临床可用!眼内手术自主机器人系统研发成功

记者1月19日从中国科学院自动化研究所(以下简称自动化所)获悉,该所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员边桂彬课题组,成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统,并验证了临床可行性。 据介绍,该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射,可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性,最大限度地减少医源性损伤,可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日发表于《科学—机器人》(Science Robotics)。 显微眼科机器人进行自主视网膜手术示意。自动化所 供图 据世界卫生组织统计,全球已有超22亿人视力受损或失明。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小,医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主机器人手术系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性,缩短外科医生学习曲线,为多种眼科疾病的治疗提供新的可能,惠及更多患者。 边桂彬介绍称,研究团队研发的自主显微眼科手术机器人系......阅读全文

我国机器人将测南极6万平方公里冰架厚度

  在今年的南极科考中,中科院沈阳自动化研究所研制的长航程冰盖漫游机器人首次圆满完成了30公里自主行走等试验任务。日前,该所副研究员卜春光接受《中国科学报》记者采访时透露,在“十二五”期间,南极科考车将完成南极艾默里冰架约6万平方公里范围内的冰架厚度测量。   据介绍,在国家“863”计划支持下,

管状机器人灵感来自细菌

  如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。  工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须,从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向,并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科

怎样打造医疗机器人大白

  昨晚,英途君刚看完迪斯尼的动画片《超能陆战队》,就迫不及待推荐给朋友了。   片子里的人类角色全是极客、科学家(除了卡斯阿姨),是许多未来科技的超炫预览,譬如萌到融化全球的大白——三大科技产业的集合体:移动医疗、机器人制造和人工智能——是英途君目前对移动医疗大健康未来的最好期待和想象了。  

机器人让生活更多彩

北京冬奥会之后,你也想学滑雪?很容易,有滑雪机器人给你当陪练;想吃咖啡配煎饼,这也难不倒生活机器人;各类医疗康复机器人,更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上,与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前,总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋,

细胞里住着“液态机器人”?

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512492.shtm11月17日,西湖大学理学院特聘研究员张鑫团队在《自然—化学生物学》发文,借助新型环境敏感型荧光分子,系统性地揭示了微观极性对于生物凝聚体分层结构的关键性控制作用。这项工作为理解细胞

机器人像沙漠蚂蚁那样回家

  一项日前发表于《科学—机器人学》的研究显示,多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略,一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下找到回家的路。  这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时,为评估要穿行的距离,它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都

机器人线缆的外径检测

引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的制作简单也好,复杂也罢,都是离不开线路的,而高质量的电线电缆也使得机器人的性能

会微笑回应的机器人

尽管如今人工智能(AI)可以极大程度地模仿人类语言,但物理机器人仍无法复制对交流至关重要的复杂非语言线索和习惯。为此,美国纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和同事创造了一个名为Emo的机器人,它可以提前一秒钟预判某人是否会微笑,并回以微笑。研究人员希望这项技术能够使机器人的互动更加逼真。相关研究

机器人也可以“走钢丝”

人们知道,鸟类和昆虫可以轻松地在飞行和行走之间切换。多模式运动使这些动物能根据环境选择最佳的运动方式。但对机器人来说,实现灵活行走或凌空跳跃都很有挑战性。 近日,研究人员开发了一种两足机器人LEONARDO,它能无缝结合腿部运动和凌空跳跃。该机器人具有轻型多关节腿和螺旋桨,二者的同步控制使得它能

细胞机器人集体大迁移

  也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大,但有一种机器人却由一个个小颗粒组成,这些颗粒一起行动,也会有意想不到的效果。  《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法,这类系统或比一些现有仿生系统具有更

机器人质量比较器

通过自动化提高产量手动校准砝码是一个既耗时又费力的过程。梅特勒-托利多的 e_Line 与 a_Line 质量比较器可自动完成此过程,并在很短的时间内提供具有追溯性及可确保的结果。观看视频白皮书:机器人质量比较器下载免费白皮书,了解如何通过自动化来简化砝码校准工作流程。减少错误通过自动化处理砝码,可

机器人线缆的外径检测

            导读:测径仪的使用使得电线电缆的质量更优,应用于其生产的机器人运行更顺畅,质量更好,使用寿命更长。                       引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制

手术机器人瞄准“智能精准”

近日,记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉,由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉,该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案,可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术,通过与医学影像设备高度集成,实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估,并且支持开展穿

国内首台超轻量级人形机器人发布

10月28日,由成都人形机器人创新中心研发的超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在位于四川省的成都科创生态岛首发。该机器人是国内唯一、全球唯三,拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。人形机器人“贡嘎一号”。成都人形机器人创新中心供图记者了解到,“贡嘎一号”是全球最轻量的人形机器人,整机重

搭建机器人产业发展重要展示平台“2024南京国际机器人展览会” 

2024南京国际智能机器人展览会2024 Nanjing Intelligent Robot Expo时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心南京,这座历史悠久的文化名城,如今正站在机器人产业发展的前沿。随着全球科技的飞速进步,机器人产业已经成为推动经济社会发展的新引擎。南京作为江

机器人有多灵活?马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服

  1月16日消息,当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”(Optimus)叠衣服的演示视频,令人印象深刻。  马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服:很灵活  特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车,但目前还不能做到这一点。  当该公

深圳先进院和深圳市机器人协会联合举办工业机器人论坛

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的研究、开发、生产拥有巨大商机。8月27日下午,中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会为企业搭建平台,在先进院成功举办了“2010年首届深圳工业机器人技

以需求引领机器人技术和产业发展-服务机器人发展势头迅猛

  ——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。  机器人距离人类的生活越来越近,一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化

广科院机器人团队FIRA机器人世界杯两连冠

   广科院机器人团队勇夺2020年FIRA机器人世界杯大赛冠军             记者从广东科学技术职业学院(以下简称广科院)获悉,由国际机器人联盟FIRA主办的2020年FIRA机器人世界杯大赛近日线上开赛,该院派出陈宇博、曾涛民、黄范富、陈冠宇、高俊森、陈春燕6位组成

美国自主水下系统研究所所长访问沈阳自动化所

  9月27日,应沈阳自动化研究所邀请,美国自主水下系统研究所(Autonomous Undersea Systems Institute)所长D. Richard Blidberg来所进行学术访问。   访问期间,D. Richard Blidberg为沈阳自动化研究所科研人员和研究生作了题为T

让海洋机器人学会团队协作

项目群主要负责人 海面上,多个海洋机器人列队出征,它们通过组网通讯共享信息,随着作业局势的不断改变,快速变换着独特的队形,在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成,最终完成协同探测、作业等任务,这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业,不需要人的干预。 2月初,由哈尔

欧研发收集海底垃圾的机器人系统

近日,一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统,并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成,能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元,希望研发机器

欧研发收集海底垃圾的机器人系统

近日,一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统,并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成,能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元,希望研发机器

简述心室自主心律的治疗方法

  治疗主要针对原发病。紧急处理常用异丙肾上腺素静脉滴注,加用克分子乳酸钠或5%碳酸氢钠溶液40—60ml静脉注射。高血钾引起的应持续治疗至QRS时限恢复并稳定在0.12s以内,心室率相应加速或转为窦性心律为止。高度或完全性房室传导阻滞伴心室自主心律患者,应考虑人工心脏起搏治疗。

自主研发肝癌诊断试剂将投入临床

  第二军医大学东方肝胆外科医院王红阳院士领衔的课题组经十余年攻关,成功研发出新型肝癌诊断试剂Glypican-3(以下简称GPC3)。日前,该课题组与福州迈新生物技术开发有限公司联合申报的GPC3检测试剂盒获得国家食品药品监督管理总局颁发的三类医疗器械注册证,将正式在临床推广应用。  据悉,研究人

中国首列自主研发导轨电车下线

  中国首列自主研发设计制造的导轨电车7月21日在位于青岛的中车四方车辆有限公司问世下线。作为世界最新型的城市公共交通工具之一的导轨电车,本次下线的导轨电车是由中车四方车辆有限公司自主设计、研发、制造,从研发设计、系统控制到部件生产,拥有完全的知识产权。   本次下线的导轨电车采用两动一拖编组形式,

关于自主神经症的简介

  自主神经症指一组自主神经功能失调的疾病,包括心脏神经症、胃肠神经症、心因性过度换气综合征和呃逆等类型。过去也有将神经性厌食、神经性贪食和神经性呕吐也归入本组范畴。现在《国际疾病分类》-10(ICD-10)及中国分类均列归与心理因素有关的“进食障碍”项下。ICD-10也不再将神经症这个概念作为一个

AI展现自主搜寻“人工生命”潜力

科技日报北京12月29日电 (记者张梦然)据日本SakanaAI公司官网最新消息称,该公司与美国麻省理工学院、OpenAI以及瑞士AI实验室IDSIA等机构合作,在人工智能(AI)领域取得了一项重大突破。他们开发的新技术首次实现了利用视觉语言基础模型,自动搜索和发现新型人工生命。这项技术不再依赖于传

中国首列自主研发导轨电车下线

  中国首列自主研发设计制造的导轨电车7月21日在位于青岛的中车四方车辆有限公司问世下线。作为世界最新型的城市公共交通工具之一的导轨电车,本次下线的导轨电车是由中车四方车辆有限公司自主设计、研发、制造,从研发设计、系统控制到部件生产,拥有完全的知识产权。   本次下线的导轨电车采用两动一拖编组形式,

自主复制序列的定义和作用

ARS(autonomously replicating sequence)。在真核生物中发现的一类能启动DNA复制的序列,含有一个AT富集区。最早在酵母中分离得到,随后在其它真核生物中也发现了ARS序列的存在。这些序列是在人工合成的环形质粒中作为复制器起作用的。