高精度龙门机器人将改变智能制造行业
在半导体检测、激光加工与高端计量等高度自动化的领域，多轴龙门定位平台扮演着核心角色。然而，要让一套系统实现纳米级分辨率、微米级重复定位精度，并连续七乘二十四小时不间断运转，其背后的工程复杂度远远超出外界的想象。PI（Physik Instrumente）公司的工程师反复强调，真正达到量产级精度，需要在结构力学、热建模、机电一体化与先进运动控制之间完成深度的系统集成。 双驱同步与"扭转"难题。在采用双驱动电机的横梁结构中，即便只有微米级的结构不对称，或两个驱动轴之间微小的相位偏移，都会让横梁绕垂直轴发生扭转变形，业内称之为"racking"。这种角向畸变会在整个工作空间内产生跨轴定位误差，直接损害工艺可靠性。先进的运动控制器依靠电子龙门对齐环、力矩跟随控制与瞬时误差修正来应对，但前提是机械对齐足够精准、驱动动力学相互匹配、控制参数经过精心调校。双驱同步既是一个机械工程问题，也是一个控制工程问题，必须从设计一直贯穿到调试。 热......阅读全文
“虚拟”电厂带来“真实”保障
今年夏季，全国用电负荷快速增长，各地电力稳发满发。图为8月25日，在四川省达州市，技术人员巡查燃气发电公司厂区升压站。 邓良奎摄（人民视觉）湖南省通道侗族自治县积极引进具备电力储存、平衡电力系统的“虚拟电厂”项目，统筹推进能源安全与转型。图为8月10日，在该县首座“虚拟电厂”施工现场，工人们正加班
虚拟发电厂前景广阔
近日，德国西门子公司旗下的两座虚拟发电厂建成投产。虚拟发电厂通过将众多小型发电站联网，并使它们在同一个系统中运行，从而实现智能发电。 慕尼黑电力公司通过其中一座新建成的虚拟发电厂，同时运营了六台热电联产机组、五个水电站和一座风电场，其实际能效和经济效益均要高于单独运行这些电
王成山：虚拟电厂，电力“智能管家”
今年夏天，全球多地连续出现高温天气，用电负荷陡增。如何通过用户侧资源与电网供需互动，缓解电网负荷压力成为热点问题，也是一些城市、新能源企业等加速试点虚拟电厂项目的目的所在。在全球推动绿色能源转型的大背景下，发展虚拟电厂对于促进电网供需平衡、实现分布式能源低成本并网、清洁能源充分消纳、保障电力系统
高精度龙门机器人将改变智能制造行业
在半导体检测、激光加工与高端计量等高度自动化的领域，多轴龙门定位平台扮演着核心角色。然而，要让一套系统实现纳米级分辨率、微米级重复定位精度，并连续七乘二十四小时不间断运转，其背后的工程复杂度远远超出外界的想象。PI（Physik Instrumente）公司的工程师反复强调，真正达到量产级精度，需
微米级精密运动控制！我国高端工业母机实现新突破
第二十五届中国国际高新技术成果交易会正在深圳举行。本届高交会，中国科学院带来了一批最新的技术与科研成果，其中一些是首次亮相。工业母机是高端制造领域必不可少的重要装备，它的技术发展水平，直接影响我国在全球工业发展领域的综合竞争力。 在本届高交会上首发亮相的国产五轴高端数控系统，具有响应速度快、精
江苏电网－建成世界规模最大的“虚拟电厂”
记者从国网江苏省电力有限公司获悉，江苏电网建成的世界规模最大的“虚拟电厂”——大规模源网荷友好互动系统，今年规模将达到260万千瓦，实现全省全覆盖。 这套系统利用“互联网+智能电网技术”，在国际上首创对这些分散的海量可中断用电负荷进行精准实时控制，让用电客户化身“虚拟电厂”填补缺口，有力保障电
关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见
国家发展改革委 国家能源局关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见发改能源〔2025〕357号各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团发展改革委、能源局，北京市城市管理委员会，天津市工业和信息化局、辽宁省工业和信息化厅、上海市经济和信息化委员会、重庆市经济和信息化委员会、甘肃省工业和信息化厅，国家能源局各派
深圳2024虚拟电厂展2024国际数字能源展
2024中国（深圳）国际数字能源展览会2024 China (Shenzhen) International Digital Energy Exhibition时间：2024年9月8-11日 地点：深圳国际会展中心参展咨询：021-5416 3212大会负责人：李经理 136 5198 3978（同
为何家庭储能电池和虚拟电厂引发关注？
随着家用电池变得更密集、更便宜、更小巧，越来越多的家庭开始储存多余的太阳能电力。如今，数十个国家的公用事业公司与能源企业正在收购这些电子，把它们打包聚合，用来平衡电网。这一转变的核心，是所谓"虚拟电厂"（VPP）的兴起——把散布在各处的家用电池联网协同，让它们从单纯的备用电能，转变为电网中活跃的、
第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议举行
近日，由华南农业大学和IEEE国际电气和电子工程师协会联合主办的第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议在华南农业大学工程学院报告厅举行。华南农业大学科学研究院常务副院长胡传双代表学校致欢迎辞，大会主席加拿大康考迪亚大学教授Chun-yi Su代表大会组委会致开幕致辞。活动现场。华南农业大学供图本次
《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》政策解读
随着新型电力系统建设和电力市场建设的加快推进，虚拟电厂作为电力系统新业态、新模式，作用日益显著，需求日益增长，发展条件日益成熟。为落实《加快构建新型电力系统行动方案（2024—2027年）》（发改能源〔2024〕1128号，以下简称《行动方案》）有关要求，加快推进虚拟电厂发展，国家发展改革委、国
研究提出复合约束环境下机器人实时运动控制方法
广东省科学院智能制造研究所机器人团队研究提出一种复合约束环境下机器人的实时运动控制方法。相关研究近日发表于《国际电气与电子工程师协会工业电子汇刊》。据悉，徐智浩博士为第一作者，广东省科学院智能制造研究所为第一单位。 随着机器人技术的发展与其应用领域的拓展，柔性制造、人机协作已成为机器人的重要
美国将控制电厂碳排放
9 月底，美国环保局推出一系列措施包括标准，将对新建电厂二氧化碳排放进行控制。这是截至目前美国针对发电厂制订的第一个限排标准。排放标准综合考虑了科学理论、技术水平和企业投入等多方面因素，允许电力公司自行决定成本最低的减排方式达到减排目标，并向公众征求意见。 美国环保局提议，对新建燃煤和
虚拟现实中用到的五种定位追踪技术
美国CES着实给全球的电子发烧友们带来了一场饕餮盛宴，各大媒体的直播报道，各个巨头厂商的产品解读，无一不让我们感叹科技的魅力。在数以千计的电子产品中，最吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTC Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR这些明星产品都围
上海天文台等利用旋转漂移扫描CCD技术开展近地小行星精密定位和定轨
中国科学院上海天文台与乌克兰尼古拉耶夫天文台组成的研究团队，利用上海天文台研发的旋转漂移扫描CCD技术开展了近地小行星的常规观测，实现了对近地小行星的精密定位和定轨。近地小行星是指那些轨道与地球轨道距离较近的小行星。近地小行星可能会撞击地球并带来灾难，因此天文学家对这些小行星进行长期精密监测，并对新
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
虚拟电厂，给新型电力系统配上“智能管家”
未来电力系统的安全稳定运行面临着诸多挑战。一是全球气候变暖引起的极端天气频发，从供给和需求两方面对电力系统造成冲击。二是“双碳”目标下能源转型和能源革命持续推进给电力系统带来了挑战。新型电力系统中可再生能源比例将大幅增加，系统中稳定电源占比下降，电网的调峰调频压力增大，整个系统的可观性、可测性和可控
深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Lik
微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”
英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”，并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像，这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”，无需侵入性操作即可获得诊断数据，使得
特斯拉举行虚拟电厂反向供电活动－每小时可赚取28美元！
“虚拟电厂”这个概念，可能不少人还没有听说过，简而言之就是利用自己的储能设备，电网谷底期充电储能，在用电高峰期时向电网反向供电，为电网起到“平谷抑峰”的作用，而参与用户也可以赚取电网差价。并且，国内外已经有一些企业开始在此领域布局尝试，特斯拉因为储能业务开展较早，“虚拟电厂”模式也探索的更为全面，一
运动中的肺部肿瘤可精确定位
肺癌患者呼吸时，肺部肿瘤也会跟着运动。放疗时如何精确瞄准运动中的肿瘤?日前，河南省肿瘤医院放疗科主任医师葛红找到一种更加精确勾画肿瘤内靶区的方法――联合采用3DCT和4DCT确定内靶区，或将改写国际放疗“金标准”。 目前，国际上采用的勾画内靶区的“金标准”是4DCT，但葛红发现，“金标准”
机器人安全应用系列：运动限制
众所周知，工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时，可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围，系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围，用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。如果能应用合理的、
武科大耐火材料智能砌筑机器人平台亮相高教盛会
近日，在2025世界数字教育大会高等教育现场观摩点，武汉科技大学自主研发的“耐火材料智能砌筑机器人平台”亮相。活动现场，工作人员操作三维扫描装置，数秒内将耐火砖转化为数字模型，并在虚拟空间中完成砌筑仿真与机械臂运动控制。轻触屏幕启动“一键砌筑”，机器臂便可自动完成从抓取、涂浆到砌筑的全流程操作。
燃煤电厂锅炉超低排放控制方法分析
燃煤电厂锅炉会排放大量成分复杂且污染物浓度高的烟气，因此实施超低排放控制对技术要求较高。对于燃煤电厂锅炉超低排放控制这方面的研究主要在于： ①湿法脱硫设备性能增强技术，如双循环、旋汇耦合、双托盘、高效除雾器； ②以低温电除尘器、湿式电除尘器、电袋除尘器、移动电极、高频电源等除尘设备为核心的技术路线研
控制进食时间－增强运动耐力
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503689.shtm早吃好，午吃饱，晚吃少，这似乎不仅与健康有关，还关乎运动耐力。陆军军医大学西南医院副主任医师张志辉与清华大学-北京大学生命科学联合中心研究员黄超兰等合作者发现，将膳食限制在休息时间里，
什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常
运动控制器的特点
（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统； （2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发； （3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好； （4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
酸度计的零点漂移怎么控制
没办法的，它与太多的混沌因素有关，你只有用缓冲溶液不断调节斜率和零点。手动的pH计设计时就是精确到0.01的，当你觉得调的pH计总在3.99和4.00跳来跳去且屡试不爽时即可。若10次还调不出这种效果——换台机子8……
乙酰胆碱控制植物叶片运动
Jaffe提出乙酰胆碱可能调控含羞草叶片的运动。紫花大翼豆是一种常用的牧草，在强光照下其叶片可以下垂以避免高光强对叶片的直接伤害。据报道，强光下来源于热带的品种比来自温带品种的叶片下垂快，光强减弱后下垂状态恢复更快。测定此种植物叶褥组织中乙酰胆碱的结果表明，乙酰胆碱水平的变化与叶片的状态密切相关