智能仿生液晶弹性体软驱动器领域获重要进展
近日，华南师范大学华南先进光电子研究院周国富教授团队教授陈家文与中国科学院外籍院士Ben L. Feringa合作，在智能仿生液晶弹性体软驱动器领域研究取得重要进展。相关成果发表于《美国化学会志》（Journal of the American Chemical Society）。 尽管人工分子机器的设计与合成在纳米尺度的研究取得了引人注目的进展，但是将分子运动沿着多个长度尺度传递并诱导三维宏观物体的机械运动仍然是一个重要挑战。 基于此，陈家文团队开发了一种适用于3D打印的新型光响应性液晶弹性体（LCEs）油墨，其中分子马达作为光开关被构建在液晶弹性体主链中。利用3D打印技术，可以使液晶分子沿打印方向有序地取向，并且通过改变打印路径、喷嘴直径和打印速度，可以编程液晶弹性体的运动，制备具有复杂三维结构的液晶弹性体。在紫外光的驱动下，分子马达的单向旋转带动整个液晶弹性体网络发生形变，使其发生弯曲及螺旋卷曲等复杂运动，且打印出......阅读全文
智能仿生液晶弹性体软驱动器领域获重要进展
近日，华南师范大学华南先进光电子研究院周国富教授团队教授陈家文与中国科学院外籍院士Ben L. Feringa合作，在智能仿生液晶弹性体软驱动器领域研究取得重要进展。相关成果发表于《美国化学会志》（Journal of the American Chemical Society）。 尽管人工分
像“向日葵”一样追光的智能新材料问世
记者4月20日从天津大学获悉，该校封伟教授团队受自然界向日葵向光特性启发，成功开发了一种能“追光”的智能新材料——基于MXene增强液晶弹性体的仿生向日葵管状液晶驱动器。相关成果已发表于国际期刊《先进功能材料》。 自然界中，大部分植物都会向光生长。作为向光性植物的典型代表，向日葵不仅可以感知阳光的
天津大学成功研制仿生向日葵智能材料
在自然界中，大部分植物都会向光生长。作为向光性植物的典型代表，向日葵不仅可以感知阳光的方向并随之响应，而且可以自发不断地紧紧追踪阳光运动，表现出了一种自我调节的生物智能。近年来，如何设计和开发仿生向日葵的向光性智能材料成为世界各国材料科学家竞相关注的焦点。日前，天津大学教授封伟团队受自然界向日葵向光
新仿生驱动器诞生－有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课
清华剑桥合作制备易加工的液晶弹性体智能材料
12月1日，清华大学化学系与英国剑桥大学卡文迪许实验室合作在国际著名期刊《自然材料》（Nature materials）上在线发表了题为《通过可交换共价键实现可塑的液晶弹性体驱动器》（Mouldable liquid-crystalline elastomer actuators with ex
新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具
新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具
熔融电流体3D打印可解决液晶弹性体高精度制造
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519213.shtm西安交通大学机械工程学院王莉副教授团队开发的一种熔融电流体3D打印技术，可用于液晶弹性体从微米尺度到厘米及以上尺度的软执行器。研究人员制造了对热刺激响应的各种宏微跨尺度结构软执行器，并
聚集诱导发光碳点凝胶的仿章鱼协同变形变色运动机器人
自然界中，许多生物通过进化，不断增强自身适应环境的能力，从而利用协同的形状变形、颜色变化和运动，拥有在不同环境中交流、伪装等能力。科学家尝试设计智能人工材料（特别是具有类生物组织性能的软湿聚合物凝胶）来复制多功能协同行为，这将有利于理解自然的多功能协同行为，并可整合和升级受生物启发的多功能机器人
我国学者成功研发具有高级智能行为特征的软驱动器
近日，东南大学智能材料研究院、化学化工学院教授杨洪课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，将拓扑学设计与液晶弹性体材料相结合，开发了一种具有多模态、自维持、可调谐运动的软驱动器。研究成果发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。多模态、自维持、可调谐运动模式是生命体的高级智能行为特
Angew.－宁波材料所在高分子水凝胶驱动器方面取得新进展
在亿万年的自然演化中，一些生物体逐渐发展出体色、形态等随环境变化的能力。其中，最典型的例子就是变色龙：它能够根据外部环境或情绪心理的变化来快速改变肤色，以达到伪装或交流的目的。研究表明，变色龙的皮肤具有特殊的多层色素细胞构造，环境或情绪的变化会诱导皮肤肌肉运动，改变皮肤多层色素细胞的分布，进而实
仿生各向异性水凝胶构建及其驱动器应用研究取得进展
高分子水凝胶驱动器是一类能够对外界刺激（光、热、化学、电等）产生可逆形变或者体积改变的新型智能材料。作为一类与生物组织相似的“软、湿”态材料，水凝胶驱动器在软体机器人、人工肌肉、人造阀门等领域存在巨大的潜在应用价值。 为此，中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛和张佳玮
理论物理所在软物质物理的理论研究中取得进展
液晶弹性体的宏观形状变化与其内部微观液晶单元指向之间的耦合，使得通过调节液晶弹性体内部液晶单元的取向序进行机械做功成为可能。液晶分子排列良好的单畴液晶弹性体具有优秀的机械性能，如可逆的大应变变形、高强度和优异的韧性等。然而，由于随机淬火效应难以实现液晶单元的均一排列以及该材料的不可回收性（与其他常见
理论物理所在软物质物理理论研究中获进展
液晶弹性体的宏观形状变化与内部微观液晶单元指向之间的耦合，使得通过调节液晶弹性体内部液晶单元的取向序进行机械做功成为可能。液晶分子排列良好的单畴液晶弹性体具有优秀的机械性能，如可逆的大应变变形、高强度和优异的韧性等。然而，由于随机淬火效应难以实现液晶单元的均一排列以及该材料的不可回收性（与其他常
伺服驱动器怎样维修_伺服驱动器维修技巧
伺服驱动器的特点 1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。 2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。 3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。 4、
弹性体造粒机的介绍
一、减速箱 1）减速及扭矩分配部分合为一体，结构紧凑； 2）滚针轴承，轴承减速扭矩分配系统的径向轴承 3）齿轮采用优质合金材料，精度按ISO1328-1995圆柱齿轮精度制造，齿轮全部采用渗碳淬火硬齿面。采用专用磨齿 软件对齿轮进行齿廓修整，保证齿轮强度，齿向载荷均匀，强度高，噪音低，振动
科学家构建了大面积、可任意转移的碳纳米管薄膜
二维非对称（Janus）薄膜材料因其独特的物理/化学性质，在柔性传感、能源存储与转换、仿生驱动器等领域具有巨大的应用价值，近年来受到越来越广泛的关注和研究。为实现二维Janus薄膜材料在特定领域的应用，功能单元的选择、界面集成和功能协同极为关键。 碳纳米材料（碳纳米管、石墨烯等）因其优越的物理
兰州化物所设计制备出仿生毛毛虫结构的自爬行驱动装置
大自然中的生物组织或者器官都具备将物理/化学信号转换为肢体的运动的功能，例如，在自然环境发生变化的时候将神经信号转化为肢体运动。 受大自然的启发，科学家们发展了一系列的人造驱动器来模拟这些过程，将外界的变化如：电，热，光，化学能等转化为机械运动。响应性的聚合物最为广泛地被用来制备各种驱动装置，
溶致性液晶按液晶基元排列方向分类
按液晶基元排列方向分为单畴型和多畴型液晶。
新发现！仿生水凝胶能真正的“动”了
高分子水凝胶驱动材料是近年来发展起来的一类具有与生物组织相似的“软、湿态”特性的智能高分子材料，它们能够像生物体一样“感知”各种外部刺激，从而发生可逆形变，因而在仿生驱动器、软质机器人等领域具有巨大的应用潜能。但通常受限于材料自身的成分及结构，这些智能水凝胶驱动材料通常存在难以实现三维复杂形变、
《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提供个人
能愈合的“超级变色皮肤”诞生
新买的包包可以变换颜色，不小心刮破的衣服能像皮肤一样愈合，车漆剐蹭后浇点水就崭新如初……这些科幻电影般的场景正以肉眼可见的速度成为现实。 日前，天津大学材料科学与工程学院教授封伟团队成功研发新型智能材料。这种新材料不仅能变色，还有形状记忆和自愈合功能。该研究得到国家自然科学基金委资助，已当
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
西门子（驱动器）维修
西门子（驱动器）维修，西门子S120驱动模块常见故障维修，SIEMENS西门子S120功率模块维修，SINAMICS西门子S120伺服驱动器维修，西门子s120系列双轴电机驱动模块故障维修，西门子S120系列变频器常见故障分析，西门子S120驱动器维修，十年维修技术，专业品质，收费低，当天修复。
伺服驱动器的相关介绍
什么是伺服驱动器？伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目
弹性体造粒机的功能用途
一、积木式螺杆元件的有机排列组合，实现物料物理化学反应之特殊效能。 a、元件有：输送块、捏合块、齿盘、反旋元件、密炼转子、三菱等等 b、根据不同的物料特性，须选择不同螺杆组合以实现其最佳效果。如1：EPDM/PP-TPV就要选择捏合块多，含有反旋、齿盘等元件组合起来的高剪切构型，以实现EPD
兰州化物所英文著作《Vat－Photopolymerization－Additive－Manufacturing》出版发行
近日，中国科学院兰州化学物理研究所润滑材料重点实验室3D打印摩擦器件组王晓龙研究员主编的英文专著——《Vat Photopolymerization Additive Manufacturing》(《光固化增材制造》)一书由爱思唯尔（Elsevier）出版社正式出版发行。本书系统地阐述了基于光固化成
《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提
自然封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提
液晶的物理特性
当通电时导通，排列变得有秩序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过。让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。从技术上简单地说，液晶面板包含了两片相当精致的无钠玻璃素材，称为Substrates，中间夹着一层液晶。当光束通过这层液晶时，液晶本身会排排站立或扭转呈不规则状，因而阻隔或使光束顺利通过。