新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无人机需实时感知邻近无人机的空间位置以维持特定队形。然而传统算法受限于测量噪声干扰，在精度与实时性间难以权衡。针对这一难题，研究团队基于机器人之间的角度测量与机器人自身的位移测量，创新性地提出一种线性相对定位算法，该算法极大地降低了定位所需的计算量。同时，针对噪声环境下带来的定位精度瓶颈，团队将时间窗口内协同定位问题转化为最大后验估计（Maximum a Posterior，MAP），并结合线性相对定位算法，解决了求解MAP中初始值估计、先验概率密度估计两个重要问题。此外，他们还引入边缘化机制，避免了求解MAP问题时的维度爆炸问题。通过......阅读全文
120所学校建机器人实验室－学生将享受免费机器人教育
如今，机器人教育越来越被学校、家长及社会认可，但高额的培训费用却将不少家长、学生拒之门外。不过有一个好消息，昆明已初步确定在120所学校建设智能机器人教育实验室。新学期，这些实验室将逐步对学生开放，让学生免费享受到机器人教育资源。 一年培训费少则几千 多则上万 从最简单的图形拼搭到利用不同零
养老，能找个机器人帮手吗？
在英国热播的科幻电视节目《人类》中，有一位年迈的学者George Millican，他是一位孤寡老人，因患了中风，选择与“合成机器人”ODI生活在一起。这是一种类人机器人帮手，可以照料老人吃药，帮助老人上楼梯，还会烹饪经过医生批准的健康的事物。 目前英国有超过350万65岁以上的独居老人，占这
快递机器人－分拣效率高
5月3日，700多个快递机器人穿梭在仓库内，组成了义乌申通快递智能机器人分拣系统。这些机器人外观近似扫地机器人，顶部有一个活动托盘用来运载包裹。 快递机器人主要针对重量在5公斤以下的小件包裹，集扫码、称重、分拣功能“三合一”，并且具有避障和自动寻找充电桩功能。目前智能机器人分拣系统已在义乌、天
机器人胶囊帮助诊断小肠疾病
4月17日，医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。 上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10
“机器人+”悄然渗透生产生活
“太白兄，相见恨晚！”“罢了，子美不弃，可愿与白同饮一杯？”在日前举行的2023年中国沈阳国际机器人展览会上，门口的“李白”与“杜甫”仿生机器人吸引了不少孩子和家长的围观。“杜甫”低头沉吟，好友“李白”把酒相劝，神态之逼真，仿佛穿越历史。 展会上，从可穿戴式助行器、VR眼镜，到机械臂、工业清洁
家政机器人迎来高光时刻
图片来源：《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
2023：人形机器人为啥这么火
2023年12月29日，香港交易所迎来一位特殊的敲钟人——人形机器人Walker S。它和主人——深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称优必选）董事会主席周剑一起敲响开市锣。 当天，优必选在香港交易所主板挂牌上市，被业内称为国内人形机器人第一股，股价最高超93港元，收盘时对应市值约380亿港元
这几个机器人不怕核辐射
国内首套核电应急机器人研制成功 还记得福岛核事故处置中，核辐射“摧毁”机器人的恐怖吗？记者19日从中科院成都光电技术研究所获悉，由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功，并于去年11月底交付大亚湾核电站。 超强核辐射环境是人类的禁区，对普通的工程机器人同样如
生物声纳技术有望用于机器人
一直以来蝙蝠都被认为具有非凡的能力，能通过自己的回声“看到”黑暗中的物体，分辨出前方究竟是天敌、食物还是障碍物。英国研究人员正试图将这种生物声纳系统应用到机器人中，使其产生“机器视觉概念”，识别出周围物体的形状。相关论文发表在近日出版的《生物灵感和仿生学》杂志上。 负责这
高架草莓采摘机器人“露面”了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm正值草莓采摘旺季，在江苏省南京市江宁丰硕农场温室内，奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各种草莓争奇斗艳、香气扑鼻。一台高架草莓采摘机器人轻轻地摘下一颗娇滴滴的草莓。另一台用于草莓地起垄消毒
智能安保机器人在橘子洲“上岗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术，具备自主导航、人脸
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
王田苗：医疗机器人进展
2019年9月4日-6日，由BioBAY联合中国医疗器械行业协会共同举办的DeviceChina2019于苏州国际博览中心召开。本届高峰论坛以“匠心智造，创新突围”为主题，共设1个主会场、2个分会场及1个专场路演，持续关注中国医疗器械行业生态发展、行业政策的最新变化；同时就医疗器械政策趋势、企业
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测
哥斯达黎加大学发布消息称，其一项机器人研制计划最近获得成功，机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。 在整个试验过程中，有两个机器人相互配合，相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作，同时在一个较长时间内动作又是雷
智能机器人离人还有多远
一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年，被誉为机器人发展的元年。三年多来，世界各国的机器人产业飞速发展，尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展，让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想：当机器人遇上人工智能，将会迸发出什么样的创新火花？机器智能，是指机器所具有的一种能力，它使机器能够执行
微纳机器人助力新药研发
中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果《微组织3D 生物制造的新方法》，近日以封面论文形式发表于《微尺度》杂志。 生物医药领域不同于传统制造业，其操作对象从结构化的零部件转变为非结构化的活体细胞，操作环境也由常态大气转变为生理液态环境，这对机器人技术的感
机器人用激光驱逐杂草
机器人在农田里自动识别杂草，并以短激光脉冲与其“搏斗”。对于尽可能避免使用除草剂的可持续农业而言，或可受益于这个聪明的想法。 事实上，德国波恩大学大地测量学和地理信息研究所Julio Pastrana博士和Tim Wigbels博士正在做这项研究。德国联邦经济事务和能源部启动了EXIST商业计
机器人实现全自动显微注射
科技日报北京4月28日电 （记者张梦然）美国明尼苏达大学双城分校研究人员构建出一种机器人，通过机器学习培训，该机器人能自动完成基因研究中复杂的显微注射。相关论文刊发于最新一期《遗传学》杂志。在实验中，研究人员可通过这种自动化机器人来操纵多细胞生物的遗传物质，包括果蝇和斑马鱼胚胎。该技术有助实验室节约
手术机器人会取代医生吗？
机器人正穿上“白大褂”，走上手术台。相关数据显示，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术。 目前，中国已成为全球最受瞩目的机器人应用市场。作为智能机器人在医疗领域的高端应用，手术机器人会不会有朝一日取代医生呢？现实中，医生已经感受到来自手术机器人的压力，
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
机器人送货，果蔬坐“缆车”
走进江西省安远县鹤子镇，你也许会好奇，空中沿着索道穿梭不止的小“缆车”是什么？ “这叫穿梭机器人，别看它们个子不大，却能装着100公斤以内的货物穿梭自如，又快又方便。”在安远县鹤子镇杨功村的智运快线基站，村民郭爱金把自家生产的蜂蜜放进穿梭机器人中，关好盖子，随后只见机器人缓缓上升，沿着钢索驶向
PEEK材料：机器人的“瘦身秘籍”？
最近，交易所互动平台上最热门的问题是：“贵司生产PEEK材料吗？”这个问题像病毒一样在市场上传播，引发了一连串的回应、澄清和风险提示。PEEK材料被捧为机器人的“减肥药”，让人们开始猜测它是否真的有那么神奇。 PEEK材料，全名聚醚醚酮，是一种由英国帝国化学工业公司于1978年研发的特种工程塑
消防机器人市场潜力巨大
消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、
－GE医疗在华推出医疗机器人
随着我国心脑血管、肿瘤等疾病的显著增长，多学科联合治疗的“一站式”复合手术，整合了外科手术和微创的介入治疗，有助于提高复杂手术的效率和成功率，促进开发创伤更少、疗效更佳的手术方法，造福广大患者。 2014年3月16日，GE医疗中国隆重推出业界革命性的IGS智能移动介入机器人——Discov
美军研发清除生化污染机器人
目前，为处理车辆上的生化武器，士兵们不得不穿上笨重的核生化防护（NBC）装备，耗时约1小时才能完成一辆车的消毒，整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人，其能利用摄像头和移动平台，识别污染区域并进行清洁。该系统有望替代士兵清洁
纳米机器人将大有作为
最近，英国杜伦大学、美国莱斯大学以及北卡罗莱纳州立大学的科学家们研发出一种被光激活的纳米机器人；当被光激活后，这种纳米机器人可以在数分钟内钻入癌细胞并杀死它们。这项研究成果发表在最新一期的《自然》(Nature)杂志上，并受到了科学界的高度关注。科学家希望在未来这种纳米机器人可以用来非常精确地递
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠