π0.5模型：助力机器人在陌生环境中完成家务活
机器人通常很难在它们没有接受过训练的地方执行任务，但一种新的人工智能模型可以帮助它们在不熟悉的环境中清理乱七八糟的东西或铺床。像ChatGPT这样的大型语言模型（LLM）提高了机器人执行口头要求的能力。然而，大多数机器人只有在它们接受过训练的环境中才能很好地工作；当面对新的和不熟悉的空间时，它们的性能质量会急剧下降。现在，美国机器人公司Physical Intelligence 的Sergey Levine和他的同事们开发了一种名为π0.5的人工智能模型，允许机器人在从未见过的真实家庭环境中工作。相关研究近日发表在arXiv上。“令我们非常兴奋的是，我们终于达到了这样一个地步：这些模型可以很好地推广，我们可以将配备了这些系统的机器人投入到现实世界的环境中去。”Levine说。该模型的训练使用了来自广泛来源的数据，包括在实验室和家庭环境中工作的许多不同类型的机器人，以及从网络上收集的大量数据。当Levine和他的团队在他们使用现成......阅读全文
机器人“撰写”摘要骗过科学家
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492779.shtm
张永顺小组研发出胶囊机器人
记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉，大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人，并实现了机器人在肠道内的垂直游动，此项技术达到国际领先水平，成果发表在今年第七期的《中国科学E辑：技术科学》上。 目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分
打造全流程机器人服务场景示范
在北京2022年冬奥会期间，北京积极推动产业应用，打造全流程机器人场景示范。机器人成为服务冬奥会、冬残奥会的重要力量，活跃在防疫消杀、智能清洁、智能安防、餐饮服务、物流配送等多个领域。 3月3日，北京市委宣传部，北京市科委、中关村管委会组织“科技冬奥企业行”主题采访活动，记者们走进朝阳区服务型智
上海有了“机器人手术创新中心”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503093.shtm“感谢您和您的团队，叶教授！”诊室里，45岁的章先生紧握着复旦大学附属肿瘤医院教授叶定伟的手表达谢意。几个月前，章先生因担心前列腺癌手术可能损伤性神经而多方求医，苦恼不已。如今术后随访
我国启动人与机器人互动研究
为抢占科技制高点，国家自然科学基金委近日启动了一项人与机器人可合作互动的重点项目，即“引入人的视—触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作”研究。中科院自动化所研究员乔红和中科院心理所研究员罗非共同承担该项目。 关于智能机器人，研究界一直有3个梦想：像真的动物一样
日研究：机器人“附体”为人省体力
新华网伦敦１月９日电 据英国《每日邮报》网站日前报道，日本研究人员成功发明了一种帮助人们从事体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”，人在劳动时仿佛多了一个机器人帮手，就像在人体上附上了一个机器人。 报道说，发明这种“附体机器人”的是日本东京大学的研究人员。这种机器人由８个马
全球首款注射疫苗机器人面世
Cobi机器人。图片来源：美国《快公司》杂志网站 据美国《快公司》杂志网站近日报道，加拿大初创公司Cobionix宣称，他们研制出了全球首款能注射疫苗的机器人——Cobi，其能以自主、无痛且无针头方式注射疫苗。 Cobi由一个带有药瓶储存区的机械臂和一个与患者互动的屏幕组成。人们可以通过这个触摸
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
全球首个活体机器人实现自我繁衍
科技日报北京11月30日电 （实习记者张佳欣）数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰
手术机器人为何成器械最热赛道？
什么赛道是2021年最火的医疗器械赛道?答案无疑是手术机器人。 2021年，手术机器人行业交出了一份亮眼的成绩单用来回应市场此前对于其价值的质疑。资本市场的肯定超过了此前的预期，手术机器人用实际成绩证明了这个赛道没有被高估。 在二级市场，手术机器人跑出了2021年医疗器械行业市值最高的IPO
首个可自我繁殖活体机器人问世
数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表
具身智能机器人专题论坛举行
7月5日，由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题，与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。 大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它
新技术可让机器人处理褶皱布料
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507931.shtm
首个0.1毫米机器人问世
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann 首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。 1959年，诺贝尔奖得主、理论物理
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。 Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态
新型电路为机器人“思考”腾出空间
科技日报北京10月8日电（记者张佳欣）英国伦敦国王学院研究人员首次研发出无需电力就能向机器人发出复杂指令的方法，这能为机器人“大脑”腾出更多“思考”空间。这一世界首创成果为新一代机器人的诞生开辟了可能。研究成果发表在最新一期《先进科学》杂志上。研究人员模仿人体某些部位的工作原理，使用一种新型紧凑型电
抗癌机器人出世，即将完成“首秀”
以色列的科学家们创造了第一个旨在对抗癌症的纳米机器人抗体，首次人体试验将很快开始，将确定这些抗体的效果如何。这些特殊抗体的特殊之处在于，它们被编程来决定肿瘤周围的细胞是"坏"还是"好"。该试验目前正在澳大利亚进行，如果按计划进行，纳米机器人抗体将能够对抗肿瘤周围的细胞，这些细胞可以帮助肿瘤，同时也能
NASA发布机器人火星探测愿景
一辆接一辆的火星车，让美国宇航局（NASA）对火星的探索走向高峰：十年内，一项耗资数十亿美元的任务，将把目前由“毅力号”火星车收集的岩石样本带回地球。但之后呢？ 据《科学》报道，3月29日，NASA火星探测项目主任Eric Ianson在向美国国家科学院、工程院和医学院发表的演讲中表示，NAS
聊天机器人助力构建更好芯片
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512952.shtm ?用于开发和训练人工智能的芯片。图片来源：《新科学家》杂志网站科技日报讯 （记者刘霞）据英国《新科学家》杂志网站21日报道，美国芯片巨头英伟达公司正在对人工智能（AI）
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
日本将研发水果采摘机器人
北京时间9日共同社报道，日本农林水产省下属研究机构8日表示，计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力，从而推动大规模果树经营。 目标是将果树生产作业时间最多减少五成，争取最晚在2025年左右推向市
机器人单独完成肝移植手术
意大利西西里岛一家医疗机构25日说，他们完成全球首例由机器人单独操作的部分肝移植手术，取出捐献人的部分肝器官。 设在西西里岛巴勒莫市的地中海器官移植和高级专科治疗研究所当天声明，他们今年3月实施这次手术。一名现年44岁的男子为救他患肝硬化的哥哥，捐献部分肝器官。手术过程中，只有机器人的“手
500余款机器人同台“炫技”高精尖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/8/484582.shtm 8月18日，2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开帷幕，500余款机器人集中亮相，现场“炫技”高精尖。记者在现场看到，本次博览会从应用需求端出发，汇聚了各类场景下的前沿
机器人操作体细胞克隆猪诞生
经过两个多月漫长等待，一份特殊的“亲子鉴定”报告近日出炉。13头克隆小猪与“代孕”母亲无血缘关系，仅与供体细胞存在“亲子关系”。这从医学上表明了世界首例机器人操作的体细胞克隆猪在天津诞生。 较之以往的“手工操作”克隆技术，此次机器人自动化“操刀”，用力更小，对细胞伤害更少，精度更高，体细胞克隆
“中科机器人育才计划”在深圳启动
9月20日下午，中科院深圳先进技术研究院和育才教育集团继2009年12月共同启动“少年科学家培养计划”以来，继续深入合作，挖掘深圳先进技术研究院高端人才的优质资源，广泛邀请育才校外脑库专家成员，以机器人教育为突破口，隆重推出“中科机器人育才计划”，在育才集团的中小学推广机器人教育，至此
国外医疗机器人抢滩中国市场
需要复杂的多学科尖端技术，能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。 《经济参考报》记者获悉，医疗机器人前景广阔，已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域，其中手术机器人占比最高。目前，国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场，部分国
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
医工融合“捧红”医用机器人
劈开胸骨，打开胸腔，手术结束后再用钢丝固定，一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前，传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸？对外科医生来说，以前如同科幻小说般遥不可及，如今却在手术机器人的帮助下成真。 “只需要在病人胸前打3个小孔，再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛
纳米机器人将膀胱肿瘤缩小90％
据新一期《自然·纳米技术》报道，西班牙加泰罗尼亚生物工程研究所研究团队通过单剂量尿素驱动的纳米机器人，成功地将小鼠膀胱肿瘤体积缩小了90%。 虽然目前直接将药物施用到膀胱的治疗方法显示出良好的生存率，但其治疗效率仍然很低。一种有前途的替代方案是使用能将治疗剂直接递送至肿瘤的纳米颗粒，特别是能在