丁烈云院士团队综述极端环境建造机器人新进展
近日,华中科技大学丁烈云院士团队在中国工程院院刊主刊Engineering上发表了题为Construction Robotics in Extreme Environments: From Earth to Space(极端环境建造机器人:从地球到太空)综述论文。土木与水利工程学院尤轲博士为本文第一作者,丁烈云院士、周诚教授为共同通讯作者。当前,新一轮科技革命和产业变革深入发展。科学研究向极宏观拓展、向极微观深入、向极端条件迈进、向极综合交叉发力,成为当今世界科技前沿的发展趋势。随着深空、深海、深地探测、绿色低碳高质量发展等国家战略的实施,我国在极端环境建造领域面临一系列新的科学技术难题。其中,极端环境建造机器人技术因能满足高危险性作业、高重复性劳动和高精度操作需要,同时提高建造效率和安全性,被世界各国机器人战略列为重点发展方向。极端环境建造机器人是指能够在各种极端环境中无人/自主执行复杂工程建造任务的机器人,包括危险作业环境,......阅读全文
专家表示:数字建造技术有望“让机器人盖房子”
3月18日,由中国建筑业协会主办的数字建造技术大会暨项目观摩会进入现场观摩阶段,来自我国建筑行业相关专家赴中建四局承建的湖北省疾病预防控制中心项目进行观摩。项目观摩现场 。中国建筑业协会供图智能建造展示。中国建筑业协会供图湖北省疾控中心位于武汉市洪山区,工程建成后将有效提高湖北省公共卫生风险监测预警
丁烈云院士团队综述极端环境建造机器人新进展
近日,华中科技大学丁烈云院士团队在中国工程院院刊主刊Engineering上发表了题为Construction Robotics in Extreme Environments: From Earth to Space(极端环境建造机器人:从地球到太空)综述论文。土木与水利工程学院尤轲博士为本文第一
月球基地最佳建造地点确定
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509456.shtm ?月球南极一直被视为建造月球基地的理想之地。图片来源:英国《新科学家》网站科技日报北京9月27日电 (记者刘霞)智利科学家收集了有关月球南极5个陨石坑的水冰分布、倾斜角度
光学实验室建造标准
国际标准分类中,光学实验室涉及到遥控、遥测、光学和光学测量、人类工效学、IT终端和其他外围设备、医疗设备、塑料、消防、纸生产工艺、纸浆、纸和纸板。 在中国标准分类中,光学实验室涉及到航天地面设备综合、光学仪器综合、人类工效学、其他日用品、合成树脂、塑料基础标准与通用方法、建材产品综合、纸浆与纸
国家数字建造技术创新中心桥梁智能建造实验室在汉揭牌
2023年12月15日,国家数字建造技术创新中心桥梁智能建造实验室揭牌仪式暨建设进展汇报会在武汉举行。 此次揭牌成立的桥梁智能建造实验室,由以华中科技大学为建设主体的国家数字建造技术创新中心与中交二航局共同建设,是国家数字建造技术创新中心“1+4+N”体系的专业技术实验室之一,依托中交二航局实
JUNA实验核心设备建造完成
“到深深的地下去观察天上星星的演化规律,我们又迈近了一步。”记者28日从中国原子能科学研究院(简称原子能院)获悉,锦屏深地核天体物理实验项目(JUNA)近日取得重要阶段性进展,项目负责人、原子能院副院长柳卫平介绍,JUNA实验的重要设备ECR离子源和400千伏高压加速器主体建造完成,该加速器运行
创新在深海平台建造中延伸
两年前,南通中远船务工程有限公司以其“希望系列”深海平台荣获国家科技进步一等奖,成为国内首个以海洋工程装备制造领域获此殊荣的企业。近日,记者在南通中远船务见到了即将交付使用的“希望4号”深海平台。南通中远船务依靠其集成式创新思维,在短短的几年里,将其“希望系列”深海平台从“希望1号”发展到“希望
研究揭示蚂蚁如何建造“不倒塔”
有种倒塌的感觉 图片来源:David L. Hu and Candler Hobbs from Georgia Institute of Technology 一些火蚁用自己的身体建塔,并且展示出惊人的巧妙手法和集体智慧。更加令人惊奇的是,蚂蚁会在塔内来回走动,以保持塔的整体形状
科学家发明能够建造房屋的无人机
图片展示了2.05米高的泡沫材料圆柱体的3D打印,说明整个系统可以建造较大型的结构。建造需1个BuilDrone耗时24秒打印1层,整个结构花费29分钟。建造时一个ScanDrone装载一个RGBD传感器测量顶层的平均高度。图片来自作者 通过部署大量BuilDrone和多
《自然》:仿生无人机实现空中建造3D“楼阁”
英国《自然》杂志21日发表的一篇工程学论文,英国科学家团队展示了一组受动物启发的飞行机器人,可以在飞行中建造3D打印结构。未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持。 人们已开发出地面机器人用于现场建造,因为它们比人类建筑人员更安全、生产力更高。但这些机器人受限于可
俄罗斯将建造地球遥感卫星集群
俄罗斯航天署日前公布的联邦航天纲要显示,俄将拨款3586亿卢布(约合609亿元人民币)用于在2016年—2025年建造新一代地球遥感卫星集群。预计其数量将达到26颗,届时将能够保证对地球陆地、海洋以及大气层进行全方位的信息监控与预报。 纲要称,未来将部署以下三类卫星。第一类为地球资
世界最大空间望远镜建造完成
在经历20年的规划和建设后,James Webb空间望远镜(JWST)已经完成,并将开展一系列的测试。美国宇航局的官员表示,这台有史以来最大的空间望远镜将在2年内发射升空。美国航天局管理人员Charles Bolden在今晨主持召开的新闻发布会上公开了JWST的这一里程碑式的事件。JWST那台球场大
“纤维机器人”拥有蜿蜒手臂-实现煮成玻璃纤维管
如果玻璃纤维管突然破土而出,你可能认为自己无意中遇到了外星人入侵。但这种管子是真实存在的东西,它由最新开发的自动化机器人编织,旨在以最小的人力投入建造诸如桥梁、临时避难所等大型结构。 每个“纤维机器人”拥有将纤维从地面水箱中拉出来的蜿蜒手臂,将这些材料在喷嘴中混合,然后把湿润
Nature最新封面:无人机“建筑师”问世,未来火星建造者?
在贪婪改造地球的同时,人类的火星梦也愈发强烈。自 20 世纪 60 年代以来,人类已经对火星实施了 40 余次探测任务,但至今也没有将任何一个人送上火星。今年 3 月,被寄予厚望的马斯克声称,希望在 2029 年将人类送上火星。(此前的计划时间分别为 2025 年和 2026 年。)然而,即使人类最
佛山:推动大规模建筑机器人设备更新
记者昨日获悉,佛山作为全国24个智能建造试点城市之一,提出鼓励和引导房屋建筑工程使用各类机器人,继续扩大建筑机器人项目应用范围,加大建筑机器人等智能设备投入数量。佛山市住建部门表示,加强建筑机器人的研发应用,是佛山推进智能建造试点城市建设中的重要一环,推动大规模建筑机器人设备更新将使佛山智能建造
中国空间站完成T字构型建造
据中国航天科技集团科学技术委员会官方科普微博“航天五线谱”消息,按照计划,中国空间站将于今年年底完成T字构型建造,舱内活动空间超过110立方米,将配置2个航天员出舱舱口和1个货物气闸舱,并提供6个睡眠区和2个卫生区,可实现长期3人、短期6人驻留。
英国计划建造巴贝奇分析机
据英国广播公司(BBC)10月14日报道,英国科学家计划建造一台真正的巴贝奇分析机,希望这一机器能够解答一个历史问题:维多利亚统治时期是否可以出现数字时代。 1834年,英国科学家查尔斯·巴贝奇提了制造计算机的设想,他设计的计算机有一台卡车那样大,并且由蒸汽机驱动,人们把这台机器称为
美批准建造尤卡山核废料库
选址建立核废料仓库的美国内华达州尤卡山 还记得尤卡山吗?在一个于美国内华达州申请核废料处理仓库的27年历程中,该国核管理委员会(NRC)10月16日通过的项目安全评估终于给这项工程发放了通行令。这份长达781页的报告总结道,核废料的选址正像能源部(DOE)2008年所申请的那样,包含了“隔离放射性
中外大学设计建造各具特色“太阳屋”
8月2日,来自瑞典查尔莫斯大学的参赛队队员站在他们设计建造的太阳屋“光晕”门前。“光晕”的蛋形太阳能面板下,设计了一座70平方米、可供4人生活起居的学生公寓。 当日,在山西省大同市举办的2013中国国际太阳能十项全能竞赛正式向公众开放,20所国内外大学师生设计的“太阳屋”各具特色,吸引了大
科学家们建造了“婴儿”虫洞
在科幻小说中,想想《星际穿越》和《星际迷航》等电影和电视,宇宙中的虫洞是太空和时间的门户,让航天器轻松穿越难以想象的距离。要是这么简单就好了。科学家们长期以来一直在对虫洞进行更深入的了解,现在看来正在取得进展。研究人员周三宣布,他们在一台量子计算机中制造了两个极小的模拟黑洞——这些密度极高的天体,引
湖北“智能建造”青年科技人才专项启动
3月27日,记者从湖北省科技厅获悉,“湖北省青年科技人才专项”活动日前在武汉举办。该专项依托中国公路学会交通智能建造分会开展,多名揭榜2023年度湖北省“智能建造”科技人才联合项目的青年科学家,介绍交通基础设施智能建造方向的最新成果。会上同时发布2024年度湖北省“智能建造”青年科技人才联合项目申报
科学家呼吁建造新核科学装置
“放射性核束物理是国际核物理研究的前沿,其中原子核稳定性边界和超重元素合成等关键科学问题的突破,将对整个自然科学产生重大影响。”在近日中国原子能科学研究院(以下简称原子能院)和北京大学联合主办的研讨会上,原子能院副院长柳卫平透露,我国科学家正在向有关部门提出建议,建造北京在线同位素分离丰中子束流
2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
英建造拍摄速度更快X射线摄影机
据美国物理学家组织网近日报道,英国科技设施委员会(STFC)将和格拉斯哥大学合作,建造迄今为止拍摄速度最快的X射线摄影机:每秒450万帧,可记录瞬间爆发的图像。将它安装于大型研究设备上,有助于从分子和原子水平揭示物质内部结构,开发新型药物及用于其他重要研究领域。 该摄影机也是英国科技设施委
空间站建造阶段后续飞行任务标识发布
中国空间站首个实验舱段 问天实验舱已成功“问天” 随着梦天实验舱运抵文昌 空间站在轨建造已进入冲刺阶段 梦天实验舱 天舟五号货运飞船 神舟十五号载人飞船 将于今年接续造访太空 完成空间站建造阶段全部飞行任务 中国载人航天工程办公室 正式发布后续三次飞行任务标识
食品无菌室的建造要求与日常管理
食品安全是直接关系到人民群众健康和社会稳定的重大公共安全问题,而微生物污染又是其中重要的因素。为了bao证食品微生物学检验质量,提高检验结果的可靠性,除了应bao证检验仪器设备的性能之外,还须加强对检验环境的管理,不断提高检验人员的技术水平和工作能力,所以进行无菌室的内部质量控制就显得十分重要。1、
中国“极限建造”技术打造巴西南极科考站
中国企业首次为其他国家打造的南极科考站——巴西费拉兹司令南极科学考察站(简称费拉兹站)预计将于明年3月在南极乔治王岛落成。在气候环境“极端”的南极,中国企业要靠哪些“极限建造”技术才能让科考站屹立在南极风雪中? ——全装配式施工 搭积木般建房 南极,地球上最后一块净土。在南极建造科考站,就
详解空间站建造阶段首次载人飞行任务
中国载人航天工程办公室4日透露,经空间站阶段飞行任务总指挥部研究决定,神舟十四号飞行乘组由航天员陈冬、刘洋和蔡旭哲组成,3名航天员将进驻核心舱并在轨驻留6个月。这是中国空间站建造阶段,继2022年5月天舟四号货运飞船成功发射之后第二次飞行任务,也是该阶段首次载人飞行任务,将在轨完成空间站组装建造。从
你知道建造烘干房前需要了解什么吗?
如果您想搭建烘干房,需要了解一些关于热泵烘干房的基础常识。否则,在搭建烘干房时可能会有些许不如意,也会造成烘干物料时达不到需求,更会造成不必要的经济损失。因此,本文在这着重说明搭建烘干房需要注意哪些事项? 一、烘干需求 在搭建烘干房的时候应该要根据自己需求搭建,比如说是要搭建中药材的烘干房,
创建造血干细胞治疗的“连锁超市”
“《自然—细胞生物学》刚刚发表了我们和清华大学关于儿童血液系统恶性肿瘤治疗靶点方面的研究成果。”近日,国家自然科学基金创新研究群体项目(以下简称创新群体项目)“造血干细胞调控与再生机制研究”项目负责人、中国医学科学院血液病医院(中国医学科学院血液学研究所)所院长程涛在接受《中国科学报》采访时说,