研究提出基于概率度量的物体级SLAM优化算法
在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队创新地提出基于概率度量的物体级同步定位与地图构建方法（PMO-SLAM）。相关成果近日发表于《IEEE-ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics）。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）作为机器人领域核心技术，广泛应用于自主移动、自动驾驶及无人机等领域。当前研究重点正转向环境语义信息的深度感知与建模，旨在提升机器人环境认知能力，支撑复杂环境交互任务。其中，物体实例的语义、几何及物理属性建模，对机器人实现自然语言指令解析、任务规划、物体操控及场景描述等关键功能至关重要。 论文通讯作者、广东省科学院智能制造研究所研究员周雪峰指出，在物体几何建模方法中，对偶二次包络椭球因参数紧凑、理论成熟被广泛应用，但在实际......阅读全文
研究提出基于概率度量的物体级SLAM优化算法
在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队创新地提出基于概率度量的物体级同步定位与地图构建方法（PMO-SLAM）。相关成果近日发表于《IEEE-ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
用TensorFlow实现物体检测的像素级分类
最近，TensorFlow 的「物体检测 API」有了一个新功能，它能根据目标对象的像素位置来确定该对象的像素。换句话来说，TensorFlow 的物体检测从原来的图像级别成功上升到了像素级别。使用 TensorFlow 的「物体检测 API」图片中的物体进行识别，最后的结果是图片中一个个将不同物体
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（一）
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（二）
相比于单目，双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。不过，双目或多目相机配置与标定均较为复杂，其深度量程也随双目的基线与分辨率限制。通过双目图像计算像素距离，是一件非常消耗计算量的事情，现在
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
利用LIGO众多反馈系统，首次实现公斤级物体量子态
美国激光干涉引力波天文台(LIGO)是测量精细运动的最精确仪器之一，它用来探测时空涟漪的一组4面镜子已经被冷却到几乎处于最低能量状态。麻省理工学院科学家利用这些镜子标记出了迄今为止接近这种冷量子态的最大物体。相关研究结果发表于6月18日《科学》。 在量子尺度上，温度和运动是一样的：一个粒子振动
用于研究液体介质中纳米级物体多尺寸特性的测量系统
远东分院自动化与控制过程研究所成立于1971年，现有员工270人，其中科研人员133名，院士2名，通讯院士3名，科学博士28名，科学副博士84名。现任所长为Кульчин Юрий Николаевич院士。主要科研方向包括力学、能源与控制过程问题；激光物理、凝聚态介质和物体研究的光学方法；信息
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
透过物体的光通量与入射物体光通量的比值为该物体的...
透过物体的光通量与入射物体光通量的比值为该物体的透光率，用百分数表示透光率仪介绍透过物体的光通量与入射物体光通量的比值为该物体的透光率，用百分数表示。透光率仪主要用于测量各种玻璃、塑料、薄膜和透明或半透明材料的可见光透射率，本仪器根据光学原理，其操作简单，测量准确，体积小，携带方便，适应现场测量。二
纳米级物体温度测量新方法－可分析布朗运动来确定
日常生活中通常是用温度计接触物体来测量其温度，然而，测量比人发丝的宽度要小1000倍的纳米级物体的温度，却是一个非常棘手的任务。现在，英国埃克塞特大学和伦敦大学学院的研究小组开发出一种方法，可在纳米级物体的表面温度与周围环境有所不同时，通过分析它们在空气中紧张的运动即布朗运动，来准确测
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯...（二）
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯联苯（PCBs）的分析方法研究表3. PCB 的SRM 数据采集体系，对每个一级离子都进行两个子离子的MID 检测。PCB 的名称术语采自EPA 方法1668，并反映了氯代水平。 需要注明的是，在选择一级离子时，只有单一同位素的HxCB 的分子离子M+，例如
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯...（三）
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯联苯（PCBs）的分析方法研究TSQ Quantum XLS 三重四极杆质谱仪在标准分辨率模式下（0.7 Da 峰宽）得到的这些SRM 质谱图与利用气相色谱和高分辨质谱仪（GC-HRMS）得到的数据显示出很好的相关度。 如图3 所示的五氯代PCB 的
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯...（一）
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯联苯（PCBs）的分析方法研究Dirk Krumwiede, Hans-Joachim Huebschmann,Thermo Fisher Scientific, Bremen, Germany 关键词TSQ Quantum XLS，dl-PCBs, 食品安
【测物体密度的方法】
【测物体密度的方法】测量物体密度的方法多种多样，可开发学生思维，本人归纳总结出以下几种测量方法：首先使用天平测出质量，然后使用量筒测出体积，zui后使用公式得出密度。[编辑本段]一、测固体密度基本原理:ρ=m/V：1、 称量法：器材：天平、量筒、水、金属块、细绳步骤：1、用天平称出金属块的质量；2、
DNA纳米物体的组装加快
据一项新的研究披露，在合适的情况下，科学家们能够比过去更为有效地诱导DNA折叠成为复杂的、纳米尺度的物体。这些发现应该会使诸如纳米级电子器件或药物输送系统等的DNA纳米技术在实际应用上更为有用。在过去的研究中，科学家们通过折叠由短DNA“书钉”捆绑的某单股DNA“支架” 而制作出了一系列令人
植物体色素及其性质
原理 植物色素包括脂溶性的叶绿体色素和水溶性的细胞液色素，前者存在于叶绿体，与光合作用有关，如叶绿素；后者存在于液泡中，特别与花朵的颜色有关，如花青素属黄酮类物质。了解它们的性质有助于对其生理功能的理解。 仪器药品 分光计 天平
自发光物体的定义
中文名称自发光物体英文名称self-luminous object定 义具有初始光源性质的物体。应用学科机械工程（一级学科），光学仪器（二级学科），显微镜-显微镜一般名词（三级学科）
自发光物体的定义
中文名称自发光物体英文名称self-luminous object定 义具有初始光源性质的物体。应用学科机械工程（一级学科），光学仪器（二级学科），显微镜-显微镜一般名词（三级学科）
物体标志器的功能特点
中文名称物体标志器英文名称object marker定 义装在物镜转换器上并能转到物镜工作位置，在对物体感光处作标记的附件。应用学科机械工程（一级学科），光学仪器（二级学科），显微镜-显微镜基本附件（三级学科）
大尺寸物体的波动行为
自从物理学者演示出光子与电子具有波动性质之后，对于中子、质子也完成了很多类似实验。在这些实验里，比较著名的是于1929年奥托·施特恩团队完成的氢、氦粒子束衍射实验，这实验精彩地演示出原子和分子的波动性质。近期，关于原子、分子的类似实验显示出，更大尺寸、更复杂的粒子也具有波动性质，这在本段落会有详细说
PNAS：为何动物能看见物体？
近日，一项刊登在国际杂志Proceedings of the National Academy of Sciences上的研究报告中，来自曼彻斯特大学的科学家们通过研究开发了一种新方法，该方法能让眼睛误认为世界比实际更加明亮，利用一种特殊的化合物，研究者就能在昏暗光线下激活眼睛肿一小群视网膜神经
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯联苯分析
三重四级杆气质联用法测定食品和生物体中多氯联苯（PCBs）的分析方法研究简介多氯联苯 (PCBs) 是一类耐用性极强的工业化学品，主要用于变压器、电容器、油墨、涂料、农药、粉尘控制，以及绝缘液体的制造。据估计，全球的PCBs 总产量已达一百五十万吨。在1930 至1977 年间，美国是多氯联苯单一最
心理所研究发现物体独特性在多物体追踪中的损益效应
舞台演出中，摄影师有时需要在不同的时候给不同演员特写镜头。那么，摄像师如何快速定位某个演员呢?根据直觉，如果所有演员衣着相同，摄像师定位某个演员可能比较困难;如果演员衣着各不相同，定位可能比较容易。那么，果真如此吗?在实验室里，科学家采用多物体追踪(Multiple Object Tra
激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系
植物体内也有“信息通道”
看起来一动不动的植物，体内实际上也存在强有力的“信息通道”，能帮助它巧妙地适应环境。日本研究人员在新一期的美国《科学》杂志上报告说，如果植物一部分根周围的养分不足，觉得“饥饿”了，就会通知其他部分的根抓紧吸收养分，从而使植物整体获得充足养分。 氮是植物从土壤中吸收的一种重要无机养分，植物通过根
动物体内抑瘤实验
实验方法原理 活体生物发光成像技术的原理：在小型哺乳动物体内利用报告基因（荧光素酶基因）表达所产生的荧光素酶蛋白与其小分子底物荧光素在氧、Mg2+ 存在的条件下消耗ATP发生氧化还原反应，将部分化学能转化为可见光能释放。因此只有在活细胞内才会发生发光现象。并且光的强度与标记细胞的数目线性相关
植物体细胞杂交
植物体细胞杂交是指用两个来自不同植物的体细胞融合成一个杂种细胞，并且把杂种细胞培育成新的植物体的方法。植物体细胞杂交的第一步是去掉细胞壁，分离出有活力的原生质体。去除细胞壁的常用方法是酶解法，即用纤维素酶和果胶酶等分解植物细胞的细胞壁。第二步是将两个具有活力的原生质体放在一起，通过一定的技术手段进行
实验动物体液采集方法
实验动物体液采集方法一、 血液的采集常用的采血方法有割（剪）尾采血、眼眶静脉丛采血、断头采血、心脏采血、颈静脉（动脉）采血、股动脉（静脉）采血、耳静脉采血、前肢头静脉采血、后肢小静脉采血等。二、 尿液的采集实验动物的尿液常用代谢笼采集，也可通过其他装置来采集。（一）、用代谢笼采集尿液代谢笼用于收集实
物体标志器的结构及功能
中文名称物体标志器英文名称object marker定 义装在物镜转换器上并能转到物镜工作位置，在对物体感光处作标记的附件。应用学科机械工程（一级学科），光学仪器（二级学科），显微镜-显微镜基本附件（三级学科）