研究人员提出稀疏惯性人体姿态估计方法
近日,中国科学院合肥物质科学研究院团队提出一种融合知识引导与数据驱动的稀疏惯性人体姿态估计方法,仅依靠6个惯性测量单元(IMU)即可实现高精度人体运动重建。 人体姿态估计是实现运动数字化的关键技术,在运动健康、康复训练、人机交互和虚拟现实等领域具有重要应用价值。相较于传统视觉方法,基于稀疏IMU的方法不易受环境光照和视线遮挡影响,无需部署复杂的摄像设备,是极具前景的替代方案。然而,从稀疏信号中恢复全身运动姿态属于高度欠定的逆问题。现有方法依赖隐式的关系建模,容易产生姿态歧义,面临精度不足、泛化能力受限等问题。 研究团队提出一种先验知识引导的两阶段深度网络模型SCDIP,通过显式建模人体结构先验与协调动力学,实现更精准、鲁棒的实时姿态估计。在第一阶段,该方法设计关节动态区域的渐进式回归网络,沿人体运动链由躯干向肢体末端依次生成可靠的关节速度,缩减姿态解空间;在第二阶段,该方法构建身体部件级全局关系图,显式编码人体固有解剖学......阅读全文
视觉人体姿态估计研究取得进展
2D人体姿态估计是一项面向人体对象的基础视觉感知任务,旨在通过图像或视频精准定位人体姿态关键点位置,为理解人体运动和行为提供结构化数据。然而,现有方法在复杂场景下难以兼顾空间定位准确性与时间运动连贯性,尤其在视频中如何保持姿态估计的稳定性是一大挑战。同时,在获得2D人体关键点基础上,3D人体姿态估计
三维人体姿态估计新方法问世
中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任李嘉茂团队提出了视觉三维(3D)人体姿态估计的新模型,并在权威评测数据集上完成了验证。相关研究被机器视觉领域三大国际学术会议之一的欧洲计算机视觉国际会议(ECCV)录用。 3D人体姿态估计是机器视觉理解人体动作的关键技术,在虚拟现实、运
三维人体姿态估计新方法问世
中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任李嘉茂团队提出了视觉三维(3D)人体姿态估计的新模型,并在权威评测数据集上完成了验证。相关研究被机器视觉领域三大国际学术会议之一的欧洲计算机视觉国际会议(ECCV)录用。3D人体姿态估计是机器视觉理解人体动作的关键技术,在虚拟现实、运动分析、
研究人员提出稀疏惯性人体姿态估计方法
近日,中国科学院合肥物质科学研究院团队提出一种融合知识引导与数据驱动的稀疏惯性人体姿态估计方法,仅依靠6个惯性测量单元(IMU)即可实现高精度人体运动重建。 人体姿态估计是实现运动数字化的关键技术,在运动健康、康复训练、人机交互和虚拟现实等领域具有重要应用价值。相较于传统视觉方法,基于稀疏IM
再发风险估计
再发风险(率)又称为复发风险(率)是指曾生育过一个或几个遗传病患儿,再生育该病患儿的概率(机会)。现在这一概念已经扩大到凡有信息可导致一对夫妇生育患儿(包括第一胎)的概率,但这一情况称患病风险较适当。 再发风险一般用百分率(%)或比例(1/2,1/4……)来表示。风险率高低是相对的。一般认为1
怎么估计羟值
FCLHCSL0101 聚醚多元醇羟值的测定邻苯二甲酸酐酯化法F_CL_HC_SL0101聚醚多元醇-羟值的测定-邻苯二甲酸酐酯化法1 范围本方法适用于由多元醇与环氧乙烷、环氧丙烷在催化剂作用下开环聚合制得的聚氨酯泡沫塑料用聚醚多元醇中羟值的测定。2 原理2.1 定义:羟值:与每克试样中的羟基含量相
怎么估计羟值
FCLHCSL0101 聚醚多元醇羟值的测定邻苯二甲酸酐酯化法F_CL_HC_SL0101聚醚多元醇-羟值的测定-邻苯二甲酸酐酯化法1 范围本方法适用于由多元醇与环氧乙烷、环氧丙烷在催化剂作用下开环聚合制得的聚氨酯泡沫塑料用聚醚多元醇中羟值的测定。2 原理2.1 定义:羟值:与每克试样中的羟基含量相
“用于制作亚洲象姿态标本的象皮处理方法”获发明ZL
5月8日,中国科学院昆明动物研究所昆明动物博物馆申请的《用于制作亚洲象姿态标本的象皮处理方法》取得ZL证书(ZL号ZL 200810058607.X),该ZL是昆明动物博物馆在标本制作方面获得的第二项ZL。 《一种动物标本基质置换方法》和《用于制作亚洲象姿态标本的象皮处理方法》获得ZL授权
新技术可通过步幅姿态识人
监控摄像头拍摄到了犯罪嫌疑人的活动,但没有拍摄到面部或者面部难以识别,这往往是困扰警方办案的重要障碍。日前,日本研究人员开发出一项新技术,可通过软件分析监控画面中某人的步幅和姿态等,为辨识嫌疑人提供帮助。 日本大阪大学产业科学研究所23日召开记者会,详细介绍这一技术的最新成果和应用前景。据
以开放姿态融入全球创新网络
在谈到国际科技创新合作时,习近平总书记在2018年两院院士大会上强调:“不拒众流,方为江海。自主创新是开放环境下的创新,绝不能关起门来搞,而是要聚四海之气、借八方之力。” 积极融入全球创新网络,科技开放合作迈出主动布局“新步伐”。这是“十三五”以来,我国创新型国家建设取得的决定性成就的突出表
新一年,校准姿态再出发
世事无常。中国现代高等教育历经百余年发展,坎坷多难、弦歌不辍。近三年的疫情袭扰竟然也把学府内外搞得手忙脚乱。然而,高等教育作为社会发展的晴雨表,域内域外、校内校外、课内课外诸多要素交互作用,“新冠”仅为大千世界之毫末,虽有阻滞但无碍大局。从绝对意义上讲,偶发的疫情今后依然避免不了。高等教育有人代
逻辑斯蒂增长模型的参数估计方法有哪些?
逻辑斯蒂增长模型的参数估计方法主要有以下几种:非线性最小二乘法原理:通过最小化观测数据与模型预测值之间的误差平方和来确定参数。优点:应用广泛,在许多统计软件中都有现成的函数和工具可用。线性化方法原理:对逻辑斯蒂方程进行一定的数学变换,使其转化为线性形式,然后使用线性回归方法进行参数估计。例如,对逻辑
一项预测估计“潜在”生物多样性的方法
中国科学院昆明动物研究所研究员马占山近日在Journal of Biogeography发文,提出一项预测估计“潜在”生物多样性 (Potential Diversity: 也谓之“暗”生物多样性 Dark Biodiversity) 的方法。该方法基于文章中提出的一个用于描述生物多样性时空分布
以“奋斗者”姿态,勇攀深海“珠峰”
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/6/523826.shtm “奋斗者”号载人舱完成电子束焊接。金属所供图 “奋斗者”号采集的深渊样本。深海所供图 2024年3月28日,“探索一号”科考船携“奋斗者”号靠港。丁典/
分子物种定界可使用贝叶斯模型选择方法和参数估计方法
物种定界是分类学最基本的问题,基于贝叶斯模型选择方法的BPP软件是最为广泛使用的分子物种定界软件。一些对贝叶斯物种定界的模拟研究认为BPP软件检测到的是群体分化而非物种分化,并且当分析多基因数据时,该软件倾向于过度定界,即过度划分物种。 近日,中国科学院数学与系统科学研究院科研人员在分子物种定
如何使用最大似然估计法进行逻辑斯蒂增长模型的参数估计?
假设逻辑斯蒂增长模型的方程为: \[N(t) = \frac{K}{1 + e^{-r(t - t_0)}}\] 其中 \(N(t)\) 是 \(t\) 时刻的种群数量,\(K\) 是环境容纳量,\(r\) 是内禀增长率,\(t_0\) 是曲线的中点时间。 假设我们有 \(n\)
如何使用最大似然估计法进行逻辑斯蒂增长模型的参数估计?
假设逻辑斯蒂增长模型的方程为: \[N(t) = \frac{K}{1 + e^{-r(t - t_0)}}\] 其中 \(N(t)\) 是 \(t\) 时刻的种群数量,\(K\) 是环境容纳量,\(r\) 是内禀增长率,\(t_0\) 是曲线的中点时间。 假设我们有 \(n\)
如何使用最大似然估计法进行逻辑斯蒂增长模型的参数估计?
逻辑斯蒂增长模型的方程为:\(N(t) = \frac{K}{1 + e^{-r(t - t_0)}}\),其中 \(N(t)\) 是 \(t\) 时刻的种群数量,\(K\) 是环境容纳量,\(r\) 是内禀增长率,\(t_0\) 是曲线的中点时间。 假设我们有 \(n\) 个观测值 \((t_1
2024姿态传感器展上海。展会日期:2024
2024中国(上海)国际传感器及应用技术展览会China (Shanghai) International sensor and Application Technology Exhibition2024时间:2024年11月18日-20日 地点:上海新国际博览中心联系人:李主任 手 机:136
天宫神九组合体进入正常飞行姿态
昨日(6月20日)6时18分,在北京航天飞行控制中心的精确控制下,天宫一号与神舟九号组合体在太空中进行了第一次姿态调整,使其从交会对接的倒飞状态进入正常飞行姿态,为预计在24日进行的手动交会对接做准备。19日晚 刘洋闲暇展示熊猫玩具 19日晚,3名航天员利用闲暇时间,尽情体验了太空失
中国水务企业赴新投资的N种姿态
近年来,中国企业赴海外上市的案例不断增多。对此有业内人士也指出,受去杠杆以及严控金融风险的影响,我国企业境内融资门槛不断提升,赴海外谋求上市可能是这些企业缓解融资瓶颈的路径之一。 从环境产业来看,新加坡环保市场相对更受环保企业欢迎,尤其是水务相关企业。新加坡的良好经商环境以及其解决缺水问题的丰
利用孢子捕捉器估计田间病况
移动式孢子捕捉器正式的名称是车载RAM空气取样器(RAM Air Smapler for Use wiht Mov—ing Vehicle),又称车载式孢子捕捉器。是由英国Burkrad公司生产的在空气中进行粒子取样的仪器,也可用于植物气传病害的病原菌的孢子取样,如禾谷类锈菌、白粉菌等,国外20世纪
欧佩克提高全球石油需求估计数
据海外媒体8月6日维也纳报道,石油输出国组织(欧佩克)在其年度世界石油展望报告中表示,由于全球经济恢复速度比预期要快,欧佩克提高了2015年前全球石油需求的估计数。 欧佩克说,尽管欧洲的债务危机以及不断放慢的美国经济增长依然是风险源,全球2015年前的石油需求量将比欧佩克去年的预
基于有理分式拟合衰减曲线的X射线能谱估计方法
在X射线计算断层(CT)成像领域,多种应用需要准确的X射线能谱信息,包括双能谱CT图像重建、CT图像硬化校正、CT图像的定量分析等。然而,由于CT系统中X光机发出的射线流强很大,X射线源的能谱一般难以利用X射线光谱仪直接测量,更为常用的方法是利用不同厚度特定模体的透射数据,对X射线能谱进行间接估计。
临床物理检查方法介绍头盆不称的估计法介绍
头盆不称的估计法介绍: 头盆不称的估计法是通过肛诊检查产妇是否存在骨盆狭窄或胎儿的头过大,或是骨盆正常,但由于胎儿的头过大,分娩时不能顺利通过产道的现象。头盆不称的估计法正常值: 胎头低于耻骨联合平面提示无头盆不称,可自然分娩。头盆不称的估计法临床意义: 异常结果: 临产时胎头尚未入盆,则有头盆不
基于计算层析成像扫描数据的X射线能谱估计方法
X射线能谱分布在双能谱X射线计算层析(CT)成像、CT图像的硬化校正、CT成像的定量分析等方面起着重要的作用。传统的X射线能谱估计方法是通过直接测量X射线穿过不同厚度物质后的衰减数据,间接估计X射线的能谱分布。与传统方法相比,提出一种由已知结构模体的CT数据间接估计X射线能谱的方法。该方法的特点是:
身体姿态影响胃吸收口服药物速率
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/8/484502.shtm 口服吞咽药丸或胶囊是最常见、经济且简单的给药方法,同时也是人体吸收药物活性成分最复杂的方式,因为药物在胃肠道中的生物利用度取决于其成分和胃的动态生理环境。 美国约翰斯·霍普金
如何使用其他方法进行逻辑斯蒂增长模型的参数估计?
以下是使用非线性最小二乘法、线性化方法和贝叶斯估计法进行逻辑斯蒂增长模型参数估计的一般步骤: **非线性最小二乘法**: 1. 确定目标函数:计算观测值与模型预测值之间的误差平方和。 2. 选择优化算法:例如 Levenberg-Marquardt 算法等。 3. 使用统计软件或编程实现:在 R
提出基于“双圆”陷阱设计的土壤昆虫密度估计新方法
陷阱 (Pitfall trap) 法是目前调查土壤昆虫的传统方法,长期以来,一直被广泛地用于估计土壤昆虫的相对密度。但这种陷阱法存在2个缺陷:一是不同种类土壤昆虫对诱饵的敏感性不同,从而导致同种诱饵可能会诱集不同范围内的土壤昆虫种群;二是同一种类对不同诱饵的敏感性同样存在较大的差异,导致采
估计页岩地层的天然气产量
科研人员提出了一种估计水力压裂井产出的天然气产量的方法。此前对页岩气生产的估计主要依赖于为传统油气井建立的模型,它们与富含天然气的页岩的水平井相比具有不同的几何形状。Tad Patzek及其同事分析了水平井的天然气生产的最简单模型,它符合天然气开采过程的基本物理和几何形状。这组作者报告说,来