上海团队研发“导航”穿刺机器人：实现一针精准肺部穿刺
记者2月17日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会（IASLC）候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。 在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取是一个重要的病理诊疗方法。但患者在呼吸时产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度。周彩存团队的研发成果可有效帮助医生减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症，从而减轻患者痛苦。同时，患者担心的CT扫描次数多和受辐射剂量大等问题也能得到解决。 周彩存告诉记者，在穿刺活检过程中，肺小结节容易因呼吸运动而发生移动，不但增加了穿刺取样的难度，还可能导致假阴性结果的出现。传统方法需要多次借助CT扫描来调整针位以准确穿刺结节，还可能引起气胸、咯血等并发症。 对此，周彩存将目光投向医疗器械领域。4年前，周彩存团队注意到基于CT图......阅读全文
关于骨髓穿刺失败原因分析介绍
由于少数患者因病情特殊也会造成骨髓穿刺失败，原因有： 1.骨髓坏死 有时白血病细胞在骨髓内大量增殖的同时，也伴发大量溶解、坏死，称为骨髓坏死。此时骨髓液十分稀薄，涂片观察几乎找不到完整的细胞，而只留下残存的破碎细胞，无法辨认，也无法诊断。好在此种情况非常罕见，数百次穿刺，仅可能发生1
桡动脉穿刺操作专家共识【节选】
—、概述 桡动脉是最常用的动脉穿刺部位，通常选用左侧桡动脉。腕部桡动脉在桡侧屈腕肌腱和桡骨下端之间纵沟中，桡骨茎突上下均可摸到桡动脉搏动。由于此动脉位置浅表、相对固定，因此穿刺置管比较容易。此外，腋、肱、尺、股、足背和颞浅动脉均可采用。桡动脉穿刺置管前需常规进行Alien试验，以了解桡
骨髓穿刺的操作及技术要点
（1）骨髓穿刺部位、方法及注意事项1）骨髓穿刺部位骨髓标本大部分采用穿刺法吸取。常用骨髓穿刺部位一般为：①髂骨后上棘，为临床上首选的穿刺部位；②髂骨前上棘；③胸骨穿刺；④其他部位三岁以下的小儿还可选择胫骨头内侧。⑤局部有症状者，可直接穿刺有症状的部位（即定位穿刺），骨髓穿刺部位的不同，细胞的数量和组
急腹症的诊断性腹腔穿刺介绍
当叩诊有移动性浊音而诊断不明确时，可行诊断性腹腔穿刺。一般选择脐与髂前上棘连线中外1/3交点，穿刺液混浊或为脓液提示腹膜炎或腹腔脓肿，如有胃肠内容物（食物残渣、胆汁、粪汁等），提示消化道穿孔；不凝血液多为实质脏器破裂，如外伤性肝、脾破裂，或肝癌自发性破裂，也可能穿刺到腹膜后血肿；淡红色血液，可能
胸腔穿刺的拔管时机方法
时机 引流管一般放置24～72小时。原则上是胸腔已无积气或积液，或术后引流液为少量淡黄色血清样渗液，肺膨胀良好。拔管前应常规胸透或拍摄胸片。 方法 将无菌凡士林纱布5～6层置于纱布及棉垫上，消毒创口，拆除缝线，嘱病人深吸气后，屏气，迅速将引流管拔出，创口立即以准备好的敷料覆盖包扎，24小时
什么是后穹窿穿刺术
后穹窿穿手术是检查女性盆腔积液的一种手术，主要适用于女性，能够检查出女性身体中的多种疾病，如果患者出现盆腔肿块、盆腔内有积液的症状，可以使用这种手术方式来进行治疗，但建议患者去正规医院进行手术。同时，这种手术不适合经期女性和子宫后壁黏连的人群。做完后穹窿穿刺术之后，患者要注意卧床休息，不要做剧烈
电池隔膜的穿刺强度怎么检测？
隔膜穿刺强度测试方法：用美工刀将隔膜裁成条状，其中条状隔膜的宽度必须大于100mm。将宽度为100mm的试片安装在样膜固定夹环上，然后用直径1.0mm，直径顶端半径为0.5mm的钢针，以（50±5）mm/min的速度去顶刺，读取钢针穿透试片的大负荷。测试一般测3个点，取其算术平均值，测试片数5个以上
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
医工联手科技攻关－自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
临床化学检查方法介绍腹腔穿刺介绍
腹腔穿刺介绍： 腹腔穿刺是用来明确腹腔积液的性质，找出病原，协助诊断的方法。腹腔穿刺正常值： 暂无考证。腹腔穿刺临床意义： 异常结果：腹水过多，腹部感染，肝硬化等。 需要检查的人群：存在腹水的病人。腹腔穿刺注意事项： 不合宜人群：疑有巨大卵巢囊肿、腹腔内广泛粘连及肝昏迷前期的人群。 检查
单穿刺道连续腰穿法应用
1. 病例资料 例1：女，61岁，因突发右侧肢体偏瘫伴呕吐5 h入院。入院后体格检查：神志模糊，右侧上、下肢肌力0级，右侧巴氏征阳性。既往有高血压、糖尿病病史。入院后头部CT检查示左侧基底节区及左额叶脑出血，破入脑室，血肿量约36 ml。 入院2.5 h行左颞及左额锥颅血肿穿刺引流术。术后右侧上、下
关于经皮穿刺肺活检的简介
经皮穿刺肺活检是在X线透视下定位，或在“B”型超声波指导下，或CT指导下，用细针刺入病变局部，抽取部分细胞或组织，再将这些病变细胞或组织进行病理学检查来明确诊断。
简述经皮穿刺肺活检的作用
对于肺内周边型病变，用常用的检查方法不能确诊时，经皮肺穿刺活检则有较大的帮助，另外对于那些晚期不能手术的肺癌患者，在选择放疗和化疗前，为获得病理类型诊断，经皮肺穿刺活检亦有较大的作用。
临床化学检查方法介绍腹腔穿刺介绍
腹腔穿刺介绍： 腹腔穿刺是用来明确腹腔积液的性质，找出病原，协助诊断的方法。腹腔穿刺正常值： 暂无考证。腹腔穿刺临床意义： 异常结果：腹水过多，腹部感染，肝硬化等。 需要检查的人群：存在腹水的病人。腹腔穿刺注意事项： 不合宜人群：疑有巨大卵巢囊肿、腹腔内广泛粘连及肝昏迷前期的人群。 检查
脐带血穿刺的检查过程
通常先取脐带血进行离心，然后：（1）取上清液做生物化学测定以监测胎儿成熟度或发现某些先天性畸形，特别是神经管的缺陷，如无脑儿、脑积水等；（2）对细胞部分进行性染色质检查、染色体分析以及酶的生物化学测定，以预测或确定胎儿的性别，有助于诊断染色体异常的遗传性疾病及先天性代谢缺陷病。
羊水检查羊膜穿刺术的介绍
穿刺时间 诊断出生缺陷或确定胎儿性别,应选在妊娠16—20周进行。为测定胎儿成熟度及疑为母儿血型不合,应在妊娠末期进行。 术前准备 穿刺前须经B型超声检查,确定胎盘位置。选择穿刺点应壁开胎盘。穿刺点的选择,一般可选在宫底下2横指、腹部最隆起部位的两侧,选择囊性感明显且有胎儿肢体浮动的一侧；
简述羊膜穿刺術的检查过程
排空膀胱后取仰卧位。腹部消毒应以穿刺点为中心向外围扩大，半径不小于10㎝。铺无菌孔巾。穿刺点局部以0.5%利多卡因浸润麻醉。持7号无菌腰穿针垂直刺入。经腹壁及子宫壁两次阻力，进入羊膜腔时有组织抵抗突然消失的落空感。拔出针芯即有羊水流出，用注射器抽取羊水约20ml，按需要立即送检。随后拔除穿刺针，
临床技能操作之腰椎穿刺术
腰椎穿刺术的简称 （一）适应症 1.中枢神经系统炎症性疾病的诊断与鉴别诊断 包括化脓性脑膜炎、结核性脑膜炎、病毒性脑膜炎、霉菌性脑膜炎、乙型脑炎等。 2.脑血管意外的诊断与鉴别诊断 包括脑溢血、脑梗死、蛛网膜下腔出血等。 3.肿瘤性疾病的诊断与治疗 用于诊断脑膜白血病
胸膜腔穿刺术的主要作用
① 取胸腔积液进行一般性状检测、化学检测、显微镜监测和细菌学检测，明确积液的性质，寻找引起积液的病因； ② 抽出胸膜腔的积液和积气，减轻液体和气体对肺组织的压迫，使肺组织复张，缓解病人的呼吸困难等症状； ③ 抽吸胸膜腔的脓液，进行胸腔冲洗，治疗脓胸； ④ 胸膜腔给药，可胸腔注人抗生素或者抗
关于环甲膜穿刺的内容介绍
环甲膜穿刺是临床上对于有呼吸道梗阻、严重呼吸困难的病人采用的急救方法之一。它可为气管切开术赢得时间。是现场急救的重要组成部分。同时它具有简便、快捷、有效的优点，而且稍微接受急救教育的人都可以掌握。
关于环甲膜穿刺的位置介绍
环甲膜位于甲状软骨和环状软骨之间，前无坚硬遮挡组织（仅有柔软的甲状腺通过），后通气管，它仅为一层薄膜，周围无要害部位，因此利于穿刺。如果自己寻找，可以低头，然后沿喉结最突出处向下轻轻地摸，在约2~3厘米处有一如黄豆大小的凹陷，此处即为环甲膜位置所在。
关于环甲膜穿刺的操作介绍
患者仰卧位，头后仰，局部消毒后术者用食指中指固定环状软骨两侧，以一粗注射针垂直刺入环甲膜。由于环甲膜后为中空的气管，因此刺穿后有落空感，术者会觉得阻力突然消失。接着回抽，如有空气抽出，则穿刺成功。患者可有咳嗽等刺激症状，随即呼吸道梗阻的症状缓解。若上呼吸道完全阻塞难以呼吸时（这里所说的上呼吸道是
关于肝穿刺硬化治疗方法的介绍
肝穿刺硬化治疗方法有两种：囊内注入酒精留置法和穿刺置管酒精冲洗法。 (1)囊内注入酒精留置法：局麻下，穿刺时嘱病人屏气，B超引导下穿入囊腔内，拔出针芯，抽净囊液，腔内注入2%利多卡因10～20ml，2～3min后注入无水酒精，注入量为抽出量的1/5～1/4为宜，总量最多100ml左右，囊液过多
关于经皮穿刺技术的基本介绍
经皮穿刺技术又叫Seldinger技术，经皮穿刺技术主要用于需经皮穿刺插入导管进行各种心血管造影和经血管介入治疗。 1、适应证 经皮穿刺技术主要用于需经皮穿刺插入导管进行各种心血管造影和经血管介入治疗。 2、禁忌证 穿刺部位感染、血肿、动脉瘤、动脉闭塞，或由于纤维疤痕等因素致穿刺困难者。
关于小脑延髓池穿刺的基本介绍
小脑延髓池穿刺适用于：1.脑脊液通道有堵塞时，小脑延髓池穿刺测压，穿刺液送检做常规及生化定量检查，可以准确地反映颅内病变情况，并可与腰椎穿刺液进行比较。2.降低颅压或注入药物，如晚期结核性脑膜炎患儿鞘内注射。.患儿侧卧位，一助手立于对侧扶持固定其手足，另一助手坐于患儿的头侧，双手分别固定患儿头部
关于静脉穿刺的基本信息介绍
静脉穿刺，是医学术语，适用于需长期输液而外周静脉因硬化、塌陷致穿刺困难者；需行肠道外全静脉营养者；危重病人及采血困难病人急症处理；中心静脉压测定。 适应症 1．需长期输液而外周静脉因硬化、塌陷致穿刺困难者； 2．需行肠道外全静脉营养者； 3．危重病人及采血困难病人急症处理； 4．中心静
关于静脉穿刺的注意事项介绍
1．必须严格无菌操作，以防感染。 2．如抽出鲜红色血液表示误入动脉，应立即拔出，压迫穿刺点5分钟。 3．尽量避免反复穿刺，一般穿刺3次不成功应停止。 4．穿刺后妥善压迫止血，防止局部血栓形成。
简述小静脉穿刺术的作用
静脉穿刺术是疾病诊疗过程中的较为常用的一种操作技术， 通过静脉穿刺可抽取血液，也可经静脉置入特殊导管；通过静脉给药，可迅速进入血液循环，生效快速；其次，较高浓度的液体或血液经静脉注射入体内，不受量的限制；其三；特别在体液循环不足的病例，必需快速建立血液通道，快速补充血容量，建立有效血液循环，保
薄膜皮革穿刺拉力检测仪
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。在人类进化的过程中，人们发现一些植物的汁液或矿物油对皮革具有一定的鞣性，原料皮通过汁液的浸泡，更具有透气性，防腐性。从而使板质具