三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器等几部分组成。水下机器人由四只摆动鳍驱动，可以灵活实现上浮、下潜、翻滚、俯仰、定姿态巡航、零半径回转等动作，适用于狭窄水域勘察；采样器能够根据采样深度自适应封存底泥；浮力调节器提供采样所需要的净浮力。该系统由操作人员操作遥控将水下机器人潜入水底，通过搭载的水下摄像系统持续发送实时图像信息至监测中心在线监测航行位置。至水底附近时，操作人员通过操作浮力调节器改变水下机器人的净浮力完成采样动作。采样结束后，由操作人员收回水下机器人。 该系统首次采用改变净浮力的方法进行采样，解决了水下机器人在底泥采样中的应用难题，开创了水下机器人应用的新领......阅读全文
三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
国外设计出新型可变形水下机器人
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft
世界大学生水下机器人大赛举行
8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。 徐玉如院士生于1942年7月，江苏省泰兴市人，汉族。1961年考入中国人民解放军军事工程学
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
水下机器人传回泰坦尼克号最新清晰照
在这张由水下机器人拍摄的照片中，泰坦尼克号的船首和船锚清晰可见。机器人继续下降，在右舷边拍摄了这张图像，显示船首和锚的位置。 这次的远征是由RMS泰坦尼克公司以及马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所共同进行的。RMS公司拥有泰坦尼克号沉船的独家打捞权。在1912年泰坦尼克号的
中国国际海洋水下机器人大赛在烟台举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm为激发青年学者对水下智能装备研发的创新热情，培养高素质水下机器人专业创新人才，8月1日至2日，由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会等主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会承办的
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办
10月27日至30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁举行。水下机器人准备下水 主办方供图 本届大赛继续以
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
新研究！多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于Ocean Engineering。 目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电
便携式水质采样器的工作原理
便携式水质采样器的定义：它可以根据水样的采样要求执行各种采样方法和各种装瓶方法，是科学监测河流，河流，湖泊和农场的理想采样工具。机器人模仿海獭的形状，通过回流产生电流水下射流，采用特殊的翼展运动算法调节方向和运动。它可以悬浮在水下并悬浮在水中。便携式水质采样器也可以快速上升到表面，稳定的姿势更容易检
便携式水质采样器的工作原理
便携式水质采样器的定义：它可以根据水样的采样要求执行各种采样方法和各种装瓶方法，是科学监测河流，河流，湖泊和农场的理想采样工具。机器人模仿海獭的形状，通过回流产生电流水下射流，采用特殊的翼展运动算法调节方向和运动。它可以悬浮在水下并悬浮在水中。便携式水质采样器也可以快速上升到表面，稳定的姿势更容易检
多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险
近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
加拿大科学家开发出使用脚蹼游动水下机器人
AQUA机器人利用脚蹼活动，不再需要缆绳牵引 在此之前，水下机器人必须通过与电脑连接的装置接收指令，现在则可以通过无线方式遥控实现 北京时间10月3日消息，据国外媒体报道，加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。 这款机器人名为AQUA，
核酸采样机器人问世，30秒完成一次无人采样
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。 眼下，上海正在加大力
便携式水质采样器的定义及工作原理
1.便携式水质采样器定义 它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。这款机器人模仿海蜇的形体结构，在水下通过喷射水流反冲产生动力并利用翼展独特的运动算法模式控制方向和运动姿态。它可以趴在水底、静静悬浮在水中，便携式水质采样器
勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破
４月２０日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。 其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动
博雅工道获融资，水下机器人公司竞争逐步白热化
近日获悉，此前报道过的水下机器人公司博雅工道已于年初完成数千万A+轮融资，本轮由联石资本领投，1898友创跟投。在刚刚结束的CES ASIA亚洲消费电子展上，水下机器人公司集中出现，包括之前报道过的天津深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技等水下机器人公司均在本次展会上推出各种类型的水下机器人产品。在
水质采样器的定义和工作原理
水质采样器应用广泛，现在介绍一下产品的定义及工作原理。1.定义它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。这款机器人模仿海蜇的形体结构，在水下通过喷射水流反冲产生动力并利用翼展独特的运动算法模式控制方向和运动姿态。它可以趴在水底、静
水质采样器的定义及工作原理
水质采样器应用广泛，现在介绍一下产品的定义及工作原理。定义它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。这款机器人模仿海蜇的形体结构，在水下通过喷射水流反冲产生动力并利用翼展独特的运动算法模式控制方向和运动姿态。它可以趴在水底、静静悬
水质采样器的定义及工作原理
水质采样器应用广泛，现在介绍一下产品的定义及工作原理。1.定义它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。这款机器人模仿海蜇的形体结构，在水下通过喷射水流反冲产生动力并利用翼展独特的运动算法模式控制方向和运动姿态。它可以趴在水底、静
水质采样器的定义及工作原理
1.定义它可以根据水样采样要求实现多种采样方式及多种装瓶方式。是对江、河、湖泊、企业排放水等实现科学监测的理想采样工具。这款机器人模仿海蜇的形体结构，在水下通过喷射水流反冲产生动力并利用翼展独特的运动算法模式控制方向和运动姿态。它可以趴在水底、静静悬浮在水中，也可以快速上升到水面上，其稳定的姿态更易
磁性机器人可进入最小支气管采样
3月22日，根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。 目前，医学界