机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制
金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。 这个金枪鱼形状的机器人有半米长，其头部、背部的背鳍以及尾巴末端的尾鳍分别安装了一个马达。研究人员拍摄了机器人在游泳池中游动的全过程，并测试了当机器人加速、转弯或稳步向前游动时，背鳍折叠或展开时的效果。 他们发现，折叠或展开背鳍对速度、效率和线性加速度等因素有显著影响。当机器人转身时，折叠背鳍能使其速度提高近33%。如果在机器人稳步向前游动时保持背鳍直立，其运动效率将降低13%，也会消耗更多能量。 林中路说，这些发现与自然界中金枪鱼如何折叠背鳍以执行快速精确的运动相吻合。例如在捕捉猎物时，金枪鱼会折叠背鳍以快速游动。 “通过设计类似的灵活控制系......阅读全文
机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制
金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。一个借鉴了金枪鱼聪明的
机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制
金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。 这个金枪鱼形状
鱼龙用降噪鳍接近猎物
研究发现，外形类似海豚的中生代海洋爬行动物鱼龙可能拥有特化的鳍，可以通过降低环境噪音悄无声息地接近猎物。这些发现或许能通过对这种鳍的仿生工程技术，为减轻现代噪音污染提供启示。科学家在7月16日出版的《自然》上报告了这一研究成果。鱼龙是一类成功从陆地过渡到海洋环境的爬行动物。在此过程中，它们的身体结构
鳍识别”技术可准确判定鲨鱼身份
大白鲨会在很远的距离内迁移，从而使追踪特定个体变得非常棘手。如今，一个项目有望利用大白鲨鳍的照片自动识别其身份。相关成果日前发表于预印本服务器arxiv.org。 这项被称为“鳍识别”的技术利用鲨鱼背鳍的独特轮廓作为生物计量信息——就像人类的指纹或者虹膜一样。研究人员连续数年仔细观察了鱼鳍以辨
β折叠的定义
在β折叠中，两条以上氨基酸链（肽链），或同一条肽链之间的不同部分形成平行或反平行排列，成为“股”。
β折叠的作用
能形成β折叠的氨基酸残基一般不大，而且不带同种电荷，这样有利于多肽链的伸展，如甘氨酸、丙氨酸在β折叠中出现的几率最高。免疫球蛋白有大量的β折叠层。另一种常见的蛋白质模序是α螺旋和三种不同的β转角。不属于一个模序的蛋白质一级结构部分被称之为不规则螺旋。这些部分对蛋白质的空间构象非常重要。
β折叠的结构
肽平面之间呈手风琴状折叠，股与股之间会通过氢键固定，但氢键主要在股间而不是股内。氨基酸残基的R侧链分布在片层的上下。β折叠层并不是平的，因为侧链的存在使得它看上去像手风琴一样波纹起伏。（英语pleated）这样每一股会更紧密排列，氢键更容易建立。氢键的距离为7埃。在蛋白质结构中β折叠通常会用箭头表示
β折叠的结构
肽平面之间呈手风琴状折叠，股与股之间会通过氢键固定，但氢键主要在股间而不是股内。氨基酸残基的R侧链分布在片层的上下。β折叠层并不是平的，因为侧链的存在使得它看上去像手风琴一样波纹起伏。这样每一股会更紧密排列，氢键更容易建立。氢键的距离为7埃。在蛋白质结构中β折叠通常会用箭头表示。肽链的氮端在同侧为顺
链折叠性质
链折叠现象对结晶聚合物的行为非常重要，因而必须仔细考察链折叠结晶的情况。首先，一般认为，在许多聚合物中，链折叠没有多大的困难。对聚合物分予模型的麦察表明，大多数聚合物分子都会折叠起来，比较容易形成一种很致密的足以嵌砌到晶体表面的折叠，但是，化学结构比较复杂的聚合物，如主链上有庞大侧基或环以及分子链为
重折叠的定义
中文名称重折叠英文名称refolding定 义解折叠或错折叠的结构，重新变成有活性的立体结构的过程。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），总论（二级学科）
折叠酶的结构
LIFs的结构由三部分组成N-末端跨膜疏水结构域，中间一段富含脯氨酸和丙氨酸的高度可变的中间铰链区与C-末端催化结构域。LIFs通过N-末端的疏水跨膜结构域锚定在内膜上，使Q-末端的活性结构域游离于周质中。N-末端的疏水跨膜结构域对其折叠活性没有影响，主要是负责将LIFs锚定在内膜上，防止其与脂肪酶
β折叠的结构特点
在β折叠中，两条以上氨基酸链（肽链），或同一条肽链之间的不同部分形成平行或反平行排列，成为“股”。
链折叠的结构
链折叠，是指凯勒（Keller）提出的折叠链模型。即分子链顷向于聚集在一起形成链束，分子链规整排列的链束细而长，表面能很大，不稳定。会自发的折叠成带状结构。也有一种说法是链折叠是直接以单根分子链（而不是链束）进行的。单晶的电子衍射图研究认为分子链的方向是垂直于晶片表面，链在晶片厚度范围内来回折叠。
折叠基因检测作用
通过基因检测，可向人们提供个性化健康指导服务、个性化用药指导服务和个性化体检指导服务。就可以在疾病发生之前的几年、甚至几十年进行准确的预防，而不是盲目的保健；人们可以通过调整膳食营养、改变生活方式、增加体检频度、接受早期诊治等多种方法，有效地规避疾病发生的环境因素。基因检测不仅能提前告诉我们有多高的
β折叠的主要作用
能形成β折叠的氨基酸残基一般不大，而且不带同种电荷，这样有利于多肽链的伸展，如甘氨酸、丙氨酸在β折叠中出现的几率最高。免疫球蛋白有大量的β折叠层。另一种常见的蛋白质模序是α螺旋和三种不同的β转角。不属于一个模序的蛋白质一级结构部分被称之为不规则螺旋。这些部分对蛋白质的空间构象非常重要。
“阿尔法折叠3”来了
科技日报北京5月8日电 （记者张梦然）《自然》8日报道了结构生物学最新进展——阿尔法折叠3的问世。它能以高准确率预测蛋白质与其他生物分子相互作用的结构。这种用计算机解析蛋白质与其他分子复杂相互作用的能力，将拓展人们对生物过程的理解，并有望推动药物研发。阿尔法折叠于2020年问世，它和迭代版阿尔法折叠
折叠酶的作用
目前研究最为广泛的是脂肪酶特异折叠酶（lipase specific foldase,LIFs），此类酶多存在于革兰氏阴性菌中辅助相应的脂肪酶进行二级结构的折叠，通过降低折叠过程中的能障与构象改变为靶蛋白的正确折叠提供必要的空间立体信息而帮助其活性构象的形成。研究证明，脂肪酶在无LIFs存在下可进行
我国首次突破长鳍光唇鱼人工繁育技术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500637.shtm14日，水利部中国科学院水工程生态研究所副研究员张志明介绍，我国首次实现长鳍光唇鱼的人工繁育。据了解，长鳍光唇鱼在国内仅分布于红水河干支流，因其体侧有5条橙红色垂直横带，色彩艳丽，在观
我国首次实现长江特有鱼类长鳍吻L人工繁育
经多年研究探索，世界首次人工繁殖长鳍吻L近日在长江三峡集团中华鲟研究所金沙江珍稀鱼类放流站获得成功。 长鳍吻L俗称土耗，主要分布在金沙江干支流水域，为金沙江特有鱼类。近年来，受水质污染和人工过度捕捞的影响，长鳍吻L数量大幅减少。 为保护这一鱼类资源，长江三峡集团从2
细胞化学基础β折叠链
在β折叠中，两条以上氨基酸链（肽链），或同一条肽链之间的不同部分形成平行或反平行排列，成为“股”。
细胞化学词汇RNA折叠
中文名称：RNA折叠英文名称：RNA folding定 义：新合成的或变性的RNA转变为特定的、成熟的三维结构构象的过程。应用学科：生物化学与分子生物学（一级学科），核酸与基因（二级学科）
DNA错折叠的定义
中文名称错折叠英文名称misfolding定 义在特定条件下，包括一些病理的条件，线性的长链生物大分子形成没有活性和仅有部分活性的立体结构的折叠过程。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），总论（二级学科）
DNA解折叠的定义
中文名称解折叠英文名称unfolding定 义天然的有活性的生物分子因内部的非共价键的改变而偏离原有立体结构的过程。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），总论（二级学科）
RNA折叠的结构特点
中文名称RNA折叠英文名称RNA folding定 义新合成的或变性的RNA转变为特定的、成熟的三维结构构象的过程。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），核酸与基因（二级学科）
折叠酶的结构特点
LIFs的结构由三部分组成N-末端跨膜疏水结构域，中间一段富含脯氨酸和丙氨酸的高度可变的中间铰链区与C-末端催化结构域。LIFs通过N-末端的疏水跨膜结构域锚定在内膜上，使Q-末端的活性结构域游离于周质中。N-末端的疏水跨膜结构域对其折叠活性没有影响，主要是负责将LIFs锚定在内膜上，防止其与脂肪酶
PNAS：新探针量化细胞内折叠和错误折叠蛋白水平
美国Scripps研究所（TSRI）的科学家发明了一种小分子折叠探针，可在不同条件下量化细胞内正常折叠的功能性蛋白，以及疾病相关的错误折叠目的蛋白。 科学家们长期以来都需要更好的工具在细胞内进行这种测量，因为蛋白质错误折叠是组织损伤的一个主要原因。以过多蛋白错误折叠为特征的疾病，折磨着全球
3.19亿年化石保存最古老脊椎动物大脑
近日，科学家通过扫描3.19亿年前的鱼化石，发现了最古老的脊椎动物完整大脑。该大脑及其脑神经约1英寸长，属于一种已经灭绝的蓝鳃鱼。美国密歇根大学的这项最新发现，为摸清当今主要鱼类“鳍鱼”的神经解剖和早期进化打开了一扇窗。相关研究2月1日发表于《自然》。这一意外发现也为脊椎动物化石中软组织的保存提供了
研究发现蓝鳍金枪鱼体内存在天然液压系统
美国研究人员最新发现，蓝鳍金枪鱼体内存在一个用以控制鳍的天然液压系统，可以在金枪鱼游动时产生推力，保持其身体稳定。这个独特的液压系统也是蓝鳍金枪鱼淋巴系统的一部分。研究人员说，这是首次在脊椎动物体内发现液压系统，这对于改进自动驾驶交通工具的设计有借鉴意义。 美国斯坦福大学研究人员在观察和研究海
蛋白质折叠的过程
主要结构蛋白质的主要结构及其线性氨基酸序列决定了其天然构象。特定氨基酸残基及其在多肽链中的位置是决定因素，蛋白质的某些部分紧密折叠在一起并形成其三维构象。氨基酸组成不如序列重要。然而，折叠的基本事实仍然是，每种蛋白质的氨基酸序列都包含指定天然结构和达到该状态的途径的信息。这并不是说几乎相同的氨基酸序
关于折叠酶的作用简介
目前研究最为广泛的是脂肪酶特异折叠酶（lipase specific foldase,LIFs），此类酶多存在于革兰氏阴性菌中辅助相应的脂肪酶进行二级结构的折叠，通过降低折叠过程中的能障与构象改变为靶蛋白的正确折叠提供必要的空间立体信息而帮助其活性构象的形成。研究证明，脂肪酶在无LIFs存在下可