肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。 ?双足生物混合机器人。图片来源：东京大学竹内研究室论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示，生物混合机器人是生物学和力学的融合，这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器，研究人员可建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。该机器人拥有创新的两足设计，建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。为了建造一......阅读全文
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
日本科学家研制出肌肉驱动的机器人
与机器人相比，人的身体更灵活，能够进行精细运动，并能将能量有效转化为运动。日本研究人员从人类步态中获得灵感，将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造了一款两腿生物混合机器人，使得机器人能够行走和旋转。相关研究1月27日发表于《物质》。“这是生物学和机械学的融合，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，生
美造出万能肌肉薄膜－人体器官有望批量生产
还记得英国诗人雪莱的妻子玛丽·雪莱在1818年创作的小说《弗兰肯斯坦》吗？这被认为是世界上第一部真正意义上的科幻小说。小说中的科学家弗兰肯斯坦用各种人体器官拼凑出一个“人”，并用电击使其“复活”。现代科学中的器官移植是一个复杂的过程，需要攻克排异、感染等诸多难关，而用各类器官组装活人，只能存在于科幻
肌肉组织染色实验
实验方法原理 肌肉组织由肌细胞和肌纤维组成，带有横纹结构，通常选用 Mallory 磷钨酸-苏木精染色法（PTAH）显示横纹肌的变化情况。染色剂与所选择的组织成分能够牢固地结合，呈蓝色或棕红色。实验材料 石蜡组织切片试剂、试剂盒 苏木精磷钨酸蒸馏水 高锰酸钾水溶液硫酸水溶液二甲苯乙醇中性树胶实验步骤
低压“人造肌肉”材料运行更安全
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498459.shtm 科技日报北京4月12日电 （记者张佳欣）无论是扭动脚趾还是抬东西，身体的肌肉都会平稳地扩张和收缩。有些聚合物也可做同样的事情，就像人造肌肉一样，但需要危险的高电压刺激。据美国化学
新加坡推出机器人用人造肌肉－具超强负重潜力
一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。 据中国国防科技信息网报道，一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。 这个来自新加坡国立大学(NUS)工学院的团队相信，他们的发明将为建设力量
肌肉组织的观察实验
实验材料平滑肌、骨骼肌、心肌仪器、耗材载玻片盖玻片脱脂棉刺血针油镜用油显微镜。实验步骤平滑肌（一）平滑肌分离装片（H－E染色）的观察1．低倍镜观察 先用低倍镜寻找，找到平滑肌后换用高倍镜2．高倍镜观察 可见平滑肌纤维的整体形态。平滑肌纤维为长梭形，胞核长椭圆形，位于细胞的中部。在常规染色标本上肌原纤
肌肉组织的观察实验
实验材料 平滑肌、骨骼肌、心肌仪器、耗材 载玻片盖玻片脱脂棉刺血针油镜用油显微镜。实验步骤 平滑肌（一）平滑肌分离装片（H－E染色）的观察1．低倍镜观察 先用低倍镜寻找，找到平滑肌后换用高倍镜2．高倍镜观察 可见平滑肌纤维的整体形态。平滑肌纤维为长梭形，胞核长椭圆形，位于细胞的中部。在常规染色标本上
新材料带来更强壮灵活人造肌肉
美国科学家开发了一种新的材料和工艺，用于制造比生物肌肉更强壮、更灵活的人造肌肉。研究成果发表在最新一期《科学》杂志上。 加州大学洛杉矶分校（UCLA）工程学院研究人员称，创建人造肌肉来完成工作并检测力和触觉，一直是科学和工程界的巨大挑战之一。 在制造人造肌肉方面，虽然许多材料都很有竞争力，但
《先进功能材料》：人造凝胶软骨性能优于真品
美国杜克大学科学家在最新一期《先进功能材料》杂志上发表文章称，他们研制出一种水凝胶基软骨替代品，这种替代品比真软骨更坚固耐用，基于这种水凝胶的植入物可在不替换整个关节的情况下，替换磨损的软骨并减轻膝关节疼痛，有望成为膝盖疼痛患者的福音。 为制造出这种新型凝胶，研究团队将再生纤维素纤维薄片注入黏
血与肌肉组织解剖实验
1．学习并掌握人血涂片和染色的方法。2．识别并比较观察各种血细胞与血小板的形态特征。3. 比较观察平滑肌、骨骼肌及心肌三种肌纤维纵切和横切的结构特点。
PEEK材料：机器人的“瘦身秘籍”？
最近，交易所互动平台上最热门的问题是：“贵司生产PEEK材料吗？”这个问题像病毒一样在市场上传播，引发了一连串的回应、澄清和风险提示。PEEK材料被捧为机器人的“减肥药”，让人们开始猜测它是否真的有那么神奇。 PEEK材料，全名聚醚醚酮，是一种由英国帝国化学工业公司于1978年研发的特种工程塑
北理工团队发表综述，人造微纳米机器人医学领域应用
人造微纳米机器人（又称微纳米马达）是一种介于微纳米尺度的智能动力装置，能将外部环境能量转化为自身运动动能，在靶向药物输送、精准医疗、生物传感和环境修复等领域有广阔的应用前景。其最大优势在于可将众多外场能量（磁场、超声波、光等）转换为自身驱动力，并且凭借其可控性和可修饰性等优势，在微观世界自由穿梭。图
一种新型人造气动肌肉问世－竟可以力拔千斤！
北京8月31日，意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉，其可根据需要伸展和收缩。据《科学·机器人》杂志报告，这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE(能够收缩和拉长的执行器)组成的气动手。 人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一，因为在自然界，肌肉组织具有
肌肉组织的分布、特征及功能
分布：骨骼，心脏，消化道、胃部。功能：具有收缩、舒张功能。特征：主要由肌细胞构成。主要有三种：心肌，骨骼肌，平滑肌。
关于肌肉组织活检的基本介绍
肌肉组织活检是诊断肌肉及周围神经疾病的重要手段之一。通过光学显微镜和组织化学染色技术，可正确诊断许多疑难肌病，随着肌肉活检技术广泛应用于临床，还陆续发现一些新的病种。 肌肉组织化学技术能精确地反映肌肉病理状态，已成为神经肌肉疾病最主要的病理诊断技术。
可生物降解人造肌肉问世
德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，这
可生物降解人造肌肉问世
德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，
可吸收材料3D打印“人造骨”已实现
用3D打印机打印骨头，将来口腔肿瘤治疗可实现“私人订制”。笔者日前从广州医科大学附属口腔医院获悉，该院颌面外科的周苗博士通过在鸵鸟、兔子身上实验，实现了可吸收材料3D打印技术在口腔肿瘤治疗中的应用。 现多用钛网修复面部缺损 “现在口腔肿瘤切除手术已经十分成熟，但是由于手术对
肌肉组织活检的适应症介绍
肌肉组织活检适用于: 1.代谢性肌病。不但提供组织学证据，还可获得生化改变的依据。如线粒体肌病、脂质沉积性肌病等。 2.局部或弥漫性炎症性肌病。如多发性肌炎等。 3.鉴别神经源与肌源性损害。如进行性肌营养不良与脊髓性肌萎缩的鉴别。 4.不明原因的静止性或进行性肌无力。
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
人造皮肤破损后可自行修复，有望造出有触觉的机器人
图为不混溶动态聚合物薄膜的5层交替层压薄膜的深度剖面数字显微镜照片。图片来源：斯坦福大学据发表在最新一期《科学》杂志上的论文报道，美国斯坦福大学研究人员首次展示了一种多层薄膜传感器，这种人造电子皮肤可在愈合过程中自动重新排列。这是模仿人类皮肤的关键一步。这一进步预示着一个机器人和假肢新时代或将到来，
“智能肌肉”让人造手更灵敏－能用于机器人又可制新型义肢
德国萨尔兰大学的科研小组近日制造出一种装备了形状记忆合金“肌肉”的人造手，它比目前的人造手更加灵活轻盈。手上的“肌肉纤维”由成束的超细镍钛合金丝组成，能绷紧、能弯曲，让人造手能执行更为精确的运动。这一技术将来既可用在工业机器人上，也能制作新型义肢。该小组将在4月13日至17日的德国汉诺威工业博览
关于锂电正极材料系列物质介绍
一、氧化锂钴。 锂-钴氧化物是现阶段商业化锂离子电池中应用最广泛最成功的正极材料。它具有良好的可逆性、放电容量、充放电效率和电压稳定性。 二、锂-镍氧化物。 LiNiO2是一种立方岩盐结构，与LiCoO2相同，但是它的价格比LiCoO2低。理论容量为276mAh/g，实际比容为140~18
餐饮废水－|－生物质材料预处理
随着第三产业迅速发展，餐饮废水排放量也日益剧增，对生态系统及人体健康的造成严重危害，已成为水体的主要污染源之一。目前，空气浮选法、电化学技术、吸附、固定化脂肪酶分解、微生物法、凝聚和絮凝和膜处理工艺等都被用来进行处理餐饮废水。吸附法以工艺简单快捷的特点，被许多研究者利用，吸附剂多为活性炭、壳聚糖和橡
关于电池的生产材料氟化石墨的物质材料
中文名称：氟化石墨 中文别名：聚氟化碳；氟化碳 英文名称：Fluorographite polymer 英文别名：Graphite Fluoride； CAS号：51311-17-2 EINECS号：257-131-3 分子式：-(CFx)-n 分子量：(12+19x)n InC
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504035.shtm
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
自主材料能让机器人改变颜色和形状
美国科学家在最新一期的《科学》杂志上撰文指出，材料科学领域的不断进步使组成机器人的各个部分能独立自主地做出动作和反应，因此，未来的机器人或许能自动改变形状，且能在更多领域找到用武之地。 该论文的作者之一、科罗拉多大学的计算机科学家尼古拉斯·康奈尔解释说，现在，用来制造机器人的材料正在变得越来
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
美国科学家领导的一个国际研究小组表示，他们研制出的一种新型铁电聚合物，能高效地将电能转化为机械应变，有望成为一种高性能的运动控制器（致动器），在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手，例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。 铁电材料是一类在施加外部电荷时