基于机器视觉的月面巡视器环境感知达到国际先进水平

由浙江大学完成的“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”项目成果,最近通过了专家鉴定。以工程院院士宫先仪教授为首的鉴定委员会认为,项目成果总体国际先进,其中月面环境双目视觉里程计的研究达到国际领先水平。 项目围绕我国探月工程月面巡视器的实际需求,对基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航的相关理论和技术开展了全面、深入研究。在广角相机标定、立体匹配与三维重建、月面环境评估、环境感知、路径规划、视觉里程计定位等多个方面取得了一系列创新成果,发表SCI/EI收录论文38篇,已获授权国家发明ZL5项。 基于上述研究成果,开发的玉兔号月面巡视器的遥操作分系统软件,包括了全景图像拼接、立体匹配、三维恢复、月面环境评估、激光点阵三维恢复、视觉里程计、全局路径规划等11个功能模块,以及数据与信息交互等3个数据预处理模块,已在我国探月工程玉兔号月面巡视器上得到了成功应用。 ......阅读全文

基于机器视觉的月面巡视器环境感知达到国际先进水平

  由浙江大学完成的“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”项目成果,最近通过了专家鉴定。以工程院院士宫先仪教授为首的鉴定委员会认为,项目成果总体国际先进,其中月面环境双目视觉里程计的研究达到国际领先水平。   项目围绕我国探月工程月面巡视器的实际需求,对基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航的

熔断器巡视检查

    1、检查熔断器和熔体的额定值与被保护设备是否相配合;  2、检查熔断器外观有无损伤、变形,瓷绝缘部分有无闪烁放电痕迹;  3、检查熔断器各接触点是否完好,接触紧密,有无过热现象;  4、熔断器的熔断信号指示器是否正常。

生态专家:应把环境违法纳入到中央巡视范围

  在刚刚结束的北京APEC会议期间,北京的晴空万里、秋高气爽,一改之前的雾霾重重,“APEC蓝”也因此迅速成为网络热词。在11月10日晚举行的APEC欢迎宴会上,国家主席习近平表示:“有人说,现在北京的蓝天是APEC蓝,美好而短暂,过了这一阵就没了,我希望并相信通过不懈的努力,APEC蓝能够保持下

国家药监局党组第二巡视组巡视器审中心党委进驻动员会召开

   根据国家药监局党组巡视工作的统一部署,2024年6月3日上午,国家药监局党组第二巡视组巡视器审中心党委进驻动员会召开。会前,第二巡视组组长沈传勇主持召开了与器审中心党政主要负责同志的见面沟通会,传达学习了习近平总书记关于巡视工作重要讲话精神,并就巡视任务和有关工作安排进行了沟通。动员会上,沈传

玉兔二号巡视器已完成三个月昼工作-累计行走163米

   北京3月14日 记者从中国国家航天局探月与航天工程中心获悉,玉兔二号巡视器已完成三个月昼工作,于13日12时16分进入第三个月夜,累计行走163米。嫦娥四号着陆器于13日12时完成月夜设置。  据介绍,玉兔二号巡视器已达到设计寿命。后续,研制队伍将继续精心操作、密切监控、确保安全,争取使玉兔二

生态环境部启动第二轮巡视工作

  生态环境部党组书记、部长、部党组巡视工作领导小组组长李干杰今日出席部党组第二轮巡视工作动员部署会并讲话,对生态环境部第二轮巡视工作进行动员部署。  李干杰指出,党中央高度重视巡视工作,党的十九大对全面从严治党、深化政治巡视作出新部署、提出新要求,习近平总书记多次对巡视工作发表重要讲话、作出重要指

生态环境部向八家部属单位反馈巡视情况

  按照巡视工作规划,生态环境部党组于2018年10月9日至11月27日组织对华南督察局、华南环境科学研究所、环境保护对外合作中心、中国-东盟环境保护合作中心、中日友好环境保护中心、环境与经济政策研究中心、华北核与辐射安全监督站、环境工程评估中心等8家单位党委(党组)开展了第二轮巡视。2019年2月

中科院党组巡视组向行管局反馈巡视情况

  9月9日上午,中国科学院党组巡视组向中科院行政管理局反馈巡视情况。中科院党组副书记、副院长、院巡视工作领导小组常务副组长侯建国出席会议并讲话,巡视组组长杨星科反馈院党组审定的反馈意见,中科院北京分院分党组书记、副院长马扬对巡视整改提出要求。会议由行管局党委书记肖建春主持。  按照中科院统一部署,

电力变压器的正常巡视检查项目有哪些

1、声响,油位,温度是否正常。2、气体继电器是否充满油,变压器外壳是否清洁,有无渗漏,防爆管是否完整,无裂缝。3、套管是否清洁,无裂文,无打火放电现象,引线接头是否良好,有无过热现象。4、冷却系统是否正常,吸湿器是否畅通,吸潮剂有无潮体。5、负荷是否正常,有载调压装置的运行是否正常,分接开关的位置是

环境保护部召开党组会议-研究部署巡视整改工作

  根据中央统一部署,2014年11月26日至12月26日,中央第三巡视组对环境保护部开展了专项巡视。2月9日,巡视组反馈了专项巡视意见。今日,环境保护部党组书记陈吉宁主持召开党组会议,传达学习习近平总书记重要讲话精神,研究部署巡视整改工作。  环境保护部党组认为,习近平总书记在听取中央巡视组专项巡

110月全国水环境持续改善-部分地区城乡面源污染严重

  据生态环境部微信公众号消息,2021年1-10月,3641个国家地表水评价考核断面中,Ⅰ-Ⅲ类断面比例为82.6%,同比增加1.2个百分点;劣Ⅴ类断面比例为1.2%,同比减少0.8个百分点,水生态环境质量呈持续改善势头。但不平衡不协调的问题依然突出,尤其是部分地区城乡面源污染严重、黑臭水体治理乏

中央第十巡视组科技部专项巡视-干部兼职过多

  7月9日,中央第十巡视组组长令狐安,副组长胡新元、刘实向科技部党组书记、副部长王志刚传达了习近平总书记关于巡视工作的重要讲话精神,并反馈了巡视情况;令狐安代表巡视组向科技部领导班子进行了反馈,全国政协副主席、科技部部长万钢,党组书记、副部长王志刚分别讲话。  根据中央统一部署,2014年3月27

中科院党组巡视组向苏州纳米所反馈巡视情况

  根据中国科学院巡视工作领导小组的部署,8月20日下午,中科院党组巡视组向中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所反馈巡视情况。中科院巡视工作领导小组成员兼巡视办主任杨卫平在会上讲话,巡视组组长周杰代表巡视组反馈巡视意见。南京分院分党组副书记、纪检组组长杨涛对巡视整改提出要求。会议由苏州纳米所党委书记、

中科院党组巡视组巡视新疆生地所动员大会召开

  根据中国科学院巡视工作领导小组统一部署,受中科院党组委派,10月10日上午,中科院党组巡视组巡视中科院新疆生态与地理研究所动员大会召开。  会上,中科院巡视办综合与政策研究室主任陈长杰进行动员讲话并宣读巡视组组长授权书和巡视组组建通知,巡视组组长刘红辉作巡视工作有关情况介绍,新疆生地所所长张元明

中科院党组巡视组向苏州医工所反馈巡视情况

  9月18日上午,中国科学院党组巡视组向中科院苏州生物医学工程技术研究所反馈巡视情况。中科院直属机关纪委书记刘红辉在会上讲话,巡视组组长马扬反馈了院党组审定的反馈意见,中科院南京分院分党组书记、副院长朱怀诚对整改工作提出要求。会议由苏州医工所党委书记、副所长杨洪波主持。  按照院巡视工作领导小组的

嫦娥四号着陆器和玉兔二号巡视器顺利度过月夜

  记者从国家航天局获悉:1月30日20时39分,嫦娥四号着陆器接受光照自主唤醒。此前,玉兔二号巡视器于1月29日20时许完成自主唤醒。两器在月球背面成功经受极低温环境考验,根据太阳高度角变化择机自主退出“月夜休眠模式”,关键设备按预定程序相继通电开机,安全度过首个月夜。此外,着陆器上配置的同位素温

中科院党组巡视组巡视西北研究院动员大会召开

  根据中国科学院巡视工作领导小组统一部署,受中科院党组委派,10月10日上午,中科院党组巡视组巡视中科院西北生态环境资源研究院动员大会召开。  会上,中科院巡视工作领导小组成员兼巡视办主任杨卫平动员讲话并宣读巡视组组长授权书和巡视组组建通知,巡视组组长马扬作巡视工作有关情况报告和动员,西北研究院院

中国环境问题包含三方面

  国务院新闻办于2016年2月18日(星期四)下午3时举行中外媒体见面会,请环境保护部部长陈吉宁介绍推进大气污染治理和加强环境保护等方面情况,并答记者问。  [陈吉宁]在肯定成绩的同时,我们也看到,中国的环境与老百姓的要求和期盼相比还有很大的差距。中国今天的环境问题可以概括为三句话:环境污染严重、

我国载人月球探测工程征集月面科学载荷方案

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504902.shtm

“祝融号”火星车成功驶上火星表面

  从国家航天局获悉,根据遥测数据判断,5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。 天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。 探

中央巡视直指生态环保领域问题

  7月26日晚间,中央纪委国家监委网站发布消息,公布了十九届中央第一轮巡视对16个单位巡视反馈情况。至此,第一轮对30个地方、单位的巡视反馈情况全部公布。  梳理反馈新闻通稿不难发现,很多反馈直指生态环保领域存在的问题,涉及贯彻落实新发展理念、打好污染防治攻坚战、强化生态环境保护等方面的内容。  

中科院召开度巡视工作交流研讨会暨巡视组进驻准备会

  8月25日下午,中国科学院2016年度巡视工作交流研讨会暨巡视组进驻准备会在北京召开。中纪委驻院纪检组组长、院党组成员、巡视工作领导小组副组长李志刚出席并讲话。中科院监督与审计局局长、巡视工作领导小组成员兼办公室主任杨卫平主持会议。中纪委驻院纪检组副组长、巡视工作领导小组成员孙中和,首批常规巡视

运载火箭:六大创新-嫦娥三号:十大特点

  据长三乙遥二十三运载火箭总设计师姜杰介绍,长征系列运载火箭具有六大创新:   多窗口发射技术。通过窗口优化设计、软件在线切换技术研制、火箭三级增压输送系统适应性等技术改进和试验,由嫦娥二号的零窗口发射,增加至每个发射月有连续3~4天具备发射条件,每天有2个发射窗口,实现了多窗口发射。   双

中科院巡视组巡视青海盐湖所和西北高原所动员大会召开

  根据中国科学院巡视工作领导小组统一部署,受中科院党组委派,10月11日上午,中科院党组巡视组巡视中科院西北生态环境资源研究院青海盐湖研究所、西北高原生物研究所动员大会召开。  会上,中科院巡视工作领导小组成员兼巡视办主任杨卫平动员讲话并宣读巡视组组长授权书和巡视组组建通知,巡视组组长马扬作巡视工

生态环境部通报11月和1—11月全国环境空气质量状况

  生态环境部今日向媒体通报了2023年11月和1—11月全国环境空气质量状况。  一、总体情况  11月,全国339个地级及以上城市平均空气质量优良天数比例为92.5%,同比上升0.6个百分点,较2019年同期上升7.1个百分点;平均重度及以上污染天数比例为0.5%,同比下降0.2个百分点,较20

COD分析仪的日常巡视工作

COD分析仪的日常巡视工作内容: 1、取样泵工作情况; 2、排水口出水情况; 3、不锈钢取样口是否有堵塞现象; 4、COD分析仪电源是否正常; 5、参比电极内参比电极液情况; 6、管路连接情况; 7、各种管路是否有结冰情况发生; 8、保护箱温度是否异常; 9、测试数值是否正常,若不

中国复眼成功“开眼”-拍摄世界首张三维月面图

位于重庆市两江新区的超大分布孔径雷达高分辨率深空域主动观测设施,也就是中国复眼,近日完成一期工程的安装调试和开机观测工作,成功拍摄出世界首张基于分布式雷达的三维成像月面图。 据了解,超大分布孔径雷达类似于很多小天线合成一个大天线,虽然单一雷达功率有限,但是由于雷达和雷达之间的功率叠加,因此可以实

欧阳自远:嫦娥五号将实现从月面起飞-绕月飞行

  海外布局“一波三折”   2011年11月3日,在神舟八号和天宫一号交会对接时,北京航天飞控中心的大屏幕上出现了在澳大利亚西部城市当加拉设立的测控站画面,引起了包括美国在内的航天大国的关注。   中国的官方报道称,由于在天宫一号和神舟八号交会对接任务中,系统需要同时完成对两个航天器的测控

“五朵金花”助力“嫦娥”揽月

  “嫦娥”月背安新家  嫦娥四号探测器自1月3日顺利着陆月球背面预选区域以来,完成了中继星链路连接、有效载荷开机、两器分离、巡视器月午休眠及唤醒、两器互拍等任务。工程任务圆满成功后,嫦娥四号任务将转入科学探测阶段,着陆器和巡视器将继续开展就位探测和月面巡视探测。 天马望远镜 中科院上海天文台供