深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Like Robots 在Neural Network 期刊在线发表。该论文提出了一种基于深度神经网络求解蛇形机器人逆运动学问题的算法，对于高冗余度关节型手术机器人的运动感知和控制具有重要意义。深圳先进院博士生Olatunji Mumini Omisore与研究助理韩世鹏为论文共同第一作者，通讯作者为研究员王磊。 经血管、消化道等腔道进行手术及放射治疗是医疗机器人领域的研发热点，课题组成员提出了一种基于深度神经网络的阻尼最小二乘法算法，用于求解蛇形机器人的逆运动学。为实现对蛇形机器人末端执行器的精确控制，研究人员采用阻尼最小二乘法计算机器......阅读全文
经自然腔道手术机器人动物实验成功
李汉忠教授正在操作手术机器人 近日，由北京协和医院泌尿外科与北京航空航天大学机器人研究所联合研发的经自然腔道手术机器人系统，成功完成临床前动物实验。初步验证该手术机器人的安全性、稳定性、精确性及可操作性，还标志着经自然腔道手术机器人系统迈向临床试验研究的可行性。 经尿道前列腺切
深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Lik
经阴道自然腔道内镜手术全子宫和双附件切除1例及讨论2
三、病例讨论知识点概述经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES）于1998年由Moran首次提出，指通过人体自然腔道如口腔、内脏、阴道、尿道和肛门等，使用内镜进入盆腹腔到达目标器官组织并进行手术的方式，是
经阴道自然腔道内镜手术全子宫和双附件切除1例及讨论1
一、病例简介患者，女，54岁，已婚，1-0-2-1，因“发现盆腔包块7年，异常阴道流血1+年”入院。现病史：患者既往月经规则，周期23-26天，经期7天，量偏多，有轻度痛经，不剧可忍。7年前体检发现子宫多发肌瘤，较大者直径约3.8cm（报告未见），无月经改变，无头晕乏力等不适，嘱定期复查。期间约每3
经阴道自然腔道内镜手术全子宫和双附件切除1例及讨论3
在经阴道NOTES附件手术操作中，对于大于7cm的囊肿，建议可在直视下先行囊肿穿刺抽吸减小囊肿体积后再行切除。为避免术中囊液泄漏，可在穿刺处周围预先荷包缝合，抽吸时固定穿刺针，并在抽吸结束后迅速扎紧。另外，有研究发现严重盆腔粘连、器械放置困难以及术者经验不足是导致经阴道NOTES肠管损伤并发症发生的
哈尔滨医科大学破解经肠道－入路内镜手术污染难题
近日，哈尔滨医科大学附属第二医院消化内科主任刘冰熔教授经多年探索，设计出了一种新型肠道术野保护气囊并首次应用于临床，成功解决了腹腔污染问题，为肠镜下各种诊疗技术的开展提供了安全保障。经检索查新显示，目前国内外尚未见到类似报道。 近年来，经人体自然腔道内镜手术技术展现了广阔的应用前景，但腔道内镜
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
内镜治疗技术国际高峰论坛召开
第二届哈尔滨NOTES暨内镜治疗技术国际高峰论坛日前在哈医大附属第二医院召开。 经自然腔道内镜手术（NOTES）是指利用软性内镜通过人体的自然腔道，进入腹腔对病变部位作出诊断和治疗的一种全新手术模式，被喻为微创治疗的“第二次革命”。 与会专家指出，NOTES技术是一项不断发展创新、具有广阔应
罗伯医疗获杭州国舜健恒A+轮融资，消化内镜手术机器人获批在即
动脉网独家获悉，全球消化内镜手术机器人领域的佼佼者——深圳市罗伯医疗科技有限公司（以下简称“罗伯医疗”）获得杭州国舜健恒创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“杭州国舜健恒”）的A+轮融资，劢柏资本担任独家财务顾问。本轮融资将助力公司消化内镜手术机器人EndoFaster的市场推广及多款创新医疗
关于盐酸丁卡因胶浆的简介
盐酸丁卡因胶浆，适应症为本品为腔道表面润滑麻醉剂，用作尿道、食道、阴道、肛门、直肠等插管镜检或手术时的局部润滑麻醉。 1、成份：盐酸丁卡因胶浆主要成份为：盐酸丁卡因，化学名称为[4-(丁氨基)苯甲酸-2-(二甲氨基)乙脂盐酸盐]。 2、性状：盐酸丁卡因胶浆为类白色半透明流动性胶浆剂。 3、
全球首款“一体式软硬质输尿管肾镜导管”引关注
由我国科研人员自主研发的全球首款“一体式软硬质输尿管肾镜导管”日前亮相黑龙江，在“2013年全国泌尿外科尿路结石学术会议”上引来众多关注。这款国产新型肾镜价格远低于国外进口产品，可替代进口，有望大幅降低泌尿系结石患者手术费用。 在会议当天的手术直播环节上，由北京大学人民医院教授李建兴使用该
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
关于whipple手术的手术步骤介绍
手术大体步骤： ①常用的切口有两种，一是右肋缘下的斜切口；另一常用的切口是右上腹部直切口。 ②剖腹探查。 ③将十二指肠第2段连同胰腺头部从腹膜后向前游离。 ④游离十二指肠和胰腺头部。 ⑤游离横结肠肝曲和横结肠的右端。 ⑥检查胰腺的改变及其与肿块的关系。 ⑦胃切除，按Hoffmeis
哈医大破解经肠道入路内镜手术污染难题
近日，记者从哈尔滨医科大学附属第二医院获悉，该院消化内科主任刘冰熔教授经多年探索，设计出了一种新型肠道术野保护气囊并首次应用于临床，成功解决了腹腔污染问题，为肠镜下各种诊疗技术的开展提供了安全保障。经检索查新显示，目前国内外尚未见到类似报道。 近年来，经人体自然腔道内镜手术技术展现了广阔的应用
简述输卵管末端粘连的治疗方法
1)、精准：宫腹腔镜技术，将0.38毫米的铂金导丝通过腔道精确送入阻塞部位，直接疏通输卵管堵塞，对人体不造成损伤。 2)、高效：检查、疏通、治疗同步完成，在直接疏通堵塞的同时，注入防粘连药物，避免传统通气、通水、通药带来的痛苦和反复拈连等问题。 3)、安全：整个治疗在腔镜视频成像系统
妇产科手术分级之一级手术
妇产科手术分级之一级手术 1、扩宫和刮宫术； 2、输卵管通气、通液术； 3、后穹窿穿刺； 4、外阴、宫颈***组织采取术； 5、外阴良性肿物切除、前庭大腺囊肿手术； 6、经**有蒂子宫肌瘤摘除术； 7、宫颈息肉摘除术、宫颈赘生物电切术； 8、宫
眼科手术显微镜手术室布局
(一)专用手术室，手术空间应足够大，应能摆放手术显微镜、冷凝电凝器、玻璃体切割器、激光等较大设备。供全麻用的各种通气管道，应有暗室窗帘，对玻切手术十分重要。 (二)立式手术显微镜应放在健眼侧，使助手在患眼侧有足够活动空间。 (三)玻璃体手术，几乎所有仪器的调节和利控制都通过脚踏开关完成，脚踏
屈光性白内障手术：白内障手术新理念
现代白内障手术不仅是为了使患者看得见，更是为了使患者获得良好的视觉质量。白内障手术技术和人工晶状体的发展推动了白内障手术理念的发展。白内障手术正在由传统的复明手术向屈光性手术发展。“屈光性白内障手术”（refractive cataract surgery）——这一白内障手术新理念应运而
腔镜诊治泌尿系统疾病的相关介绍
通过腔镜诊治泌尿系统疾病在泌尿科工作中占有重要地位。通过前列腺电切镜（一种专用的膀胱尿道镜）,可对绝大部分前列腺部梗阻的病人经腔镜进行电切除术以代替开放式外科手术,可减少患者的痛苦。结合超声或液电效应,可经腔镜进行粉碎和排除结石的治疗。所以腔道泌尿外科学的发展减少了手术治疗结石的需要。同样,部分
经**内窥镜手术
直肠病变的外科治疗在技术上具有挑战性。使用常规扩张**切除良性或癌前病变受限于直顺中段至近端的病例，由于视野不清，病灶体积大造成手术困难。经**内窥镜手术可以提供便捷的治疗方式。经**内窥镜手术（TES)是一种新兴技术，可经直肠中段至近端切除良性，癌前或早期恶性病变。对于良性或癌前病变，TES特殊内
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
动物手术中经常用到的手术器械
动物手术经常会用到一些器械，下面就给大家介绍一下常用的动物手术器械都有哪些？希望能让大多数人懂的更多。 粗剪刀(scissors) 用来剪去动物的毛发，剪开皮肤以及蛙头、脊柱、骨骼等粗硬组织。 尖头手术剪刀（surgical scissors） 又称为线剪，用于剪线、引流物、敷料等。 圆头手术剪刀（
手术治疗手术后反流性胃炎的简介
药物治疗无效和症状持续1年以上手术后反流性胃炎的患者可考虑手术治疗。手术的主要目的是防止十二指肠内容与胃接近或接触，这个目的几乎肯定能实现。采用何种手术纠正方式，取决于原先施行的手术和外科医师的经验。 （1）Roux-en-Y胃空肠吻合 这是目前认为最有效的手术方法，为了保证十二指肠内容流入空
关于腹腔镜手术的手术过程介绍
腹腔镜到底是什么呢？专家介绍，它是一种带有微型摄像头的器械。腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头（ 直径为3-10mm）插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视
关于粘连性肠梗阻手术的手术步骤介绍
粘连性肠梗阻手术大致可分为： 1.肠粘连松解术。 2.肠部分切除吻合术。 3.肠捷径（短路）手术。 4.肠粘连肠排列术。
体外震波碎石治疗系统疾病的相关介绍
体外震波碎石机是70年代在西德进行研究,80年代应用于临床的新技术、新机器。通过水的介质作用,电火花或压电陶磁所产生的能量传入体内,粉碎尿路结石,使其自行排出体外。这种使体外的能量进入体内,达到治疗作用的技术是医学上的一项重大革新。这一技术已从粉碎尿路结石,扩大到粉碎胆结石,并正在研究是否可应用
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
高血压脑出血手术时机及手术方式分析探讨
高血压脑出血（Hypertensive Intracerebral Hemorrhage，HICH）高血压引起的脑出血简称高血压脑出血，发病年龄主要发生在50至60岁之间的高血压患者中，占非创伤性脑出血病因的50%左右。其死亡率是非创伤性脑出血的第一位。高血压性脑出血是由高血压引起的颅内动脉、静
关于蛔虫性肠梗阻的手术的手术步骤介绍
1.切口 多采用右侧旁正中或经腹直肌切口。 2.探查蛔虫团部位，梗阻及肠管病变程度，有无肠扭转、套叠或阑尾蛔虫。 3.处理蛔虫团： （1）肠切开取虫术（enterotomy and removal of ascaris）：用于虫团较大不易疏散而肠管尚无坏死的情况。将虫团聚集的肠段提出腹腔，