新飞行机器人源于甲虫翅膀启发

《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究,但人们仍不甚了解它们是如何展开和缩回后翅的。过往研究认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动,但缺乏支持这一理论的实验证据。 瑞士洛桑联邦理工学院团队结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人,来探索这一研究空白。团队观察到,犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制。展开是一个二阶段过程,在这一过程中,甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出,然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现,甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。 受到这些观察结果的启发,团队制作了一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人。该机器人成功地起飞并维持了飞行。研究表明,将甲虫后翅的......阅读全文

新飞行机器人源于甲虫翅膀启发

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源:《自然》杂志    ?科技日报北京7月31日电(记者张梦然)《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉

新飞行机器人源于甲虫翅膀启发

  《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。  在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究,但人们仍不甚了解它

模仿甲虫翅膀开发微型机器人

瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这是一个被动过程,无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研

模仿甲虫翅膀开发微型机器人

瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这是一个被动过程,无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研

荷兰电动翅膀发明者承认飞行过程视频造假

卡雅克的飞行视频截图。   北京时间3月26日消息,据国外媒体报道,日前有国外媒体报道称,一位名叫雅尔诺·斯密特的荷兰人利用视频游戏机控制器和风筝布料等工具,成功地实现了人类像鸟类一样的有翼飞行。斯密特将一段关于他在空中飞行60秒整个过程的视频发布于网络之上,并在很短时间内吸引了数百

“仙女”机器人借助风和光飞行

  刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前,还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人,能靠

自带“大脑”-首只无线飞行机器昆虫问世

  据美国趣味科学网站近日报道,第一只无线飞行机器昆虫振翅起飞了!美国科学家首次让其研制出的“机器蝇”(RoboFly)独立振翅飞行,这或许只是微型机器人的一次小振动,却是整个机器人领域的一个大飞跃。  “机器蝇”由华盛顿大学科研团队研制,其体重与牙签相当。该团队称,现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电

昆虫翅膀铰链之谜首次揭开

昆虫是唯一一类从非四肢部位演化出飞行能力的动物,其翅膀是通过一种独特的复杂铰链与身体连接的。然而,翅膀铰链的力学机制一直是个谜。《自然》杂志18日发表的一项研究称,美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行,首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。研究团通过技术手段拍摄到果蝇在一个电子飞行

昆虫翅膀铰链之谜首次揭开

昆虫是唯一一类从非四肢部位演化出飞行能力的动物,其翅膀是通过一种独特的复杂铰链与身体连接的。然而,翅膀铰链的力学机制一直是个谜。《自然》杂志18日发表的一项研究称,美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行,首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。研究团通过技术手段拍摄到果蝇在一个电子飞行

哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人

这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图,显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试,系统采用了闭合线路控制。   北京时间9月22日消息,最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤,离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采

美研发机器苍蝇-可用于灾区搜救和检测气体泄露

11月4日消息,华盛顿大学的工程师研制出一款仅有牙签大小的激光动力飞行机器人,该机器人可高效地用于灾后搜救和恢复工作,并能检测气体泄漏。华盛顿大学的工程师透露,今年早些时候,RoboFly进行了第一次不受限制的襟翼,这也是该款无线飞行机器昆虫的首次飞行。RoboFly仅比牙签略重,由内置的电路供电,

能爬坡、会飞行的变形机器人来了

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”(M4)的机器人,能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件,在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物

能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建

美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼,以及4个控制机翼的轻型驱动器,这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多

高效微型机器飞虫能探测危险环境

  据美国物理学家组织网报道,美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫,其机翼张开仅为3厘米,为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具(MAVs)奠定了基础。   哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究,该团队正在为美国空军研发MAVs,其基础研究

美制成高效微型机器飞虫-可探测危险环境

  据美国物理学家组织网报道,美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫,其机翼张开仅为3厘米,为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具(MAVs)奠定了基础。   哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究,该团队正在为美国空军研发MAVs,其基础研究

鳞翅让蝴蝶飞得更高

   航空工程师经常寻找方法让飞行变得更加有效。现在,他们从自然界发现了一种实现这一目标的特殊技能:蝴蝶翅膀上的鳞。这些极小的鳞约0.1毫米长,像屋顶的瓦片一样排列在翅膀上,使它变得有点粗糙。但在此之前,无人知晓这种粗糙感如何影响飞行。  一个工程师团队录制了11只自由飞翔的帝王蝶的视频,首先是让它

鳞翅让蝴蝶飞得更高

  航空工程师经常寻找方法让飞行变得更加有效。现在,他们从自然界发现了一种实现这一目标的特殊技能:蝴蝶翅膀上的鳞。这些极小的鳞约0.1毫米长,像屋顶的瓦片一样排列在翅膀上,使它变得有点粗糙。但在此之前,无人知晓这种粗糙感如何影响飞行。  一个工程师团队录制了11只自由飞翔的帝王蝶的视频——首先是让它

美科研人员研发可发光的微型飞行机器人

美国麻省理工学院(MIT)科研人员受到萤火虫的启发,研制了形似昆虫的飞行机器人,在飞行时可以发光,从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。  这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质

美科研人员研发可发光的微型飞行机器人

  美国麻省理工学院(MIT)科研人员受到萤火虫的启发,研制了形似昆虫的飞行机器人,在飞行时可以发光,从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。  这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的

恐龙振羽-惊出猎物

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516852.shtm韩国科学家研究发现,小型杂食和食虫恐龙可能会扇动小巧、有羽毛的原始翅膀,把猎物从隐藏处惊吓出来。研究者制造了一只机器恐龙,用于研究蚱蜢对不同的潜在惊吓行为作何反应,以此推断这些结果可有

美科学家造微型飞行机器-似水母游动

微型飞行机器人的飞行原理基于水母,外部的瓣状“翅膀”运动状态类似水母“喷”流前进  据国外媒体报道,几个世纪以来,人类一直在寻找能飞翔的技术,比如模仿鸟类和昆虫飞行等,科学家在仿生学的基础上研制出多种不可思议的飞行器,但近日科学家根据海洋中的水母研制出一种特殊的飞行器,那就是微型飞行机器人。来自纽约

意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人

  开发能够飞行的“人形”机器人,是意大利技术研究所(IIT)正在开展的工作。研究人员认为,目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人,是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的,这种方式存在明显不足,例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差,在恶劣环境下,操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞

仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟

由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源:英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发,成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟,超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且,其拥有极佳的灵活性,能表演翻滚等特技动作,可用于植物授粉或检查人类无法探及

“变形金刚”成真机器蝙蝠问世

  地球的天空中出现了机器蝙蝠,难道是动漫《变形金刚》中“霸天虎”的成员机器蝙蝠入侵了吗?还好,这是人类自己的研究成果,它刚刚登上了美国学术刊物《科学·机器人学》新一期的封面。  美国加州理工学院等机构研究人员报告说,他们模仿蝙蝠的生理结构,用新型材料制造出了这种机器蝙蝠。它体型较小,重约93克,翼

中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考

  中国科学院沈阳自动化研究所(简称:沈阳自动化所)11日发布消息,由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来,青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开

我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展

  图 不同场景下的自主特技飞行  在国家自然科学基金项目(批准号:62322314、62088101)等资助下,浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队,在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能:自主特技飞行生成与执行(Unlocking aero

我发明世界首台飞行吸附两栖机器人-堪称侦察高手

  这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。它就是南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“谍影旋机”,专业名称叫作“飞行吸附机器人”,这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。   这个机器人外表看起来像一台遥

灵感来源发卡!这项研究被Nature亮点报道

  万物皆有启发,无论是迅疾的猎豹,还是一枚小小的发卡——而正是这两个风马牛不相及的事物,给同一个研究团队先后带来了灵感。  研究过程很美好,但投稿却不太顺利。尽管研究成果遭遇顶刊婉拒,但论文一作赤银鼎并没有感到懊恼和焦虑,反而发出这样的感叹:“我很享受研究和投稿的过程。”最终,该研究论文11月18

智慧物流为服务“插上翅膀”

销售餐品、送快递、送外卖……近年来,无接触自动配送车以新的服务形式,进入人们视野。根据热力图,早餐车可以智能选择人流量较大区域,将餐品配送至路口、楼下。在路边,招手即停、扫码点单,不用半分钟消费者就可以购买一份热腾腾的早餐。  在北京经开区、顺义花梨沟等区域,体型小巧、送餐上门的外卖配送车成为路上的

“让科学插上艺术的翅膀”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/480140.shtm 6月1日国际儿童节,“让科学插上艺术的翅膀——喜迎二十大·第四届华夏儿艺科幻绘画作品展”在中国数字科技馆正式上线,为全国小朋友献上一份特别的儿童节礼物。 本次展览由中国科技新