学家开发人造感觉神经系统,为假肢和机器人提供触感 美国斯坦福大学和韩国首尔国立大学研究人员开发了一种人造感觉神经系统,可以激活蟑螂的抽搐反射,还能识别盲文字母。相关文章发表在近日的《科学》杂志上,这项为假肢创造人造皮肤的工作,是恢复截肢者感觉的第一步,也许有一天可以为机器人提供一些反射能力。
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里,有一种鱼拥有巨大的“羽翼”,像自带光环的礼服侠,它就是蝠鲼,也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一,蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔,甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日,中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
人工智能机器人居然能开发新材料?
柯蒂斯·柏林盖特是一名材料学家,在加拿大英属哥伦比亚大学工作时,他曾要求研究生改进太阳能电池中的关键材料,以提高其导电性。 他在这一过程中发现,潜在的调整变量数量繁多,不同变量可产生千万种可能。比如加入微量金属和其他添加剂可以改变加热和干燥时间。艾达是一台由人工算法驱动的机器人,可以帮助英属哥
肌肉组织染色实验——早期心肌组织病变染色
实验方法原理早期心肌组织病变染色,是 Lie 和 Nagar-Olsen 利用缺氧心肌对酸性复红的亲和力,称为嗜酸性复红染色法;利用其对碱性复红的亲和力,称为亲碱性复红染色法。能够较好地显示心肌缺氧的变化情况。实验材料石蜡组织切片试剂、试剂盒苏木精硫酸铝铵黄色氧化汞甘油冰醋酸蒸馏水碱性复红苦味酸纯丙
肌肉组织染色实验——横纹肌组织染色
肌肉组织由肌细胞和肌纤维组成,可分为骨骼肌、心肌和平滑肌。骨骼肌含有横纹,肌纤维被结缔组织连接与包围,纤维成束排列,而每条肌纤维周围含有网状纤维和少贵的结缔组织。心肌纤维也含有横纹,纤维之间相互连接成网状结构。平滑肌纤维的外表面含有网状纤维和胶原纤维成分。根据需要通过不同的特殊染色和组织化学方法,能
关于肌肉组织活检的注意事项介绍
多数肌病以肢体近端肌肉受累为重,故临床上活检部位多首选上肢肱二头肌和下肢股四头肌外侧肌,上述肌肉活检后较少影响病人活动。对急性肌病如多发性肌炎,应选压痛明显或肌无力较重的部位;对慢性肌病应选中等损害的部位,因萎缩严重的部位肌纤维常常被脂肪组织代替,如肌营养不良患者,股四头肌受累较重,则选肱二头肌
肌肉组织活检的实验室方法介绍
(1)制片技术:肌肉的组织化学染色主要是测定肌肉中各种酶的含量,由于石蜡切片的处理过程中常将肌肉中的酶破坏,故已被淘汰。主要用液氮快速冷冻法。 首先将肌肉标本纵向垂直种植在一小软木片上,放置时应注意肌纤维的方向,周围用黄耆胶固定,露出肌肉上端。然后将盛有异戊烷的烧杯放入液氮容器(保温瓶)中,当
油耗降2%,宁波材料所新材料人造“海豚皮”应用于超大型油轮
超大型油轮(VLCC)螺旋桨表面被敷设了类似海豚皮的人造材料——仿生蒙皮7月8日,澎湃科技从中国科学院宁波材料技术与工程研究所(简称“宁波材料所”)获悉,该所科研团队人工制备出的具有类似海豚皮特征的人造材料——仿生蒙皮,能够将水流与表皮的滑动摩擦转变为滚动摩擦,同时,还能降低水与表皮之间的剪切力,目
宁波材料所在人造神经网络技术领域取得进展
神经元晶体管(vFET)作为一种多功能、智能化的晶体管,在人造神经网络应用中起着重要的作用。这类晶体管是通过电容耦合效应计算多端输入信号的加权和,来控制晶体管的导通和截止,能量消耗少,非常类似于人工神经元器件的工作模式。这类器件是在传统硅基电路的基础上发展起来的,采用复杂的CMOS 工艺制作
汽车内饰材料人造革物理性能测试指标
适用范围:适用于汽车座椅套、座/靠垫、头枕、扶手、装饰性衬板、里衬等装饰用的各类聚氯乙烯、聚氨酯、聚烯烃人造革的成品、半成品及原料等。物理性能测试指标:一、拉伸负荷和断裂伸长率测试仪器:XK-8012电脑式拉力强度试验机试验要求:1、试验机可显示断裂力值及伸长率上;2、试验速度为(100±20)mm
美研制出能感知微小压力人造皮肤
能感知1千帕斯卡以下压强变化,与握笔或敲键盘等动作力道相似 一只苍蝇停在你的脸上,轻微的触感使你马上察觉到了它。怎样使机器人或人造肢体的“皮肤”也拥有这样的灵敏度?美国科学家在这方面取得了突破性进展,研制出能感知微小压力的人造皮肤。 来自美国斯坦福大学和加州大学伯克利分校的两个研究小组分别在最新
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里,有一种鱼拥有巨大的“羽翼”,像自带光环的礼服侠,它就是蝠鲼,也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一,蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔,甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日,中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
把人造细胞叫“人造生命”有点过
“人造生命”还没“魂魄” 毋庸置疑,辛西娅的出现是生命科学史上的一个重要事件。英国《经济学家》杂志20日评论说,将来有一天,新的细菌、动物或者植物等生命体将被电脑设计,最后被人类制造出来。在某种程度上,这种创造生命的举动比第一颗原子弹爆炸更能证明人类掌控自然的能力。科学界也对文特尔研究团队的
全自动机器人高速检测材料关键特性
美国麻省理工学院(MIT)团队开发出一种全自动机器人系统,可大幅加快对新型半导体材料的性能分析和测试速度。这项发表于《科学进展》杂志的技术突破,将极大提升当前对高效太阳能电池板材料的研发进程,还将为下一代高效、环保电子器件的诞生铺平道路。 在寻找更高效的半导体过程中,人们需要检测一种关键电学特
《自然—材料学》:破解物质的“隐形秩序”难题
有助于更好理解高温超导物质 据《每日科学》网站2月23日报道,瑞典乌普萨拉大学的皮特·奥普利尔教授和同事称,磁自旋激发(magneticspinexcitations)让物质从一个状态跃迁到一个全新的状态,这解释了物质科学的一大难题——“隐形秩序”,也就是一个新的物质状态怎样出现、为什么会
高性能生物质材料领域研究获进展
近日,《先进功能材料》(Advanced Functional Materials)在线发表了安徽农业大学生物质分子工程中心华赞副教授课题组的研究论文。 该工作以蓖麻油裂解得到的十一烯酸甲酯为原料,合成含核酸碱基侧的长链烷基单体,然后采用高效的巯基-烯点击聚合,并合理调控聚合物中互补碱基之间超
学术干货-|-多孔材料中电荷及物质传输
多孔材料是一种由相互贯通或封闭的孔洞构成网络结构的材料,孔洞的边界或表面由支柱或平板构成。典型的孔结构有:一种是由大量多边形孔在平面上聚集形成的二维结构;由于其形状类似于蜂房的六边形结构而被称为“蜂窝”材料;更为普遍的是由大量多面体形状的孔洞在空间聚集形成的三维结构,通常称之为“泡沫”材料。如果
硫化银半导体材料的物质特性
在1833年,电子学之父法拉第发现了硫化银的电阻与金属不同,随着温度的上升,它的电阻反而降低,即导电性增强。有双晶结构:(1)灰黑色斜方结晶硫化银。密度7.326g/cm3。175℃为转变点。溶于氰化钾、浓硫酸、硝酸,不溶于水。(2)黑色立方结晶硫化银。密度7.317g/cm3。熔点825℃。溶于氰
宁波材料所聚乳酸/生物质复合材料研究获系列进展
由于聚乳酸相对于石油基塑料具有优异的生物可降解性,使其能够在一次性注塑、发泡和吹膜领域大规模替代石油基塑料来解决日益严重的“白色污染”问题,目前已经得到全世界的大力推广。鉴于此,我国近年来也在相关领域颁布了相应的法律法规禁止非降解一次性塑料如PP、PE和PS的使用。针对聚乳酸存在的耐热性差、价
自感应电动人造肌肉面世
英国伦敦玛丽女王大学科学家开发出一种新型电动人造肌肉,其能在软硬状态之间无缝转换,具有感应力和变形能力,还拥有类似天然肌肉的灵活性和拉伸性,可集成到复杂的柔性机器人系统中,并适应各种形状,有望彻底改变柔性机器人和医疗应用等领域。相关研究刊发于最新一期《先进智能系统》杂志。 在最新研究中,研究人
美研制出新型人造皮肤材料触感敏锐可反复愈合
美国斯坦福大学的一个科研团队研制出首个具有敏锐触感且在室温下能迅速、反复愈合的人工合成材料。此进展或将导致更智能假肢或更有弹性的可自我修复个人电子产品的出现。该研究成果发表在11月11日《自然・纳米技术》杂志上。 研究人员一直在竭力模仿人类皮肤的卓越性能,如皮肤的触感(发送给大脑的关于压力
美科学家研制可拉伸触感材料-将可制人造皮肤
这种透明的材料可以任意拉扯而不会破损,它还能感受出这种拉扯力的大小 北京时间10月29日消息,在日常生活中我们已经非常习惯于触摸屏的应用,如手机的触摸屏也已经相当普遍。但是现在,美国斯坦福大学的研究人员们正打算将这一套技术进行扩展,并将其应用到更加广泛的领域中去,这将对诸多消费品技
人造细胞-美利用人造基因“复活”细菌
美国一个研究小组20日报告说,他们合成了一个人工基因组,并用它使一个被掏空的单细胞细菌“起死回生”。研究人员表示,这是第一个完全由人造基因指令控制的细胞,它向人造生命形式迈出了关键一步。 美国J·克雷格·文特尔研究所的研究人员在最新一期美国《科学》杂志上报告说,他们人工合成了一种名为
超级人工肌肉研究获进展-可举起重量超过自重80倍
最近热映的《环太平洋》《极乐空间》等美国科幻大片中有个共同的亮点,就是运用光影结合,甚至3D视觉的冲击下,充分演绎“人机合体术”所向披靡、无坚不摧的魄力,令观众对其中的超级机器人叹为观止。 欣赏之余,人们不禁好奇,现在日新月异的科学技术将如何为锻造“大力士”超级机器人铺平道路呢? 人
DNA纳米机器人可改造人造细胞-为合成生物学发展提供全新工具
德国斯图加特大学第二物理研究所领导的团队开发出可改造人造细胞的DNA纳米机器人。这一创新技术能控制合成细胞中脂质膜的形状和通透性,为合成生物学发展提供了全新工具。相关成果发表在最新一期《自然·材料》杂志上。可重构DNA纳米机器人在合成细胞表面工作。图片来源:德国斯图加特大学细胞的形态对生物功能至关重
光子超材料表现出新物质态特征
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500294.shtm 科技日报北京5月9日电 (记者张佳欣)英国南安普顿大学研究人员在最新一期《自然·物理学》上发表论文称,经典的超材料纳米结构可驱动到一种状态,表现出与连续“时间晶体”相同的关键特征
兰州化物所湿黏附软物质材料研究取得进展
水凝胶作为一种具备多维应用潜能的高分子材料,因高含水量、可控的力学性能、优异的渗透性、良好的生物相容性和类组织性等优点,被广泛应用于不同领域,特别是在含水环境中,如组织工程、植入电子设备和水下软体机器人等,通常需要水凝胶黏附于基底表面。然而,水凝胶的高含水量和聚合物网络的高亲水性,使其在湿环境中
美国研究团队创造工程活体材料重塑物质世界
在美国科罗拉多大学博尔德分校的实验室里,Wil Srubar和同事创造了“有生命”的砖块。它不仅是活的,而且还能不断复制再生。将这块砖劈成两半,几小时后你就有两块完整的砖了。 这种砖块材料通过细菌将沙子、营养基和其他原料转化为生物混凝土,这与珊瑚形成珊瑚礁的方式很相似。 据《科学》杂志报道,