科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动,实现组件的组合或分离,进而形成不同的结构,适应作业环境需要。该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构,而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向,有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。 本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。......阅读全文

日本研发出新式固定型采摘草莓机器人

  日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人,与以往的移动式机器人相比,工作时间可延长至12-22小时左右(因受光线影响原移动式机器人在强光下无法辨别草莓颜色,只能在夜间作业)。新的机器人不仅能够在白天使用,并且采摘面积达到移动式

日本NEC开发出下水道检测机器人

  现在日本国内总长为44万公里的下水管道中,被认为有超过2成因年久失修,存在发生坍塌的危险。目前,管道内的检查主要依靠目视,而实现机器人自动化检测后可以提高管道维修效率。   日本NEC公司成功开发出能检查下水管道断裂及坍塌等故障的自己行走式机器人。该机器人可以拍摄管道内图像,并进行自动分析,找

3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器

据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文,苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术,有助于改进机器人系统,如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目,旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力

新型胶水可修补心脏伤口

   鼻涕虫留下的发白、黏滑的痕迹为研发一种新型胶水提供了启示。这种胶水极其灵活,并且能同体液相容。  和其他类型的手术用胶水不同,被称为牢固粘合剂的新型密封剂没有毒性,并且能粘住诸如心脏、肝脏等湿滑组织,即便当它们的表面覆盖有血液时。这是因为密封剂含有带正电且能同生物组织形成稳定连接的分子。研究人

中国液态金属物性新发现-让液态金属机器人走入生活

   还记得电影《终结者》中那个可任意变形伪装的液态金属机器人吗?近日,我国科学家的一项有关液态金属新物性的发现将有望打破科幻与现实之间的藩篱,让液态金属机器人走入现实生活。  这项出自清华大学、中科院理化技术研究所联合小组的研究首次发现,电场控制下的液态金属与水的复合体,可在各种形态及运动模式之间

英开发出“糖做的塑料”-可自然降解

  英国研究人员日前宣布,他们研发出一种“糖做的塑料”,能够自然降解,使用后可作为花园肥料,还可望在医疗上用作帮助组织再生的支架等。   英国帝国理工学院日前发布公报说,该校研究人员将树木和草类中的纤维素分解,并将得到的糖类物质聚合,形成这种新型塑料。据介绍,这种糖类聚合物可以在自然环境中吸收

以色列开发出可模拟小脑功能的电子芯片

  以色列特拉维夫大学心理系马蒂·敏茨教授领导的研究小组,开发出一种可模拟小脑功能的计算机芯片。将该芯片与患小脑损伤的实验鼠相连接后,可使实验鼠恢复正常活动。   小脑具有负责运动和协调性控制的重要作用,小脑损伤会导致严重的行动失调。为弄清是否能用人工智能的方法取代部分受损伤的脑组

日本研发出可简单去除水中砷的材料

  日本物质材料研究机构(位于茨城县茨城市)6日宣布,已研发出可简单去除污水中有毒元素砷的材料。   长时间饮用含砷水会导致皮肤及神经受损,患癌的可能性也会增大。该机构埃及籍主任研究员谢里夫·艾尔莎夫蒂(音译)充满信心地称,该材料可在发展中国家开发利用水资源时大大降低砷的威胁,有利于确保安全饮用水

-韩国研发出可自动释放药物的“传感绷带”

  韩国首尔国立大学化学与生物工程助理教授Dae-HyeongKim及合作者近日开发出一种新型医用绷带。这种绷带主要包括三个部分:应变计、存储系统和加热元件。   其中,弹簧似的应变计用来测量肌肉的活动,应变计包括蛇形的硅纳米膜传感器,每个传感器之间相隔几百纳米。当拉伸的时候,传感器灯丝的电阻变化

细胞机器人集体大迁移

  也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大,但有一种机器人却由一个个小颗粒组成,这些颗粒一起行动,也会有意想不到的效果。   《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法,这类系统或比一些现有仿生系统

手势控制有望改变人机交互-机器人手术更精准

机器人手术 远程控制 3D设计  据美国《大众科学》网站近日报道,科学家们表示,由面向个人计算机的体感控制器制造公司Leap研发的体感控制器Leap Motion等应用有望很快改变人类同计算机的交互方式。   当Leap Motion体感控制器首次亮相时,外界就认为,它承载了一种新颖而

开发出可揭示莱姆病致病菌同机体免疫系统的数学模型

  莱姆病通常表现较为明显,以皮肤出现麻疹为主要特征,但是其感染并不总是会产生相似的麻疹表现,这就使得疾病不能够被早期诊断出来;近日,刊登在国际杂志Biophysical Journal上的一篇研究论文中,来自亚利桑那大学的研究人员通过研究开发出了一种数学模型,其可以成功捕捉致病菌和宿主免疫系统

欧盟科研人员研究出新型的防蛀牙技术

  蛀牙,也被称作龋齿,主要是由口腔内常见的链球菌株(Strains of Streptococcus Bacteria)引发的牙齿感染,造成对牙齿有机物的损害,并最终导致牙齿损毁,是世界最普遍的口腔疾病。尤其对工业社会而言,龋齿已成为影响绝大多数成年人和60-90%的青少年,医学界不可忽视的重

3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统

据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文,苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术,有助于改进机器人系统,如用于机器人假肢和机械臂。  由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目,旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器,

关于组织形态学改变与慢性脑缺血的介绍

  慢性脑缺血时,最容易受累的部位是脑白质,而白质损伤最明显的表现为白质疏松、神经胶质细胞增生以及海马区的神经纤维脱损伤和髓鞘改变,这些变化在缺血早期就能表现出来。慢性脑缺血后,毛细血管和血脑屏障(BBB)表现出不同程度的损伤,主要表现为毛细血管周细胞的退行性改变,血管床基底膜增厚以及大量的胶原纤维

输尿管管口形态改变与其常见疾病的关系

在膀胱镜下输尿管口正常形态常常为裂隙状,常见的病理管口形态有膨出样、火山口样、孔洞样以及瘢痕样,其形态往往对应着一些常见的疾病。本文主要介绍这几种异常形态输尿管口常对应的疾病。1、输尿管口膨出:以前也叫过输尿管囊肿,其实并非真正的囊肿,而是由于输尿管管口狭窄造成的输尿管口的粘膜膨大,因此现在都成为输

德国开发新型纳米机器人电驱动技术

  德国慕尼黑工业大学和慕尼黑大学的科研人员合作开发出一种新型纳米机器人电驱动技术,据称其较目前通过加酶和DNA链等生化驱动方法快10万倍。相关研究结果于1月19日以封面故事形式发表在国际权威杂志《科学》上。   新的控制技术不仅适合来回移动染料或纳米颗粒,微型机器人的手臂也可对分子施力。研究人员强

新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm

新型铁电材料可变身机器人“肌肉”

  美国科学家领导的一个国际研究小组表示,他们研制出的一种新型铁电聚合物,能高效地将电能转化为机械应变,有望成为一种高性能的运动控制器(致动器),在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手,例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。  铁电材料是一类在施加外部电荷时

新型铁电材料可变身机器人“肌肉”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504035.shtm

新型纳米机器人有助眼底精准给药

  近日,一个国际团队在新一期美国《科学进展》杂志上发表报告说,他们开发出一种纳米机器人,首次实现让机器人绕过眼球表面抵达视网膜且不对组织造成损害,未来有望用于精准给药领域。图片来源于网络  这种表面润滑的螺旋形磁性纳米机器人直径仅为500纳米,不到头发丝粗细的两百分之一,它可在短时间内完成从眼球玻

天津大学发布新型隧道巡检机器人

  5月21日,天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人,这台智能机器人基于区块链技术开发,可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前,中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”,给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损

研究称污染可改变表观遗传信息:可遗传下代

  美国《科学美国人》杂志8月号发表题为《一种新的遗传》的文章,作者为华盛顿州立大学生殖生物学中心主任迈克尔·斯金纳。文章内容如下:  30多年前,当迈克尔·斯金纳的孩子们出生时,他知道,他们的DNA中有大约一半是从迈克尔·斯金纳这里遗传的。那个时候,精子或卵子向胚胎传递的DNA被认为是父母的遗传物

百亿基金落地北京经开区,各地加速布局人形机器人产业

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516097.shtm·北京开始加速布局人形机器人产业,1月12日,北京人形机器人创新中心专家委员会在北京经开区成立,上海、深圳、湖北、河北等地也从2023年开始积极布局人形机器人产业。·人形机器人能否在2

不可忽视的表观遗传学:运动可改变DNA

  瑞典德隆大学的科研人员发现运动可以从基因角度改变脂肪存储的方式。脂肪组织不仅可以被动地存储能量,还能够产生一些具有生物活性的化学物质作用于身体的其他部位。这项研究表明,运动可以使人体的脂肪细胞更高效地进行脂肪代谢,从而使脂肪存储在正确的部位。这项研究发表在Public Library of

科学家开发出能整理回收分子的DNA“机器人”

  想象一下有个机器人在家里走来走去,整理各种物品……虽然这种机器人还只存在于科幻小说里,但美国科学家已开发出一种全自动的DNA(脱氧核糖核酸)“机器人”,能在纳米尺度上执行类似任务。   这项成果由加州理工学院助理教授钱璐璐的实验室完成,14日发表在美国《科学》杂志上。“这是DNA机器人迈出的

广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm

科研人员开发出全自动低温数字微流控设备

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510360.shtm近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所研究员杨慧团队,与厦门大学萨本栋微米纳米研究院陈宏团队合作的最新研究成果,在英国皇家化学学会出版的《芯片实验室》上发表。该团队开发了一种基于低

科研人员开发出刚性稠环骨架结构手性吡啶单元

西安交通大学前沿院李鹏飞团队通过分子层面的理性设计,开发了一类具有刚性稠环骨架、结构高度可调节的手性吡啶单元,同时实现了中心金属近程位阻最小化和远端结构高度可修饰,克服了立体选择性和催化活性之间的矛盾,近日该研究成果发表在Accounts of Chemical Research上。有别于传统手性配

科研人员开发出刚性稠环骨架结构手性吡啶单元

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519519.shtm