我国三维目标识别算法首次被国际标准代码库收录

记者10日从国防科学技术大学获悉,2月底,该校电子科学与工程学院博士生郭裕兰提出的一种用于三维目标识别的全新点云局部特征提取算法,被莫斯科国立大学学者在本田公司资助下编写成C++代码后,收录到国际三维点云数据处理领域内最权威的标准源代码库Point Cloud Library(PCL)目录中。据悉,这是首个在点云特征提取领域被收录的由中国学者研发的算法代码。 PCL由谷歌、英特尔等多个跨国公司共同资助,联合了全球几十所知名科研机构将业内优秀算法编成C代码,以促进学界和产业界的协同发展。国防科技大学提出的三维识别新算法,在室内机器人操控、三维地图测绘、三维数字博物馆建立、导航与制导等诸多领域具有广泛应用前景,遂引起国际业界关注。 郭裕兰告诉记者,他提出的这种旋转投影统计法(RoPS)得益于教授万建伟和研究员张军的指导,受到人眼识别物体的启发,将三维的点云数据通过投影转化为便于分析的二维数据及......阅读全文

三维激光雷达在测量中的应用

  1引言   激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究,但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后,即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内,激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段,现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度,激光功率,脉

AFM-三维形貌观测

 三维形貌观测通过检测探针与样品间的作用力可表征样品表面的三维形貌,这是AFM 最基本的功能。AFM 在水平方向具有0.1-0.2nm 的高分辨率,在垂直方向的分辨率约为0.01nm。尽管AFM 和扫描电子显微镜(SEM)的横向分辨率是相似的,但AFM 和SEM 两种技术的最基本的区别在于处理试样深

工业CT三维扫描

工业CT是工业用计算机断层成像技术的简称,采用辐射成像原理,实现对产品的非接触式三维高精度扫描成像,可获得产品内部高精度的三维断层数据和材料数据,清晰、准确、直观地展示被检测物体内部的结构、组成、材质及缺损状况。目 的:在不破坏零件的前提下通过CT技术重建零件的三维模型,进行材料缺陷分析、无损测量、

三维离子阱简介

  三维离子阱,由一对环形电极(ring electrod)和两个呈双曲面形的端盖电极(end cap electrode)组成。在环形电极上加射频电压或再加直流电压,上下两个端盖电极接地。逐渐增大射频电压的最高值,离子进入不稳定区,由端盖极上的小孔排出。因此,当射频电压的最高值逐渐增高时,质荷比从

电镜三维重构理论

 电镜三维重构理论D.De Rosier和A.Klug提出的三维重构理论是借助一系列沿不同方向投影的电子显微像来重构被测物体的立体构型;他们提出利用计算机数字图像处理技术进行电子显微像三维重构测定生物大分子结构的概念和方法。电镜三维重构思想的数学基础是傅立叶变换的投影与中央截面定理。中央截面定理的含

三维荧光光谱

三维荧光光谱(Three-dimensional excitation emission matrix fluorescence spectroscopy, 3DEEM),也可称为总发光光谱或激发-发射矩阵图,与常规荧光光谱技术的主要区别是能够普获得激发波长和发射波长同时变化时的荧光强度信息。三维荧

我国科学家提出单颗粒衍射成像重构算法

21世纪生命科学迅猛发展,对生物大分子的结构研究在世界各地兴起,冷冻电镜是个当仁不让的先锋,而自由电子激光衍射分析则是责无旁贷的主力军。X射线自由电子激光作为第四代光源的代表,具有超短脉冲、超高亮度等特点,能够适用于常温常压下生物大分子颗粒动态过程的研究,在接近真实的环境下,探究生命的奥秘。然而,由

西安光机所三维显微成像技术研究取得新进展

  日前,Nature旗下的Scientific Reports 刊登了中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室姚保利研究组题为Full-color structured illumination optical sectioning microscopy 的研究论文。  众

麻省理工的创新体积映射法可能引导3D形状测绘的未来

  在计算机图形学和计算机辅助设计(CAD)中,三维物体通常由其外表面的轮廓表示。计算机将这些形状存储为"薄壳",为动画人物的皮肤轮廓建模,但不包括下面的肉体。这种建模决定使得存储和操作三维形状变得有效,但它可能发展出意想不到的人工制品。  例如,一个动画人物的手在弯曲手指时可能会皱缩--这种运动类

Nature:三维计算机方法成功构建基因活性三维图谱

  一种三维计算机模型(或者说算法)使得科学家们能够快速地确定哪些基因在哪些细胞中有活性,以及它们在器官中的精确位置。在一项新的研究中,德国亥姆霍兹协会马克斯-德尔布吕克分子医学中心的Nikolaus Rajewsky教授、以色列希伯来大学的Nir Friedman教授及其团队近期在Nature期刊

思看三维扫描仪高精度三维测量的运用领域

  思看三维扫描仪高精度三维测量的运用领域   1.模具检测   思看三维扫描仪高精度三维测量的运用领域在模具的质量评估常常需要进行首件检测和产品检测,三维扫描仪可以协助模具制造商在模具成型阶段进行快速质量评估。思看科技的扫描检测软件ScanViewer通过比对扫描数据和原型图纸生成尺寸偏差

复杂生物系统机制研究有了新工具

  空间转录组技术能同时解析细胞的基因表达和空间位置信息,是揭示器官发育、疾病机制等生命过程的重要工具。然而,现有方法大多针对单样本设计,难以处理多样本数据(如对比样本、时间序列、三维空间等),这严重阻碍了多样本研究的深入,限制了对复杂生物系统的认知。  4月21日,来自华大生命科学研究院的研究团队

热重分析仪的2类算法

   热重分析仪主要由天平、炉子、程序控温系统、记录系统等几个部分构成。我们一般常用的测量的原理有两种,即变位法和零位法。所谓变位法,是根据天平梁倾斜度与质量变化成比例的关系,用差动变压器等检知倾斜度,并自动记录。零位法是采用差动变压器法、光学法测定天平梁的倾斜度,然后去调整安装在天平系统和磁场中线

新算法TarCA用于揭示早期细胞命运决定

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/518091.shtm近日,中山大学生命科学学院教授贺雄雷团队基于细胞谱系追踪技术构建的发育细胞谱系树,结合群体遗传学的经典溯祖理论思想,建立了一种估计祖先细胞群体大小的统计方法TarCA,以此来研究胚胎发

新算法可模拟人脑整体神经电路

   下一代超级计算机利用新算法,可模拟人脑整体神经电路。图片来自网络  科技日报东京3月28日电 (记者陈超)日本理化学研究所日前宣布,他们的一个国际联合研究小组成功开发出模拟人脑整体神经电路的算法,可在下一代超级计算机上应用。新算法不仅节省内存,也能大幅提高现有超级计算机上的脑模拟速度。  神经

新型DNA测序算法让“重复片段”不再神秘

  美国华盛顿大学的一个研究小组称,他们使用了一种被称为“mrFAST”的新型DNA测序算法,可对基因的重复片段进行精确统计并对其作用作出初步判断。相关研究发表在8月30日出版的《自然·遗传学》杂志上。   据了解,截至2003年底,绝大部分的人类基因组已获得测定。但基因组中仍有许多的区域未获得测

打通算法,让机器人步伐更“社会”

近日,华东师范大学心理与认知科学学院和脑科学与教育创新研究院教授蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模方法,巧妙地对人类社会行走行为进行了量化,并进一步设计出基于人类行为特性的算法,显著提升了机器人的拟人性以及人机交互体验,有效解决了机器人融入社会场景中的问题。 11月7日,这项横跨人文、科学

科学家借助电脑算法合成新材料

  英国利物浦大学一个团队日前在英国《自然》杂志发表报告说,他们利用一种基于电脑算法的方案,成功合成了两种新材料,这一科研方案有望大幅提高科学家发现新材料的效率。  据该团队介绍,这个新开发的电脑算法通过对已知材料结构的分析,来预测原子如何组合才会创造出稳定且能够被合成出来的新材料。基于这一电脑预测

人工气候室如何实现其控制算法

人工气候室是模拟自然环境的一款仪器,能够综合实现控温、控湿、控光、另外还有时间控制等方面,因此,也叫做智能人工气候室。人工气候室根据国家行业标准JB/T6823-93《生物人工气候箱技术条件》的要求设计生产,尤其是温控系统和湿度控制系统,皆处于国内领先水平。另外,人工气候室还可以充当种子发芽室,因为

常见机器学习算法优缺点比较(一)

  机器学习算法太多了,分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等,要想找到一个合适算法真的不容易,所以在实际应用中,我们一般都是采用启发式学习方式来实验。通常最开始我们都会选择大家普遍认同的算法,诸如SVM,GBDT,Adaboost,现在深度学习很火热,神经网络也是一个不错的选择。假如你在

国际团队提出一种新量子算法

  一个国际研究小组近日在美国《科学进展》杂志上介绍,他们设计了一种新型量子算法,有望推动量子计算在物理、化学等多个领域的应用。  据介绍,在复杂量子系统中存在能量较小的基态,还有能量较高的激发态。过去的量子算法只能对基态问题进行有效且精确求解。针对这个问题,英国布里斯托尔大学、美国微软公司、中国中

遗传算法的主要应用领域介绍

函数优化函数优化是遗传算法的经典应用领域,也是遗传算法进行性能评价的常用算例,许多人构造出了各种各样复杂形式的测试函数:连续函数和离散函数、凸函数和凹函数、低维函数和高维函数、单峰函数和多峰函数等。对于一些非线性、多模型、多目标的函数优化问题,用其它优化方法较难求解,而遗传算法可以方便的得到较好的结

常见机器学习算法优缺点比较(二)

  常见算法优缺点  1.朴素贝叶斯  朴素贝叶斯属于生成式模型(关于生成模型和判别式模型,主要还是在于是否是要求联合分布),非常简单,你只是做了一堆计数。如果注有条件独立性假设(一个比较严格的条件),朴素贝叶斯分类器的收敛速度将快于判别模型,如逻辑回归,所以你只需要较少的训练数据即可。即使

准确预测身高?这种机器学习算法能做到

  美国密歇根州立大学的研究人员近日开发出一种先进的算法,能够根据个人基因组来预测他们的身高、骨密度,甚至是教育水平。这项成果于近日发表在《Genetics》杂志十月刊上。  这项研究的负责人、密歇根州立大学的Stephen Hsu博士表示这仅仅是开始。“尽管我们现在验证了这一工具的这三个结果,但我

未来密钥安全- 后量子密码算法来保护

  早在量子计算时代到来前,互联网就已经进入了后量子时代。许多人对未来量子计算机破解现代生活所依赖的密钥的能力感到担忧,因为这些密钥保护着从智能手机银行应用到在线支付的一切流程。  据《自然》报道,近日,美国国家标准与技术研究院(NIST)正式公布了其认可的能够抵抗量子计算机攻击的4项密码技术,即C

“金融计算法”准确算出HIV病毒变化过程

  金融数学(股票价格预测)和粒子的液体扩散可以生成更好的HIV疫苗?根据爱荷华大学的微生物学家希勒尔哈伊姆的说法,我们可以使用概念预测HIV表面蛋白质的进化,得到的信息可以用来设计更加优良的HIV疫苗。  人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)是全球艾滋病流行的原因,据世界卫生组织统计,自1970年末

新算法可大幅提高图像边界识别效率

  美国麻省理工学院的研究人员日前称,他们开发出了一种新的图像分割算法,可将传统分割算法的效率提高上万倍。该研究将有助于改善医疗成像系统的识别精度并实现对特定3D物体的连续跟踪识别。  当我们推开窗户向外张望时,马上就能看到汽车、人行道、行人或者远处高大的建筑。这在计算机领域中被称为视觉识别,对人类

常见机器学习算法优缺点比较(三)

  优点:实现简单,计算简单;  缺点:不能拟合非线性数据.  4.最近领算法——KNN  KNN即最近邻算法,其主要过程为:  计算训练样本和测试样本中每个样本点的距离(常见的距离度量有欧式距离,马氏距离等);  对上面所有的距离值进行排序;  选前k个最小距离的样本;  根据这k个样本的标签进行