科学家研发出FAST激光靶标维护机器人
近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果，可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，实现了对FAST反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。 五百米口径球面射电望远镜（FAST）是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜。在FAST的反射面上分布了2225个激光靶标，是其控制系统的重要组成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期维护和更换。然而，反射面由厚度仅为1mm的铝板构成，难以承受一个正常成年人的重量，目前主要依赖“微重力蜘蛛人”进行人工维护，存在维护效率低、安全性差、难以维护大坡度环境下的靶标等缺点。 针对FAST表面复杂的维护环境，项目组突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、非结构化环境下异形螺栓自主旋......阅读全文
科学家研发出FAST激光靶标维护机器人
近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果，可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，实现了对FAST反射面上激光靶
可云集“围攻”生物靶标的智能纳米机器人来了
近日，中国科学院合肥物质科学研究院杨良保研究员课题组、安徽大学等构建了可非线性云集“围攻”生物靶标分子的智能DNA分子纳米机器人模型。相关成果发表于纳米材料领域顶级期刊《纳米视野》。智能DNA分子纳米机器人非线性云集“围攻”靶标原子力显微成像 李绍飞供图“围攻”生物靶标“在试管液体环境下，当目标生物
ALT与AST
ALT与AST主要分布在肝脏的肝细胞内。肝细胞坏死时ALT和AST就会升高。其升高的程度与肝细胞受损的程度相一致，因此是目前最常用的肝功能指标。 这两种酶在肝细胞内的分布是不同的。ALT主要分布在肝细胞浆，AST主要分布在肝细胞浆和肝细胞的线粒体中。因此，不同类型的肝炎患者的ALT和AST升高的程度
机器人用激光驱逐杂草
机器人在农田里自动识别杂草，并以短激光脉冲与其“搏斗”。对于尽可能避免使用除草剂的可持续农业而言，或可受益于这个聪明的想法。 事实上，德国波恩大学大地测量学和地理信息研究所Julio Pastrana博士和Tim Wigbels博士正在做这项研究。德国联邦经济事务和能源部启动了EXIST商业计
“中国天眼”2225只“眼睛”迎维护机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506602.shtm在五百米口径球面射电望远镜（FAST）的反射面上，分布着2225个激光靶标，它们宛如反射面的“眼睛”，需要“微重力蜘蛛人”冒着安全风险定期维护和更换。 FAST反射面上的激光靶
肝脏血液检测——ALT－－AST
肝脏血液检测是最常见的血液检测，可用于评估肝脏功能或肝损伤。肝损伤检测的第一步是进行简单的血液检测，以确定血液中特定肝酶(蛋白质)的水平。目前临床上最敏感、应用最广泛的肝酶是转氨酶，包括门冬氨酸转氨酶(AST或 SGOT)和丙氨酸转氨酶 (ALT 或 SGPT)。这些酶主要存在于肝细胞内，一小部分存
靶标预测
靶标预测A:有什么简单的方法可以通过化合物的结构式预测该化合物可能的药理毒理作用么，比如抗肿瘤，抗炎，抗神经等等。B:反向找靶。A:那就复杂咯，想简单点，然后去做细胞实验验证。想着是不是可以通过计算机来预测哈子。C:反向对接。D:直接做激酶谱不就行了。E:多糖类药物可以做这个激酶谱吗?F:激酶谱 一
谷草转氨酶标准范围（AST）
血生化检查：谷草转氨酶（AST） 正常参考值：5-35U／L 临床意义：医学教|育网搜集整理 正常情况下，谷草转氨酶存在于组织细胞中，其中心肌细胞中含量最高，其次为肝脏。血清中含量极少。组织细胞病变时，此酶释放入血。测定血清中此酶含量可用以协助诊断疾病和观察预后。 当心肌梗塞时，血清A
mAST的出现机制
肝细胞中AST大部分（60%）存在于线粒体中，少部分存在于胞质中。AST有两种同工酶，存在于胞质中的称为胞质AST（c-AST）；存在于线粒体中的称为线粒体AST（m-AST）。正常血清中大部分为c-AST，m-AST仅占10%以下。一般血清中的AST不是来自线粒体，只有肝脏严重损伤时才会出现大量m
肝脏血液检测――ALT－amp;amp;－AST
肝脏血液检测是最常见的血液检测，可用于评估肝脏功能或肝损伤。肝损伤检测的第一步是进行简单的血液检测，以确定血液中特定肝酶(蛋白质)的水平。目前临床上最敏感、应用最广泛的肝酶是转氨酶，包括门冬氨酸转氨酶(AST或 SGOT)和丙氨酸转氨酶 (ALT 或 SGPT)。这些酶主要存在于肝细胞内，一小部分存
肝脏血液检测――ALT－amp;amp;－AST
肝脏血液检测是最常见的血液检测，可用于评估肝脏功能或肝损伤。肝损伤检测的第一步是进行简单的血液检测，以确定血液中特定肝酶(蛋白质)的水平。目前临床上最敏感、应用最广泛的肝酶是转氨酶，包括门冬氨酸转氨酶(AST或 SGOT)和丙氨酸转氨酶 (ALT 或 SGPT)。这些酶主要存在于肝细胞内，一小部分
智能机器人提升“中国天眼”运维质效
近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目，在“中国天眼”通过现场验收，智能机器人为“中国天眼”提供运行维护保障。“中国天眼”是目前全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜，全名是500米口径球面射电望远镜（FAST），其运行维护工作是保障其正常
AST与ALT比值的临床意义
急性肝炎时AST/ALT常小于1，慢性肝炎和肝硬化时AST/ALT常大于1。比值越高，则预后愈差，病程中AST/ALT比值降低，提示未损及肝细胞线粒体，预后较佳。
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
细胞瘤新靶标
科学研究人员发现可能用于治疗神经母细胞瘤的新靶点。神经母细胞瘤是zui致命的儿童癌症之一，占所有儿童癌症死亡人数的15％。多数患者无法得到完全治愈，往往在确诊时癌症已经扩散至全身。在过去的20年中，儿童接受的治疗通常伴有非常大的副作用，不仅杀死肿瘤细胞，也杀伤正常细胞。相较于其他大部分癌症，神经母细
什么是分子靶标
分子靶标是以研究疾病发生、发展过程中细胞分子生物学上的差异（包括基因、酶、信号转导等不同特性）为基础，筛选和鉴定与疾病密切相关的蛋白质、核酸、酶、受体等生物分子作为药物作用的靶点，通过研究药物设计和构效关系得到靶向特异性生物分子的先导化合物，通过靶向给药控释系统实现有效靶向给药及个体化治疗。分子靶标
激光跟踪仪的介绍
激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，是一台以激光为测距手来段配以反射靶标源的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整的球坐标测量系统。 激光跟踪2113仪由激光测距系统、角度测量系统、跟踪控制系统、电控箱、环境补偿单元、支架、计算机及5261系统软件、测量标定附件等组成。 激
单靶标or多靶标：新冠检测试剂该如何选择？
目前，国家药品监督管理局（NMPA）批准的新型冠状病毒检测试剂中，大部分采用的方法为实时荧光RT-PCR。它具有简便快速、特异性强、灵敏度高等特点。那么，其高灵敏度和高特异性的基础究竟是什么呢？让我们来一探究竟。01试剂的检测性能如何体现？检测性能评价中最主要的就是灵敏度与特异性。PCR扩增产物以指
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
出现大量mAST的情况有哪些？
肝细胞中AST大部分（60%）存在于线粒体中，少部分存在于胞质中。AST有两种同工酶，存在于胞质中的称为胞质AST（c-AST）；存在于线粒体中的称为线粒体AST（m-AST）。正常血清中大部分为c-AST，m-AST仅占10%以下。一般血清中的AST不是来自线粒体，只有肝脏严重损伤时才会出现大量m
什么是靶标发现技术
靶标发现技术靶标的发现对发展创新药物、生物诊断和生物治疗技术具有重要意义。重点研究生理和病理过程中关键基因功能及其调控网络的规模化识别，突破疾病相关基因的功能识别、表达调控及靶标筛查和确证技术，“从基因到药物”的新药创制技术。简单来说就是一种准确定位致病基因并通过对该基因的修复达到治疗疾病的目的的技
血清酶AST/ALT比值在肝病中的意义
作者单位： 161000 黑龙江齐齐哈尔，解放军第203医院检验科 肝脏是人体含酶最丰富的脏器,酶蛋白含量约占肝脏总蛋白含量的2/3,当肝脏有实质性损害时血清某些酶活性可升高,如肝细胞变性坏死,分布在胞浆中的酶如丙氨酸氨基转移酶、乳酸脱氢酶等最易逸出，故血清中活性增高。在血清中转氨酶有20
血清酶AST/ALT比值在肝病中的意义
肝脏是人体含酶最丰富的脏器,酶蛋白含量约占肝脏总蛋白含量的2/3,当肝脏有实质性损害时血清某些酶活性可升高,如肝细胞变性坏死,分布在胞浆中的酶如丙氨酸氨基转移酶、乳酸脱氢酶等最易逸出，故血清中活性增高。在血清中转氨酶有20多种，但常用的为2种：（WHO）统一命名为丙氨酸转氨酶（ALT）和
研究发现抗衰老靶标基因
2月27日，《自然》期刊在线发表了题为《两个保守的表观遗传调控因子妨碍健康衰老》的研究论文，该研究由中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心（神经科学研究所）、上海脑科学与类脑研究中心、神经科学国家重点实验室蔡时青研究组与中国科学院上海巴斯德研究所江陆斌研究组合作完成。 衰老是生物体随时间推移各
Bioinformatics：新型肺癌肿瘤靶标
3月25日从中科院昆明动物研究所获悉，在国家自然科学基金委和科技部项目的支持下，该所李功华博士在黄京飞研究员的指导下，建立了新的系统生物学模型，并发现可能是新型的针对肺癌的肿瘤靶标。该研究成果已发表在《生物信息学》上 3月25日从中科院昆明动物研究所获悉，在国家自然科学基金委和科技部项
在化学上，什么叫做靶标
一般是做药学或者医学的会用到靶标这个概念我们现在做的课题是材料化学方向的，应用在医学上面，就牵涉到靶标靶标是指药物作用于体内并实现疗效的特定分子看到你的补充了底物这个概念是和酶配套存在的正所谓酶的反应有特异性就是说酶的活性位点能够结合的是一个特定的结构而能够和酶进行结合反应的，拥有这样特定结构的东西
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
什么情况下会出现大量mAST？
肝细胞中AST大部分（60%）存在于线粒体中，少部分存在于胞质中。AST有两种同工酶，存在于胞质中的称为胞质AST（c-AST）；存在于线粒体中的称为线粒体AST（m-AST）。正常血清中大部分为c-AST，m-AST仅占10%以下。一般血清中的AST不是来自线粒体，只有肝脏严重损伤时才会出现大量m
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
Cell－Reports：CRISPR挖出大量抗癌靶标
白血病是一种造血系统的恶性肿瘤，俗称“血癌”。急性髓性白血病AML是比较常见的一种白血病，现有治疗药物在临床上的效果并不理想。Wellcome Trust Sanger研究所改良了CRISPR基因编辑技术，并用该技术找到了大量治疗AML的新靶标。这项研究发表在十月十八日的Cell Reports