科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动,实现组件的组合或分离,进而形成不同的结构,适应作业环境需要。该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构,而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向,有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。 本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。......阅读全文

柔性机器人抓手可装盘码菜

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 (记者张梦然)新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手,其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓

柔性机器人抓手可装盘码菜

  新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手,其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用,这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机

首个可自我繁殖活体机器人问世

  数十亿年来,生物体为了延续生命,已经进化出多种繁衍方式。近日,美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式,并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0,未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表

软体机器人可抓住深海水母

  一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。  论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说:“基因组

俄罗斯科研人员开发出MRI安全造影剂

   据俄罗斯科学技术网报道,托木斯克理工大学和托木斯克心脏病学研究所合作开发了可以提高动脉粥样硬化等疾病早期诊断效率的MRI安全造影剂,据科研人员介绍,传统生产MRI造影剂的方法是利用稀土元素钆的配合物,它具有增强MRI成像的功能。但缺点是即使较低的浓度也可能引起并发症,因此不适合严重肾功能不全的

科研人员成功研发出“准稳态钯氢化物”

据韩国媒体“INEWS24”消息,韩国科学技术院(KIST)和浦项工业大学联合研究团队成功研发出“准稳态钯氢化物(PdHx)材料”。相关研究成果发表在《Nature》上。   “准稳态”是指材料能在极低能量状态下稳定存在,只需改变存在条件就能利用准稳定状态开发出不同性能的新材料。其核心技术是将钯放在

科研人员研发出镁合金抗腐蚀新工艺

  据俄罗斯国家科学院西伯利亚分院网站报道,西伯利亚分院强电研究所、托木斯克科学中心科研人员与米兰理工大学合作,利用电子束对镁合金表面进行处理,能将镁合金耐腐蚀性提升数倍。研究成果发表在《Surface and Coatings Technology》杂志上。  根据科研人员介绍,镁合金在航天和交通

科研人员开发出耐低温微型超级电容器

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韩国研发出新型半导体材料

   韩国科学技术研究院发布消息称,该院光电材料研究小组将钨硒2维纳米膜与1维氧化锌纳米线双重结合,研发出能感知从紫外线到近红外线的下一代光二极管元件。该研究成果在国际学术期刊《Advanced Functional Materials》(IF)上刊登。图片来源网络    光二极管元件是影响手机摄像

韩国研发出新型吸波涂料

  近日,韩国海洋大学隐身技术中心在国际海军和国防工业展览会上推出新型雷达吸波涂料,该涂料具有较低的可探测性,可帮助舰船、飞机和坦克躲避雷达探测。   隐身技术中心主任金永焕称,与现有涂料相比,新型涂料更轻、耐久和便宜。该涂料可使舰船吸收99%的雷达波,从而提高舰船生存能力。由于该涂料是喷雾型,因

英科学家开发出新型含有干细胞的生物墨水可3D打印软骨

  日前,英国布里斯托大学(University of Bristol)的科学家们开发出了一种新型的生物墨水,据称这种墨水最终可能3D打印出可作为手术植入物的复杂组织。  这种含有干细胞的生物墨水可以用来3D打印活组织,也就是我们常说的生物打印。  据了解,这种新型生物墨水包含两种不同的聚合物成分:

我国学者研发出可捕集二氧化碳的新型吸附剂

  从南京工业大学了解到,该校刘晓勤、孙林兵教授课题组研发出一种智能吸附剂,实现了对二氧化碳的低能耗、可控式捕集,有望大幅降低工业过程中气体分离的能耗。相关成果近日发表在化学领域国际知名期刊《德国应用化学》上。  据论文第一作者、南工大博士生江耀介绍,在工业上的吸附分离操作中,传统吸附剂通常需要在变

英开发出可滤除牙钻噪声设备

  牙钻发出的噪声非常难听,这也成为许多人害怕牙齿治疗的原因之一。英国研究人员最近开发出一种可滤除牙钻噪声的设备,患者只需戴上耳机就不会受到牙钻噪声的烦扰,同时不影响与医生交流。  英国伦敦大学国王学院日前发布公报说,该校研究人员开发出的这种设备可与各种音乐播放器或手机配合使用。患者在看牙

日本开发出软件可重现人类梦境

(图片来自英国《每日电讯报》) 图像生成原理 北京时间12月12日消息,据英国《每日电讯报》报道,日本科学家发明了一种新软件,可让人类大脑的所思所想以及做梦的过程和图像显示在电脑屏幕上。 虽然,迄今为止研究人员只开发了能复制大脑简单图像的技术,但是,这一发现为我们揭开人们的梦以及其他大脑程序的

用于太空旅行的多边变形机器人问世

多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河。未来,这种机器人或在太空旅行中

科研人员创建新型全肿瘤细胞疫苗平台

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505835.shtm全肿瘤细胞疫苗(TCV)是经典的个体化肿瘤免疫疗法,由于其免疫原性弱且引起的免疫反应个体差异大,亟需通过学科交叉发展新理念和新技术,实现按需免疫增效。近日,中国科学院过程工程所(以下简

加拿大研究:怀孕可改变女性大脑结构

  加拿大一项最新研究发现,怀孕能永久改变女性的大脑结构,令曾经怀孕的女性记忆力变好。  报道称,温哥华不列颠哥伦比亚大学的研究团队通过老鼠实验,发现雌老鼠在怀孕期间,体内雌性荷尔蒙“雌二醇”水平会上升数百倍,加快大脑“海马体”神经细胞重生,而海马体主要负责记忆及空间感。  报道指出,在更年期荷尔蒙

哇!尿液气味改变可预测老年痴呆?!

  阿尔茨海默病是最常见的一种痴呆病症,在美国,65岁以上的患者大约有五百一十万。目前,在患者生前,并没有任何一种诊断方式可以确诊阿尔茨海默病。尽管现在我们并不能阻止或是逆转这种疾病的进程,然而,一种准确的诊断,可以让患者及他们的家庭为将来做好打算,并寻求减轻症状的治疗。  近日,来自于美国农业部,

吗啡可改变药物反应和外在行为

  作为研究药物成瘾神经生物学机制的一种动物模型,行为敏化已日益受到人们的关注。近日,北京大学中国药物依赖性研究所教授梁建辉带领课题组,通过实验发现了单针吗啡诱导小鼠行为敏化的新的神经生物学机制。相关成果发表在《国际神经精神药理学》、《脑研究》(Brain Research)等国际学术期刊上。

胰岛素竟可改变大脑反应

  英国《自然·通讯》杂志17日公开的一篇神经科学研究指出,向鼻腔喷胰岛素气雾,可以改变大脑的某些反应,甚至让美食也不像平时那么诱人了。这种反应是由大脑中处理奖励信号的区域活跃性降低导致的,而这些区域通常跟与食物有关的快乐反应联系在一起。  胰岛素是机体内唯一降低血糖的激素。它本质上是由胰脏内的胰岛

北京科研人员可享70%成果转化收益

        记者从北京市政府常务会议上获悉:北京将出台《关于推进科研机构科技成果转化和产业化的若干意见》,强化科研人员激励机制,进一步调动科研人员积极性。  《意见》规定,在经核定的岗位结构比例内,市属科研机构可自主设置科研岗位,可采用年薪工资、协议工资等方式聘任高层次人才。  同时,

可提起蛋黄的“剪纸”机器人抓手面世

科技日报北京1月27日电 (记者张梦然)据最新一期《自然·通讯》杂志报道,美国北卡罗来纳州立大学工程研究人员展示了一种新型机器人抓手,它极其灵活精确,能够提起柔弱的蛋黄而不破坏它,且其精确度足以举起一根头发。这一成果适用于柔性机器人和生物医学技术。这种新型抓手借鉴了剪纸艺术,包括切割和二维(2D)折

可程序化控制的“液滴机器人”

  精确控制液滴行为是冷却降温、防结冰、微流控等应用领域的关键。当前研究主要集中于单一液滴移动行为,此时仅需使液滴的驱动力大于其移动时受到的固定阻力。调节液滴所受驱动力及阻力的相对大小,实现复杂的液滴行为,仍然面临严峻挑战。  在国家自然科学基金委、科技部和中国科学院的支持下,中科院化学研究所绿色印

跳动的生物机器人心脏可更好模拟瓣膜

美国麻省理工学院的研究人员将生物心脏和硅胶机器人泵结合在一起,创造了一种生物机器人心脏,它可以像真正的心脏一样跳动。1月10日发表在《设备》杂志上的这一成果可模拟健康或患病心脏的结构、功能和运动,使外科医生和研究人员能够在收集实时数据的同时演示各种干预措施。目前的心脏模拟器并不能完全模拟心脏的复杂性

跳动的生物机器人心脏可更好模拟瓣膜

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515840.shtm 科学家通过用软机器人泵替换生物心脏左室的心肌来制作生物机器人心脏模拟器。图片来源:马尼沙·辛格美国麻省理工学院的研究人员将生物心脏和硅胶机器人泵结合在一起,创造了一种生物机器

科研人员开发出水驱动的自适应柔软可拉伸电极

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514611.shtm植入式人机接口是人机协同的重要发展方向,包括中枢-机接口(如脑机接口)、外周-机接口。无论哪种接口,电子器件与人体组织的界面都是至关重要的,关系到接口的长期稳定性、信息传输保真度等。

生物物理所等揭示范可尼贫血症的新型致病机理及干预策略

  7月7日,中国科学院生物物理研究所刘光慧研究组及其合作者在Nature Communication 杂志发表了关于范可尼贫血症(Fanconi Anemia,FA)转化医学研究的新成果,首次提出多组织干细胞加速衰老或衰竭是FA的根本性病因,并基于此发展出相应的干细胞、基因和药物治疗策略

韩国研发出不开颅进行脑肿瘤手术机器人

   11月2日,韩国延世大学附属Severance医院临床医学研究中心利用机器人成功完成了不开颅脑肿瘤手术的试验。   机器人由韩国科学技术研究院生命科学研究团、Severance医院和韩国科学技术研究院机械工学研究院共同开发。该技术使用一个直径只有4毫米、可90度弯曲的机器人,通过鼻孔进入颅内手

科学家研发出FAST激光靶标维护机器人

  近日,国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果,可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务,实现了对FAST反射面上激光靶

日本研发出新式固定型采摘草莓机器人

  日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人,与以往的移动式机器人相比,工作时间可延长至12-22小时左右(因受光线影响原移动式机器人在强光下无法辨别草莓颜色,只能在夜间作业)。新的机器人不仅能够在白天使用,并且采摘面积达到移动式