为何水下机器人能通过气泡判断潜水员遇险
明尼苏达大学团队让水下机器人借助潜水员呼出气泡的声音与图像来计算呼吸频率，从而识别潜水员是否陷入遇险——这一思路有望弥补水中无法使用传统心率带与蓝牙监测的空白。 遇到麻烦的潜水员呼吸更快、耗气更早，而唯一离得够近、能察觉异常的是同样在呼吸的潜伴。如今机器人可以替人计数：水下航行器上的摄像头观察潜水员呼出的气泡，人工智能测量每次气泡 burst 之间的间隔，换算出以次/分钟计的呼吸频率。Demetrious Kutzke、Vennela Dupati 与 Junaed Sattar 在五名潜水员的视频上训练了该系统，并将机器人结果与人工计数对比——气泡探测器几乎总是正确，但呼吸率估算的可靠性较低。 气泡意味着正在呼气，从一个 burst 到下一个便是一次完整呼吸；水中无法用胸带、腕部光传感器或蓝牙，因此团队改以 regulator 呼气的独特噪声为线索来区分呼气与吸气。 在医院里，胸带随每次呼吸伸缩，监护仪将其变为数字；水下这些都......阅读全文
为何水下机器人能通过气泡判断潜水员遇险
明尼苏达大学团队让水下机器人借助潜水员呼出气泡的声音与图像来计算呼吸频率，从而识别潜水员是否陷入遇险——这一思路有望弥补水中无法使用传统心率带与蓝牙监测的空白。 遇到麻烦的潜水员呼吸更快、耗气更早，而唯一离得够近、能察觉异常的是同样在呼吸的潜伴。如今机器人可以替人计数：水下航行器上的摄像头观察潜水员
以开发出水下安全监测系统
以色列DSIT公司研发了一种水下安全监测系统，可用于港口、海上钻井平台和油码头等设施的安全防范。 这种监测系统主要由声纳、摄像机和电子报警器等组成。其中，核心部分为监测距离远、反应敏锐的声纳探测装置，水下防卫屏障一旦被突破，监测系统即能探测到，并可自动跟踪和发出警报，使安全人
加拿大科学家开发出使用脚蹼游动水下机器人
AQUA机器人利用脚蹼活动，不再需要缆绳牵引 在此之前，水下机器人必须通过与电脑连接的装置接收指令，现在则可以通过无线方式遥控实现 北京时间10月3日消息，据国外媒体报道，加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。 这款机器人名为AQUA，
鼻腔传感器：呼吸频率实现快速高精度监测
日前，《中国科学报》记者在中国科学院化学所（以下简称“化学所”）活体分析化学院重点实验室看到，研究人员将一块指甲盖大的传感器放置在一只小鼠鼻腔处，电脑屏幕上即可显示出它的呼吸频率。 小鼠呼吸频率高精度监测新型传感器 “我们基于石墨炔材料，研发了这块传感器，实现了小鼠呼吸频率变化
心脏事件预测传感器取得重大进展
据世界卫生组织统计，心血管疾病每年夺走约 1790 万人的生命，是全世界最主要的死亡原因之一；超过五分之四的相关死亡来自心脏病发作与中风，其中三分之一发生在 70 岁之前，而超过 75% 的过早死亡其实可以预防。正是在这一背景下，用于预测心脏事件的传感器技术取得了重大进展，为更早干预、挽救生命打开
机器人“下海”－在獐子岛“抓”海鲜
高一点、低一点、抓住别掉！”盯着小屏幕上机器人抓手的开合，船上每个人的心都跟着起落。半小时后，机器带着渔获出水，数量虽不多，个个来之不易。九月初的大连海区，这场“水下机器人目标抓取大赛”比日头更火热。 大赛由国家自然科学基金委员会和大连市人民政府主办，今年第二届，30支队伍及个人参加。经过
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这
多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险
近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器
如何降低果蔬呼吸频率？
1）温度：呼吸作用和温度的关系十分密切。一般地说，在一定的温度范围内，每升高10℃ 呼吸强度就增加1倍，如果降低温度，呼吸强度就大大减弱。果蔬呼吸强度越小，物质消耗也就越慢，贮藏寿命便延长。因此，贮藏果蔬的普遍措施，就是尽可能维持较低的温度，将果蔬的呼吸作用抑制到低限度。 降低果蔬贮藏温度可以减弱呼
TriTech－GEmini声呐
声波是水下远距离传播的首选载体。声纳技术是将声波应用于导航、通信和定位等的技术，通常在水下环境应用。声纳技术的主要优势是可在水下能见度低的情况下使用。 加拿大Deep Trekker公司生产配备摄像头的水下机器人（ROV），可360度查看水下情况，广泛用于执行水下检查、视频记录、维护和维修等任
助力水下化学污染监测，水下原位质谱仪的快速定量
随着我国海洋科学的蓬勃发展，海洋物质分布和循环过程等研究成为地球科学领域的重要发展方向。水下原位质谱（UMS）是一种将膜进样技术与质谱技术结合的水下溶解气体原位检测技术，相较于原位光谱仪和原位色谱仪，UMS可实现海水中多组分的同时连续分析，具有检测周期短、响应延迟低等独特优势，是原位检测水中溶解
分析气栓症的形成原因
水肺（SCUBA）表示自给式潜水呼吸器之意。在使用水肺设备时，潜水员呼吸来自氧舱的高压氧。水肺潜水不同于憋气式潜水，为了弄明白两者之间的区别，您必须了解潜水者身体所受到的压力。当我们处于相当于海平面高度的旱地时，周围空气的压强约为101.4千帕，相当于一个大气压。这对于我们的身体来说属于“正常压
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
呼吸器充气泵目前的行情如何
喜欢潜水的朋友都知道呼吸器充气泵，它是潜水员在水下的生命装备，因此很多人都在选择呼吸器充气泵都会选择质量比较好的，而且是性能有保障的呼吸器充气泵，因为这样的装备不但是重量上面不会产生太大的负担，而且自己的安全也能够得到保障，那么目前呼吸器充气泵的市场行情如何呢？国产品牌和进口品牌到底谁占的市场份额更
我国刷新模拟饱和潜水载人实验深度亚洲纪录
493米，潜水员“闯关”成功 9月6日，李刚、倪磊、叶永利、孙志江4名潜水员在饱和潜水高压实验舱内结束为期19天的模拟水下生活，安全顺利地走出舱门，标志着我国模拟480米氦氧饱和潜水载人实验获得成功。 水下期间，4名潜水员佩戴头盔，身着潜水服，先后潜入巡水舱，在模拟49
三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器
史上首次|中国机器人实现水下火炬接力
中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)发布消息，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，该所牵头研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。 在火炬传递中，火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰
英刊评出十大对未来影响巨大的发明
北京时间1月29日消息，据英国《新科学家》杂志报道，以下是未来30年里，将会出现的最酷十项科技发明，它们的作用就如同手机、Mp3音乐播放器以及互联网对现代人类生活产生的巨大影响。以下是未来30年内最酷的十项科技发明： 1、超透视监控装置 超透视监控装置 英国剑桥
全疏水离子液体凝胶用于可穿戴水下传感通讯研究获进展
海洋是一个巨大而神秘的宝藏，人们对于海洋的探索与开发从未停止。潜水是探索海洋的重要方式之一，但复杂多变的水下环境潜藏着各种各样的危险，甚至威胁到潜水员的生命安全。水下通讯困难的问题使得潜水员在遭遇突发状况时难以及时求救，进一步增大了海洋勘探的风险。如果能发展出可用于水下的可穿戴传感与通讯技术，实
力学所气泡微机器人操控研究获进展
能够自主运动的微马达（Micromotor）技术得到了发展和关注。作为典型的活性颗粒，微马达往往由表面物理化学属性相异的两部分组成，将周围环境中的能量（如化学能等）转化为自身运动的动能。因此借用古希腊的两面神，称为Janus微马达。一种典型的Janus球形微马达一个半球材料为铂（Pt）而另一半为
沉船“桑吉”轮中的油能回收吗
科技日报记者从交通运输部上海海上搜救中心获悉，1月14日16时45分，“桑吉”轮剧烈燃烧数天后发生爆燃，继而沉没，沉没位置为北纬28度22分，东经125度55分，距离事发水域位置东南约151海里。 截至目前，船舶溢出的油污仍在海面燃烧。据中央电视台报道，海面“桑吉”轮的残留物和残油仍在燃烧，并
苔藓物种监测系统频率操作规范更新的频率是多久？
苔藓物种监测系统频率操作规范的更新频率没有固定标准，需综合多方面因素来确定，可能数年更新一次，也可能根据实际情况更频繁或较少地更新，以下是一些影响因素：环境变化情况：快速且显著的环境变化：如果监测区域的环境在短时间内发生了快速且显著的变化，例如大规模的森林砍伐、城市化进程加速、重大工业污染事件等，这
世界大学生水下机器人大赛举行
8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人
国外设计出新型可变形水下机器人
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。 徐玉如院士生于1942年7月，江苏省泰兴市人，汉族。1961年考入中国人民解放军军事工程学
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
CISME水下原位呼吸代谢测量：香港水域珊瑚代谢特性...1
CISME水下原位呼吸代谢测量：香港水域珊瑚代谢特性及耐温耐盐性研究气候变化对珊瑚生态系统的影响被广泛讨论，虽然气候预报预测全球海水温度将稳步上升，但区域水平的温度变化将更加多变。例如，Yuan等人（2019）发现南中国海（SCS）热带和亚热带水域的升温速率（0.038–0.074°C/年）高于预测