上海交大团队研发“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。 这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应，识别准确率为90%以上，同时机器人可通过语音下发指令，实时反馈行走和环境状况等信息。盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，引导盲人前进和转向，盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各类地形场景中实现自律协同控制效果。 此外，高峰团队实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。机器人能够敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内、外导航任务需求，团队分别制定了不同策略，并通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别......阅读全文
“共享视觉眼镜”让盲道有光
给盲人一副眼镜，他（她）能用来干什么？“假聪（充）明”？新华网融媒体未来研究院给出了一个让人感到温暖的答案：视角共享、情绪监测，用智能技术“点亮”盲道，让盲道有光。 1月29日，在“电影《盲·道》公映发布会暨EYE明天公益行动启动仪式”上，记者看到了这幅眼镜。这不是一副普通的眼镜——但它也并不
机器人让生活更多彩
北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，
足畸形是怎么回事
足畸形主要是指足部的结构或形态出现了异常。如果是先天性的畸形，主要是由于先天性发育畸形、胎儿在母体当中的体位不良、产伤或者是孕妇在妊娠期长期吸烟、接触射线等因素所导致。 如果是后天性的畸形，主要是由于烧伤后瘢痕挛缩、外伤、神经源性疾病、穿鞋不当、长期站立姿势不正确等因素所引起。 足畸形通常会
足畸形检查的检查作用
足畸形检查是对脚部畸形进行检查。意义为检测是何原因引起，帮助诊断各种脚部的畸形情况。
内翻足的治疗原则
内翻足的治疗原则是越早越好，应该出生后立即开始。绝大多数患儿通过手法按摩和必要的控制措施，可以获得正常的足部形态，尤其是松软型的先天性马蹄内翻足完全可以达到这个要求；甚至被认为较困难的僵硬型通过耐心持久的手法按摩治疗，也能使部分患儿获得治愈。新生儿阶段先天性马蹄内翻足的重要治疗手段，小儿越小，生
足－嘴试验指标解读结果
阴性： 正常：检查结果为阴性。没有出现疼痛的情况。 阳性： 异常：阳性，若出现腰骶部疼痛并稍偏向抬足侧，说明腰骶关节可能有疾患。
反足细胞的作用特点
反足细胞在原生质结构经历剧烈变化的过程中不断输出其内含物，哺育邻近游离核胚乳的增殖、生长，承担着转运与供应营养的双重职责。胚乳-反足细胞分界壁上缺乏胼胝质的淀积，有利于反足细胞内含物中的溶质向胚乳输出。但是，反足细胞原生质组分中的一部分，其结构解体的程度是有限的；以大分子结构物的形式经共质体途径而转
三足离心机简介
三足离心机，又称三足式离心机，因为底部支撑为三个柱脚，以等分三角形的方式排列而得名。三足离心机是一种固液分离设备，主要是将液体中的固体分离除去或将固体中的液体分离出去。 安全监管总局2015年7月10日发布《国家安全监管总局关于印发淘汰落后安全技术装备目录（2015年第一批）的通知》（安监总科
内翻足的功能锻炼
功能锻炼在足畸形的恢复过程中是一个很重要的环节，根据患儿年龄、病情、畸形程度及治疗进展，制定相应合理的锻炼计划。矫正患足的内收、内翻畸形，恢复足部各项功能，合理的功能锻炼可以积极促进患足正常形状及生理功能的恢复稳定，维持和巩固疗效。 功能锻炼有主动功能和被动功能的锻炼，通过医护人员的帮助，首先建
反足细胞的作用机制
反足细胞在原生质结构经历剧烈变化的过程中不断输出其内含物，哺育邻近游离核胚乳的增殖、生长，承担着转运与供应营养的双重职责。胚乳-反足细胞分界壁上缺乏胼胝质的淀积，有利于反足细胞内含物中的溶质向胚乳输出。但是，反足细胞原生质组分中的一部分，其结构解体的程度是有限的；以大分子结构物的形式经共质体途径而转
足细胞病的发病机理
足细胞是肾小囊脏层上皮细胞，附着于肾小球基底膜（GBM）的外侧，连同GBM和毛细血管内皮一起构成了肾小球血液滤过屏障。足细胞特殊的解剖性质，使得其体内研究较为困难；又由于正常成年人体的肾脏足细胞是一种终末分化细胞，体外培养的原代细胞不能增殖，所以过去的足细胞体外研究工作开展得很少。直到20世纪9
科技或为人类插上三头六臂，半机器人时代来了吗
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505244.shtm美国科幻电视剧《无敌金刚》改编自马丁·凯丁1972年的小说《机器人》，剧中男主角是一个人机混合体，他在遭遇了可怕事故后被改造为半机器人。半机器人又称“赛博格”（cyborg），是“控制
助残还需科技的“臂膀”
从使用仿生手进行火炬传递、借助康复外骨骼机器人完成行走，到为冬残奥村搭载无障碍便捷智能管理平台，自火炬传递开始，各类无障碍设备纷纷亮相北京2022年冬残奥会，助力运动员完成一项项精彩的竞技。 而这只是科技助残的惊鸿一瞥。近年来，中国联通积极开展各类无障碍设备研制与服务，用科技为助残事业延展“臂膀
导率仪的操作
电导率仪的操作1.电导池常数的测定。水样的电导率大小不同，应使用电导池常数不同的电极。将选择好的电极用 II 级试剂水洗净，再用 II 级试剂水冲洗 2～3 次，浸泡在 I 级试剂水中备用。2.取 50～100mL 水样 (温度 25℃±5 ℃)，放入塑料杯或硬质玻璃杯中， 将电极用被测水样冲洗 2
导激光器简介
固体、液体、气体、半导体等工作物质都可以做成波导激光器，其中较为成熟的是CO₂波导激光器。CO₂激光器的波导管是内径很细（约1nm）、内表面很光滑的空心导管，可以是圆形或方形，通常用氧化铍（BeO）陶瓷做成。波导管只允许低阶模通过，对高阶模的损耗很大，故输出激光的光束质量很好。CO₂波导激光器的工作
热导仪怎么用？
热导仪是根据钻石具有良好的传热性而设计制作的。绝大多抄数宝石不具备热导性或热导率极低，所以一般热导仪均为区别钻石与人造仿钻制品而设计的，是鉴别钻石与其它仿钻制品的专百用仪器。钻石热导仪由金属针状测头与控制盒组成，当测头尖端触及钻石表面时，温度明显降低，由仪器表头信号灯或鸣叫声度显示测定结果。 A.
热导池的结构
热导池的池体多为圆柱形或方形不锈钢构成。池体钻有孔道，内装热敏元件。按气路流型分为直通型、扩散型和半扩散型。直通型灵敏度高、响应时间短，但极易受气流影响使噪声増大；扩散型则相反：半扩散型介于两者之间。目前多采用半扩散型。
热导仪怎么用
热导仪是根据钻石具有良好的传热性而设计制作的。绝大多数宝石不具备热导性或热导率极低，所以一般热导仪均为区别钻石与人造仿钻制品而设计的，是鉴别钻石与其它仿钻制品的专用仪器。钻石热导仪由金属针状测头与控制盒组成，当测头尖端触及钻石表面时，温度明显降低，由仪器表头信号灯或鸣叫声显示测定结果。 A. 打开热
新版土壤导则解读
为了保护土壤环境，生态环境部印发了《环境影响评价技术导则土壤环境(试行)》(HJ 964-2018)(以下简称《土壤导则》)于2019年7月1日正式实施。 《土壤导则》首次发布，应该重点关注哪些内容？ 1 哪些行业需要做土壤环境影响评价？ 根据《环境影响评价技术导则土壤环境（试行）》（H
滑雪机器人：让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。这款滑雪机器人由上海交通大学教授高峰领衔，上海交通大学机械与动力工程学院
滑雪机器人：让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行…… 和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。 这款滑雪机器人由上海
青光眼致盲原因被发现
在国家“973”、国家自然科学基金和上海市基础研究重点课题资助下，复旦大学脑科学研究院、复旦大学附属眼耳鼻喉科医院王中峰教授、孙兴怀教授、杨雄里院士率领的视网膜研究团队，发现了青光眼视网膜胶质细胞激活新机制。目前该成果已刊登在最新的国际神经科学著名期刊《神经科学杂志》上。 研究发现，青光眼所导致
盲襻综合征的临床表现
临床表现根据病因而定，大致有3个方面的表现。 1.原发病的症状。 2.肠梗阻症状 患者具有肠梗阻的一般症状，如腹痛、腹胀、肠鸣音亢进及肠形等鶒，与真正肠梗阻不同之处在于患者仍能进食，并有排便次数增多常含有不消化食物的稀便。 3.吸收不良表现 轻的仅有轻度腹泻，重的则有严重水泻脂肪痢和吸收不
盲襻综合征的鉴别及诊断
诊断 对疑有盲襻综合征健康搜索的病人，应详细了解手术方法以及原有疾病的性质，做出诊断一般不难。 鉴别 对无手术史，而以贫血为主要症状者健康搜索，应注意与恶性贫血进行鉴别后者行Shilling试验时，检查值降低给予内因子再重复Shilling试验，则尿中60钴标记的VitB12排出量可增加到
内科治疗盲襻综合征的简介
包括抗生素治疗和支持治疗。本病的抗生素治疗很重要，由于感染的细菌较为复杂，应根据病原菌培养的结果来制定治疗方案，以避免形成耐药菌株。营养支持治疗仍重要，肠黏膜因感染受损而致吸收障碍，恢复过程缓慢，必要时由肠外途径给予补充。除糖、脂肪、蛋白质外，还应补充各种维生素、铁剂、钙剂等。
外科治疗盲襻综合征的简介
首先对于小肠解剖结构异常者，通过手术予以纠正。切除盲襻或狭窄部位，以消除小肠淤滞、解除发病的诱因。在毕氏Ⅱ式手术后发生本病者，可将毕氏Ⅱ式手术改为Ⅰ式手术。改回结肠吻合的逆蠕动为顺蠕动。肠襻式吻合者，可拆除后掉转缝合方向。双端吻合者，将近端回肠与结肠吻合口拆除，封闭结肠吻合口，在远端回肠与结肠吻
“致盲气体”问题何在：确切原因仍然不明
近日，各大媒体纷纷聚焦去年6月发生的“医用问题气体致盲”事件：26名患者在南通大学附属医院因使用问题眼用全氟丙烷气体，部分患者单眼致盲；几乎同期，59名患者在北京大学第三医院使用了同批次问题气体，其中有45位患者出现不同程度的视网膜损害。 事发逾9个月后，在舆论的集中追问下，相关医院发出声明
《整合动物学》：盲眼鼠有“导航”
越南侏儒榛睡鼠与蝙蝠一样“眼力不佳”，而且，它们的“导航”方法类似。近日，研究人员发现，这种越南土生土长的小而敏捷的棕色啮齿类动物，能使用声波探测周围环境。 在研究了俄罗斯莫斯科动物园的榛睡鼠后，研究人员认为，这些动物由于视网膜折叠和负责收集视觉信息的神经元数量过低，无法看到物体。但通过记录榛
关于盲襻综合征的病因分析
正常人小肠上段存在细菌，但不会致病。当进入小肠的细菌数量增多，肠腔内细菌清除延缓及免疫功能减退时可引起本病。小肠内的细菌过度繁殖可损伤小肠黏膜，降低肠道对营养素的吸收，消耗大量的维生素B12，造成维生素B12缺乏。另外，细菌可将结合性胆盐分解为非结合性胆盐，影响脂肪微粒的形成，减少脂肪物质的吸收
硫酸盐盲样有哪些浓度值
硫酸盐盲样是电化学分析中用于校正仪器误差的一种方法。硫酸盐盲样浓度的选择应根据实际情况和使用的仪器而定，通常浓度值为：1. 低浓度的硫酸盐盲样：通常在0.01 M左右，用于检测微量元素或有机物质时使用。2. 中等浓度的硫酸盐盲样：通常在0.1 M左右，用于常规的电化学分析实验，例如铜离子、铁离子等离