研究提出基于概率度量的物体级SLAM优化算法
在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队创新地提出基于概率度量的物体级同步定位与地图构建方法（PMO-SLAM）。相关成果近日发表于《IEEE-ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics）。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）作为机器人领域核心技术，广泛应用于自主移动、自动驾驶及无人机等领域。当前研究重点正转向环境语义信息的深度感知与建模，旨在提升机器人环境认知能力，支撑复杂环境交互任务。其中，物体实例的语义、几何及物理属性建模，对机器人实现自然语言指令解析、任务规划、物体操控及场景描述等关键功能至关重要。 论文通讯作者、广东省科学院智能制造研究所研究员周雪峰指出，在物体几何建模方法中，对偶二次包络椭球因参数紧凑、理论成熟被广泛应用，但在实际......阅读全文
植物体细胞杂交
植物体细胞杂交是指用两个来自不同植物的体细胞融合成一个杂种细胞，并且把杂种细胞培育成新的植物体的方法。植物体细胞杂交的第一步是去掉细胞壁，分离出有活力的原生质体。去除细胞壁的常用方法是酶解法，即用纤维素酶和果胶酶等分解植物细胞的细胞壁。第二步是将两个具有活力的原生质体放在一起，通过一定的技术手段进行
实验动物体液采集方法
实验动物体液采集方法一、 血液的采集常用的采血方法有割（剪）尾采血、眼眶静脉丛采血、断头采血、心脏采血、颈静脉（动脉）采血、股动脉（静脉）采血、耳静脉采血、前肢头静脉采血、后肢小静脉采血等。二、 尿液的采集实验动物的尿液常用代谢笼采集，也可通过其他装置来采集。（一）、用代谢笼采集尿液代谢笼用于收集实
AR耳机让用户“看到”隐藏物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/494922.shtm ? 增强现实耳机结合了计算机视觉和无线感知，可以自动定位隐藏在视线之外的特定物品。图片来源：麻省理工学院网站 科技日报北京2月28日电 （记者张佳欣）据美国麻省
物体标志器的结构及功能
中文名称物体标志器英文名称object marker定 义装在物镜转换器上并能转到物镜工作位置，在对物体感光处作标记的附件。应用学科机械工程（一级学科），光学仪器（二级学科），显微镜-显微镜基本附件（三级学科）
极小质量物体的引力成功测得
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/518014.shtm来自英国、荷兰和意大利的科学家成功测量了质量极小物体的引力，为探索量子引力理论开辟了道路。理解量子引力有助科学家解开一些宇宙谜团，如宇宙如何开始，黑洞内部发生了什么，甚至可能为统一描述
生物体的结构与功能
组成生物体的每一部分都具有其特殊的生理功能．从生物化学的角度，则必须深入探讨细胞、亚细胞结构及生物分子的功能。功能来自结构。欲知细胞的功能，必先了解其亚细胞结构；同理，要知道一种亚细胞结构的功能，也必先弄清构成它的生物分子。关于生物分子的结构与其功能有密切关系的知识，已略有所知。例如，细胞内许多有生
“章鱼手套”实现水下操纵物体
受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘，可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示，类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日，相关成果发表于《科学进展》。 章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘，从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工
实验动物体液采集方法
一、血液的采集常用的采血方法有割（剪）尾采血、眼眶静脉丛采血、断头采血、心脏采血、颈静脉（动脉）采血、股动脉（静脉）采血、耳静脉采血、前肢头静脉才学、后肢小静脉采血等。二、尿液的采集实验动物的尿液常用代谢笼采集，也可通过其他装置来采集。（一）用代谢笼采集尿液代谢笼用于收集实验动物自然排出的尿液，是一
农业机器人定位与建图领域研究获新进展
华南农业大学工程学院教授马瑞峻、副教授陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展，提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（同时定位与建图，Simultaneous Localization and Mapping）系统。相关成果近日发表于《农业计算
分析X连锁淋巴组织增生性疾病的原因
遗传学基础：突变基因XLP（LYP）定位于Xq25，包括4个外显子。其标记范围为DXS982、DXS739、DXS1206、DXS267、DXS6811、DXS75、DXS737和DXS100。其中包含SH2。16例XLP临床表型中，9例发现XLP（LYP）的SH2区存在基因突变。其功能与T淋巴
研究揭示自然杀伤细胞活化和耐受调节新机制
日前，清华大学研究员董忠军、中国科大教授田志刚等发现造血细胞特异性SLAM家族受体作为自身特异性活化型受体参与自然杀伤细胞（NK细胞）活化和耐受调节，揭示了一种新的NK细胞功能获得机制。相关研究成果发布于《免疫学》。 随着NK细胞应用于肿瘤等疾病临床免疫治疗，NK细胞研究逐渐成为近年来的研究热
研究揭示自然杀伤细胞活化和耐受调节新机制
日前，清华大学研究员董忠军、中国科大教授田志刚等发现造血细胞特异性SLAM家族受体作为自身特异性活化型受体参与自然杀伤细胞（NK细胞）活化和耐受调节，揭示了一种新的NK细胞功能获得机制。相关研究成果发布于《免疫学》。 随着NK细胞应用于肿瘤等疾病临床免疫治疗，NK细胞研究逐渐成为近年来的研究热
大质量物体量子特性可检测
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德国助力测序受忽视生物体
近日，德国的一个州为那些希望解密那些不太受关注的生物体基因的生物学家提供了一个大帮助。黑森州日前宣布为当地研究机构提供1760万欧元经费。这个为期7年的项目前一半将主要测序植物、动物和真菌。该项目还包括高通量测序约700种生物体，以及部分或重新测序数千种生物。 “德国科学家正在向了解生命的基因
生物体如何利用氨基酸？
合成蛋白质：在生物体中，RNA将DNA中的遗传信息翻译成氨基酸序列，通过肽键连接形成多肽链，最终折叠成具有特定功能的蛋白质。 参与代谢过程：氨基酸不仅是蛋白质的构成元素，还参与许多重要的代谢过程。例如，氨基酸分解产生的代谢产物，如腺苷酸、色素、生长激素、儿茶酚胺等，都是生命活动不可或缺的物质。
研究发现狗明白单词代表的物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519663.shtm尽管有些狗可以根据命令去取各种不同的物体，但很少有狗在实验室的此类测试中表现良好。此外，尚不清楚狗是否将单词理解为物体名称，而不是指令。为了探索这个问题，匈牙利罗兰大学Marianna
新型“隐声衣”让物体销声匿迹
所谓“隐形”即是让人看不到，但肉眼看不到的物体还是可以通过主动声呐来探测其存在。而据美国物理学家组织网1月6日（北京时间）报道，最近伊利诺斯大学一个实验室新开发出一种连声呐也探测不到的“隐声衣”，研究人员在《物理评论快报》（PRL）的一篇论文中，详细论述了这种能让物体在声呐或其他超声波探测中
基因对生物体的作用介绍
基因支持着生命的基本构造和性能。储存着生命的种族、血型、孕育、生长、凋亡等过程的全部信息。环境和遗传的互相依赖，演绎着生命的繁衍、细胞分裂和蛋白质合成等重要生理过程。生物体的生、长、衰、病、老、死等一切生命现象都与基因有关。它也是决定生命健康的内在因素。
这种仿生手能够“看到”前方的物体
据外媒报道，近日纽卡斯尔大学的研究人员开发了一种能够使用罗技网络摄像头“看到”前方物体的仿生手，并通过软件评估和握住物体。他们的研究本周发表在《神经工程学杂志》上。生物医学工程高级讲师兼这项研究的共同作者 Kianoush Nazarpour 表示：“使用计算机视觉，我们开发了一种可以自动响应的
酶在生物体内的功能
酶在生物体内扮演着至关重要的角色。它们是一种生物催化剂，能够以非常高的速率催化化学反应，从而调节和加速新陈代谢过程。具体来说，酶在以下几个方面发挥作用： 代谢调节：酶参与调节和促进身体的新陈代谢过程，包括糖代谢、脂肪代谢、蛋白质代谢等。这些反应通过酶的催化作用，使得体内的代谢反应能够高效进行。
小仪器参透物体内部“大数据”
记者6月26日从中国工程物理研究院材料研究所获悉，国内首台小型短波长X射线应力无损分析仪由该所研制成功，并应用于装备制造、国防军工等领域。 用于材料检测的应力分析设备，是提高精密制造水平的关键设备。与传统表面应力分析仪不同，该分析仪采用波长为0.2埃的短波长X射线，可穿透50毫米铝当量的金属材
有没有专门用来储存液氮的物体
有没有专门用来储存液氮的物体?当然有，液氮罐就是一个专门用来储存液氮的储存罐。液氮罐通常在室内放置，不适合远距离运输。液氮是一种无色、无味、低粘度的透明液体，它的化学性质稳定。液氮在常压下的沸点是-195.8℃，当它与被冻食品相接触时，能吸收的蒸发潜热为198.9kJ/kg;再让氮蒸气升温至-20℃
为什么物体边缘会发生衍射
衍射是波动性的表现，惠更斯原理：空间每一点都可以看成是次生扰动的中心。一般衍射能够被观察到需要散射体尺寸小于波长，而物体边缘如果有尖角则可以满足这个条件。而对于较大的物体，由于此生波的叠加看不出衍射。
生物体的繁殖与遗传介绍
生物体有别于非生物的另一突出特点是具有繁殖能力及遗传特性。一切生物体都能自身复制；复制品与原样几无差别，且能代代相传，这就是生物体的遗传特性。遗传的特点是忠实性和稳定性，三十多年前，对遗传的了解，还不够深入。基因还只是一个神秘莫测的术语。随着生物化学的发展，已经证实，基因只不过是DNA分子中核苷酸碱
世界最重生物体正在萎缩
位于美国犹他州中部的潘多山杨树是地球上体重最大的生物体。从表面上看，它像是一片面积超过100多个美式橄榄球场的森林，然而实际上，这片有近5万根树干的森林中的每棵树都拥有完全相同的脱氧核糖核酸（DNA），并通过一个复杂的地下根系与其他的克隆兄弟们相连在一起，也就是说，这片森林其实仅仅是一棵山杨树。
生物体代谢途径主要特征
概括生物体代谢途径的重要特征为（1）由代谢的中间体产生许多分支，从而构成了复杂的代谢网；（2）正反应（A→X）与逆反应（X→A）的途径往往是不同的，因此防止达到单纯的平衡状态；（3）在代谢途径的一些中间过程有各种代谢调节作用。把代谢途径以线路图案形式来表示就是代谢图（metabolic map）。
脯氨酸生物体内作用
在生物体内，脯氨酸不仅仅是理想的渗透调节物质，而且还可作为膜和酶的保护物质及自由基清除剂，从而对植物在渗透胁迫下的生长起到保护作用，对于钾离子生物体内另外一种重要的渗透调节物质在液泡中的积累情况，脯氨酸又可起到对细胞质渗透平衡的调节作用。
生物体的物质成分介绍
生物体是由一定的物质成分按严格的规律和方式组织而成的。人体约含水55－67%，蛋白质15～18%，脂类 10～15%，无机盐3～4% 及糖类1～2%等。从这个分析来看，人体的组成除水及无机盐之外，主要就是蛋白质、脂类及糖类三类有机物质。
膏状物体的叶绿素含量的测定方法
叶绿素是重要的食品色素，分为叶绿素a和叶绿素b，其基本结构都是镁结合的卟啉环。使用叶绿素计能够对植物的叶片中的叶绿素含量进行测量，但是对于溶液态叶绿素含量的测定就不能够使用叶绿素计了，而从植物叶片中提取的膏状叶绿素是制备各种叶绿素衍生物的重要中间体，建立有效的分析方法测定其含量具有重要的意义，这种膏
微量元素的非生物体
岩石中微量元素基于地球化学行为可分为： 稀土元素（REE）：原子序数57-71的镧系元素以及与镧系相关密切的钪和钇共17种元素在地球化学上又称之为稀土元素，包括：La，Ce，Pr，Nd，Pm，Sm，Eu，Gd，Tb，Dy，Ho，Er，Tm，Yb，Lu，Sc，Y。 铂族元素（PGE，原子序数从