上海交大团队研发“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。 这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应，识别准确率为90%以上，同时机器人可通过语音下发指令，实时反馈行走和环境状况等信息。盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，引导盲人前进和转向，盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各类地形场景中实现自律协同控制效果。 此外，高峰团队实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。机器人能够敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内、外导航任务需求，团队分别制定了不同策略，并通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别......阅读全文
热导仪
热导仪是专门为鉴定钻石及其仿制品而设计的一种仪器。编辑摘要 热导仪 是专门为鉴定钻石及其仿制品而设计的一种仪器，宝石中热导率最高的为钻石，在室温下钻石的热导率从Ⅰ型的100W/（m℃）变化到Ⅱa型的2600W/（m℃） 次高的为刚玉，其40W/（m℃）。近年来出现的合成碳硅石其热导率
国际机器人联合会IFR年度报告丹麦名列前六
国际机器人联合会（IFR）在世界机器人峰会的新闻发布会上宣布了世界机器人年度报告，丹麦再次名列前六。根据IFR报告，丹麦在制造业的机器人密度方面仅次于德国和瑞典，在全球排名前六。丹麦的机器人密度为230个单位（制造业每10000名员工安装的工业机器人数量），全球机器人密度记录在全球工业机器人供应
第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办
10月27日至30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁举行。水下机器人准备下水 主办方供图 本届大赛继续以
盲襻综合征的概述
盲襻综合征(blindloopsyndrome)是指由于各种小肠病变或手术后导致肠腔盲襻内容物淤积和细菌繁殖所引起的吸收不良综合征。主要表现以脂肪泻(腹泻)、营养不良、体重下降、维生素B12缺乏和巨细胞性贫血等症状为主要特征病情严重者可产生中枢神经系统症状。
盲襻综合征的病因
正常人近半数小肠内特别是小肠上部是无菌的。在肠蠕动正常的情况下，小肠内容物持续向远侧流动，以消化间隔期的移动性肌电复合运动来清理食物残渣。胃酸局部免疫球蛋白以及回盲瓣防止结肠内容物的逆流等作用，均足以防止食糜滞留和细菌异常繁殖。任何导致这些机制被破坏的因素，均可以引起细菌过度繁殖导致盲襻综合征健
盲襻综合征的鉴别
对无手术史，而以贫血为主要症状者健康搜索，应注意与恶性贫血进行鉴别后者行Shilling试验时，检查值降低给予内因子再重复Shilling试验，则尿中60钴标记的VitB12排出量可增加到正常水平。
角膜盲患者的希望：人工角膜
因角膜受损而导致的盲眼病被称作角膜盲，它是仅次于白内障的第二大致盲眼病。我国目前角膜盲患者约有400万名，并且每年新增10万多病例。角膜盲患者复明的唯一手段是角膜移植，但由于我国角膜供体极其匮乏，90%的角膜盲患者都在黑暗中苦苦等待。 视觉中国供图 用相机拍照，如果镜头损坏，照片自然不会清晰
盲襻综合征的诊断
对疑有盲襻综合征健康搜索的病人，应详细了解手术方法以及原有疾病的性质，做出诊断一般不难。
航天育种：种子上天“拆盲盒”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/9/486058.shtm 2947.8亿斤！ 这阵子，一说起国家统计局公布的今年夏粮总产量，山东德州临邑县种粮大户张心跃的心里头总是美滋滋的。风调雨顺，加上农技专家指导到位，又是一个丰收年！
如何撬开震后灾害的“盲盒”？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492742.shtm 中新网成都1月17日电 (记者 贺劭清)滑坡预警预测是公认的世界性难题。“5·12”汶川特大地震后的十余年间，中国地质科研工作者如何从无到有，建立地震诱发滑坡预测模型？如何撬开震
让盲样考核不再那么神秘
实验室的能力水平在某种意义上取决于试验人员对标准的理解掌握程度和试验环境的条件状态，为了真实的反映“程度”和“状态”采用盲样现场实验，并通过试验人员对盲样的测量结果得出试验室的测试技术水平。盲样考核及其质量控制是检测实验室的必要条件。 众所周知，无论国际还是国内的有关实验室认可机构多以I
盲样试验是什么意思
在试验检测过程中，试验检测员不知道样品的委托单位、工程名称、强度等级或标号等，收样人和样品管理员不得参与试验检测工作，从而杜绝试验检测人员伪造数据等现象的发生，保证试验检测过程的科学、公正、公平和试验检测结果的准确性。在盲样管理制度推行过程中，从样品接收、标识、保存到试验检测、数据处理、报告发放以及
药物临床研究的盲法设计
实验材料人试剂、试剂盒安慰剂胶囊抗生素仪器、耗材药袋大袋：内装供试药或对照药；中袋：内装与大袋药相同的2-3个递补号，例如41、43、46为甲院A药的递补号，42、44、45为甲院B药递补号。以便在受试者中途剔除时，可以补用指定的药袋，而不破盲；小袋：写有该袋实际放入的药名及抢救措施的字条，以便发生
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应－实现强大的稳定性
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后，研究人员创造了一种多腿机器人，模仿它们弯曲的侧向运动，提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物，这种动物的身体由许多类似的部分组成，几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动，因为它们灵活的身体和肢体的
足－嘴试验检查作用
足－嘴试验用于诊断腰髋关节屈曲和骨盆旋转运动。异常结果：若出现腰骶部疼痛并稍偏向抬足侧，说明腰骶关节可能有疾患；若对侧骶髂关节后部疼痛，可骶为对侧骶髂关节疾患。本试验为腰髋关节屈曲和骨盆旋转运动。 需要检查的人群：腰部疼痛的人群。
马蹄足的矫正技术
从人体神经学、基因学、纳米要理学、分子基因学、细胞病理学、生物物理学、分子免疫学、儿童心理学等多种学科出发，多年共同攻关而创新的独特疗法，大大区别传统保守疗法，新技术稳居业界领先水平，在治疗儿童发育行为疾病，尤其是脑瘫疾病领域有着颠覆性的临床应用效果。
足菌肿病例分析
1 临床资料 患者男， 32 岁。8 年前左足部因钉子扎破足底 后，足底出现硬肿，但不影响生活，未予治疗。3 年 前，无明显诱因，患者左足部硬肿逐渐增大，并出现 结节，逐渐融合成肿块及脓肿，与皮肤粘连，皮肤表 面常有破溃，可见红色物质流出。患者曾至多家医 院就诊治疗，诊断考虑为“深部真菌感染
足细胞病的概述
足细胞病是肾脏中肾小球内的足细胞出现异常的疾病。足细胞（podocyte）是位于肾小球毛细血管基底膜外侧的脏层上皮细胞，因其胞浆在基底膜表面形成伪足样突起而得名。足突之间的裂孔膜（split mernbrane）是肾小球滤过的最后一道屏障，因此足细胞损伤将导致蛋白尿出现。[1] 肾小球内有三种
这只千足虫真的有一千足这竟是科学新发现？
美国科学家团队报告发现了世界上第一种拥有不止1000条腿的马陆（千足虫）。此前没有一种已知马陆的腿的数量超过750条。 马陆也叫千足虫、千脚虫，属于节肢动物门，多足亚门。马陆在世界上约有10000种，一般体长约20至35毫米，虽然名为“千足”，此前并没有1000条足部的“千足虫”。
同济“导路者”为进博会提供智能导览
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/511918.shtm今年的进博会上，“同济元素”依然亮眼。在偌大的展馆内，在收不到卫星信号的情况下，如何省时省力地快速找到心仪的展位，欣赏展览内容，并有效保护个人的位置隐私？在连续5年服务进博会的基础上
国内首个太空采矿机器人来了！“星际矿工”如何采矿？
随着地球资源的日益枯竭，人类的目光逐渐投向了太空，尤其是蕴藏丰富矿产资源的月球、火星、近地小行星等。太空采矿，这个以往在科幻小说和电影中出现的场景，正在逐步走向现实。 前不久，我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生。一起去看看未来的“星际矿工”是什么样↓↓↓ 国内首个“星际矿工”诞生 中
先驱探测器落月是“盲降”
“据报道，嫦娥三号着陆器有避障能力，所以希望它能避开石头等任何大障碍。要知道当初美国‘勘测者’系列探测器落月时都是‘盲降’啊”。美国航天局月球探索分析小组成员、约翰斯·霍普金斯大学科学家杰夫·普莱夏近日在接受采访时这样说。 据普莱夏介绍，“勘测者”探测器落月时只能简单地执行事先设计好的降落
微生物盲样检测过程分析！
一、明确盲样检测目标；首先要清楚检测哪类微生物：1、根据病原菌的致病部位：肠道致病菌、呼吸道致病菌等。2、何类产品的微生物：食品中微生物、化妆品中微生物、水质中微生物等。 二、审核盲样性状：根据盲样性状制订检测方案，如：液体、固体、附着于载体上、产品(食品、化妆品、水等)。混合菌(一般为1~3株菌，
盲襻综合征的发病机制
1.发病机制 肠道运动机能不良、小肠盲襻小肠手术等均可使小肠运动迟缓，肠内容物排空不畅或在其中反复徘徊，引发肠内细菌(包括厌氧菌)过度繁殖。大量肠菌可消耗肠内维生素B12，肠菌毒素又可抑制肠壁对维生素B12鶒的吸收以及破坏已被吸收的维生素B12，从而导致维生素B12缺乏和巨细胞型贫血。肠内厌氧
关于诈盲的基本信息介绍
如视力与行动不相称无疾病可资解释视力障碍的原因，患者拒绝检查，或检查不合作两侧瞳孔反应良好，反复测试视野可得出不同结果，要注意有无诈盲进一步通过检查诈盲的方法予以确诊。检查诈盲的方法很多，常用者如缩短或移远检查视力的距离若视力结果相同，则为诈盲。例如在5米处查视力为0．2而缩短距离为2.5米处查
盲鱼用不对称脸导航
对大多数人来说，最美的是一张对称的脸，左右脸没有明显的区别。但是对于墨西哥盲穴鱼来说，不对称脸可能是救急“秘方”。这是因为倾斜的头骨可能帮助它们在黑暗的洞穴四壁上摸索前进。研究人员近日在综合与比较生物学学会年会上展示了这种稍微“不同”可能会带来进化上的好处。图片来源：DANIEL BERNING
基因编辑治疗遗传性视盲
科学家采用一项新型基因编辑技术，为因天生遗传疾病而注定致盲的老鼠带来了福音，成功提升了它们的视力。该疾病名为“色素性视网膜炎”，是人类视力丧失的常见病因。目前为止，该病无法治愈。而这是有史以来第一遭，科学家证明了他们能够有效地从基因组中“擦除”某些损伤——至少对老鼠管用，这是件相当了不起的大事。
微生物盲样检测过程分析
一、明确盲样检测目标；首先要清楚检测哪类微生物：1、根据病原菌的致病部位：肠道致病菌、呼吸道致病菌等。2、何类产品的微生物：食品中微生物、化妆品中微生物、水质中微生物等。 二、审核盲样性状：根据盲样性状制订检测方案，如：液体、固体、附着于载体上、产品(食品、化妆品、水等)。混合菌(一般为1~3株菌，
深陷“盲审”泥沼的毕业生
正值毕业季，社交媒体上出现了不少使用“芒果”头像的学生用户。“芒果”和“盲过”谐音，齐刷刷的网络头像背后，是一群焦急等待毕业论文盲审结果的硕士或博士研究生。此处的“盲审”，特指硕士和博士研究生在进行学位论文答辩前的“双盲”评阅工作。在这一过程中，学生、导师和同行评审专家的信息均被隐去，盲审专家会根据