深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。 针对这一社会问题，深圳先进院集成所智能仿生中心吴新宇研究员团队经过两年多的技术攻关和临床实验，研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人。该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而实现一位看护照看多个病人、同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等多个优势。与国内外同类型机器人相比，深圳先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。 康复用下肢外骨骼机器人是集机械、电子......阅读全文
史前动物高效行走时间早于预期
世界顶级期刊《自然》日前在线发表了一篇论文，研究者利用仿真机器人来研究史前动物的运动方式。通过机器人和仿真骨架研究表明：史前四足动物学会在陆上高效行走的时间早于此前预期，并由此推出陆上高效运动的发展先于羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）的演化和分化。 各种演化上的适应，推动了四足动物从水栖转
行走踩棉花感的病因及检查
原因 颈椎病的基本病理变化是椎间盘的退行性变。颈椎位于头颅与胸廓之间，颈椎间盘在承重的情况下要做频繁的活动，容易受到过多的细微创伤和劳损而发病。 其主要病理改变是：早期为颈椎间盘变性，髓核的含水量减少和纤维环的纤维肿胀、变粗，继而发生玻璃样变性，甚至破裂。颈椎间盘变性后，耐压性能及耐牵拉性能
人类商业太空行走意义何在
本月稍早时间，首次由非职业宇航员进行的商业太空行走取得成功，引起全球关注。这一事件对人类探索太空的进程是否有特殊意义？ 英国《自然》网站刊发文章认为，此次成功为人类进一步探索太空旅行的边界奠定了基础；普通民众能够完成太空行走，意味着在太空中修复科学设备有了更多选择。此外，商业载人航天飞行也有助
人类商业太空行走意义何在
本月稍早时间，首次由非职业宇航员进行的商业太空行走取得成功，引起全球关注。这一事件对人类探索太空的进程是否有特殊意义？英国《自然》网站刊发文章认为，此次成功为人类进一步探索太空旅行的边界奠定了基础；普通民众能够完成太空行走，意味着在太空中修复科学设备有了更多选择。此外，商业载人航天飞行也有助更深入了
可控电刺激让瘫痪者再行走
得益于一种刺激脊髓神经元的植入物，3个曾因脊髓完全损伤而瘫痪的人可以走路、游泳、踩自行车踏板甚至划独木舟。 在2月7日发表于《自然—医学》的一篇论文中，瑞士洛桑联邦理工学院神经科学家Grégoire Courtine和同事描述了这一专门设计的植入物。该植入物通过模仿下半身通常从大脑和上脊髓
“数字桥梁”助瘫痪者自然站立行走
《自然》杂志24日发表的一项神经科学研究指出，一种能恢复大脑和脊髓间通信的植入装置，被证明能帮助手臂和腿部瘫痪患者自然站立和行走。该装置还被发现能促进神经恢复，患者在植入装置关闭后仍能使用拐杖行走。研究结果为恢复瘫痪后的自然运动控制力搭建了一个框架。脊髓损伤会破坏大脑与控制行走的脊髓区域之间的通信，
古人类亦能高效直立行走
当黑猩猩直立行走时，它们利用一种不太高效的曲腿步法。这和人类的直腿行走不同。图片来源：KONRAD WOTHE/MINDEN PICTURES 脚趾相对且是平足的早期人类祖先通常被描绘为奇怪的行走者——左右摇晃，或者用脚掌外边缘蹒跚而行。如今，一项最新研究发现，这一笨拙的直立移动画面是错误的：人类
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士
美研制出电池动力外骨骼仿生系统
所谓的外骨骼就是一种可穿戴的、人工智能的仿生设备。“eLEGS”，由一个机械框架组成，机械框架通过拐杖进行控制，拐杖中含有传感器。“eLEGS”的电池能够保证使用者行走一整天。 北京时间10月9日消息，据国外媒体报道，美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系
长须鲸骨骼标本－搭建完成
12月9日，一件长须鲸骨骼标本在上海自然博物馆搭建完成。该标本长24米、重3吨，来自于2017年3月在上海海域发现的一头重达40吨的搁浅长须鲸尸体。 图为上海科技馆标本制作团队技术人员在上海自然博物馆内搭建长须鲸骨骼标本。 新华社记者 方喆摄
《Science》公布人类骨骼纳米结构
约克大学和帝国理工学院的研究小组利用先进的人体骨矿物纳米水平3D成像技术，首次展示了骨矿物结晶的分层结构，我们的骨骼正是由这些纳米级结构组合搭建而成。 想象一下，加速奔跑的猎豹和身形庞大的大象，生物骨骼具备良好的韧性和力量。 骨骼的性质可以归因为它的层次结构。然而，骨的主要成分是矿物质和蛋白
骨骼拉伸/压缩试验机
、实用范围 骨骼拉伸/压缩试验机为材料力学性能测量的试验设备，可进行金属与材料、人体骨骼等的拉伸、压缩、弯曲、剪切等项目的检测。2、技术说明 骨骼拉伸/压缩试验机使用控制技术，通过松下原装交流数字控制器控制伺服电机配合同步带使德国优励聂夫两副高精度滚珠丝杠移动试台，试台能以0.001mm/mi
“信使”细胞能够促进骨骼愈合
骨骼如何愈合，它们怎么能愈合得更好？根据最近发表在eLife杂志上的USC干细胞研究，这些问题的答案可能在于新发现的“信使”细胞群。 相应的作者，干细胞生物学副教授Francesca Mariani说：“美国有近50万患者每年骨修复失败，刺激这些'信使'和其他关键细胞类型可以加
骨骼生长因子的结构
中文名称骨骼生长因子英文名称skeletal growth factor;SGF定 义刺激骨细胞生长的大分子蛋白质。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），激素与维生素（二级学科）
珊瑚骨骼“记录”战争汞污染
近日，中国科学技术大学刘羿副教授与加拿大特伦特大学孙若愚博士合作，对过去200年我国南海珊瑚中汞含量进行研究，发现汞含量变化与一些重要战争密切相关，并在第二次世界大战期间达到顶峰。该研究成果以“中国南海北部二百年的珊瑚骨骼记录了中国近代战争汞污染”为题，发表在地学环境领域国际顶尖杂志《环境科学与
骨骼研究揭示古人生活
古代人以什么为食？主要耕种什么农作物？通常，考古人员通过研究考古实物资料和文献来解决这些问题。如今，现代科学技术手段得到广泛应用，科技考古学者试图发现人类和动物骨骼中隐藏的证据，描绘古代人的生活。 最近，中国科学院大学（以下简称“国科大”）人文学院科技史与科技考古系教授胡耀武的一项成
全身骨骼疾病排查的简介
全身骨骼疾病排查是将亲骨性的放射性药物由静脉注入体内，再通过SPECT仪器进行全身骨成像的一种技术。它能够比较清楚的显示全身骨骼的形态，而且能反映骨骼的血液供应和代谢情况，在骨病的探查上有很高的敏感性，能在X线检查出现异常前显示病变的存在，对各种骨骼疾病的诊断和疗效评估有重要的价值。一次全身骨骼
高血压可能加速骨骼老化
当地时间7日举行的2022年美国心脏协会（AHA）高血压会议上公布了一项新研究，当在年轻小鼠中诱导高血压时，它们的骨质流失和骨质疏松症相关的骨损伤与老年小鼠相当。这一发现或有助于研究人员识别在人类骨骼健康中发挥作用的免疫细胞和机制，带来预防成年早期骨质疏松症的新方法。 在实验中，研究人员将患有
人体骨骼的功能及形态
人的骨骼 骨骼化是生物结构复杂化的基础，骨骼系统又是生物形态进化的限制因素。骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨
骨骼形态学观察实验
1．观察人类骨的一般形态结构和人类骨骼的组成及其构造特点，并与四足哺乳动物的骨骼作比较．2．观察典型椎骨的一般形态结构和各部椎骨的特征，了解脊柱、胸廓的组成和结构特征。实验步骤【材料和用具】人体全身骨架标本及各部分骨骼标本、脱钙骨和灰化骨标本、幼儿股骨纵剖浸制标本、新生儿颅骨标本、腰部脊柱纵切浸制标
骨骼叩诊的临床意义
异常结果： (1) 轴向叩击痛：远离伤处，沿肢体纵轴叩击，能诱发出伤处疼痛者，表示伤处骨折。 (2) 局部叩击：能引起疼痛者，常表示病变部位深在。 需要检查的人群：骨骼出现胀痛、酸痛、刺痛、烧灼样痛、麻痛、放射性痛、跳痛的人群。
骨骼肌细胞培养
1.杀死动物，无菌取大腿肌组织，切成0.3～0.5厘米小块。 2.用不含钙镁离子的Hanks液配的0.25%胰蛋白酶消化，无菌纱网或纱布滤过，合成培养基加10%小牛血清培养，为促进分化可加1%的胎汁。 3.细胞接种量为2×106/皿，接种在胶原或明胶的底物上能促进细胞分化。明胶制备比较简单，
骨骼叩诊的检查过程
患者前臂置于旋前半屈位，检查者将拇指放在肱二头肌腱部，以叩诊锤叩击拇指，引起屈肘运动。 患者肘关节半屈，前臂旋前，用叩诊锤叩击桡骨茎突，可引起前臂屈曲及外旋动作。 患者肘关节半屈，并前臂半旋前位，用叩诊锤叩击尺骨茎突上，可引起前臂旋前。 患者平卧，双膝半屈位，检查者托住腘窝，嘱患者肌肉放松
成骨细胞的骨骼结构
该框架是一个大器官形成和退化的呼吸空气的脊椎动物整个生命。骨骼，通常称为骨骼系统，作为支撑结构和维持整个生物体的钙、磷酸盐和酸碱状态都很重要。骨骼的功能部分，即骨基质，完全是细胞外的。骨基质由蛋白质和矿物质组成。蛋白质形成有机基质。它被合成，然后添加矿物质。绝大多数有机基质是胶原蛋白，提供抗拉强度。
骨骼拉伸/压缩试验机
一、试验机使用范围及技术说明1、实用范围 骨骼拉伸/压缩试验机为材料力学性能测量的试验设备，可进行金属与材料、人体骨骼等的拉伸、压缩、弯曲、剪切等项目的检测。2、技术说明 骨骼拉伸/压缩试验机使用控制技术，通过松下原装交流数字控制器控制伺服电机配合同步带使德国优励聂夫两副高精度滚珠丝杠移动试台
儿时热爱运动－骨骼终身健康
澳大利亚一项最新研究显示，青少年时代加强锻炼，有利骨骼终身健康。 澳大利亚科廷大学研究人员对984名澳大利亚儿童从幼儿到少年时期的运动和成长状况进行追踪研究。他们发现，5~17岁期间持续参加体育锻炼的孩子，进入20岁后的整体健康状况，特别是腿部骨骼中的矿物质含量明显优于那些不爱运动的人。此外
有氧运动减轻衰老骨骼肌纤维化并促进骨骼肌再生
近日，华南师范大学体育科学学院教授段锐课题组研究揭示了有氧运动减轻衰老骨骼肌纤维化并促进骨骼肌再生的调控机制。相关成果发表于《恶病质少肌症与肌肉杂志》（Journal of Cachexia Sarcopenia and Muscle）。衰老会对组织修复产生负面影响。在骨骼肌中，肌肉干细胞（MuSC
有氧运动减轻衰老骨骼肌纤维化并促进骨骼肌再生
近日，华南师范大学体育科学学院教授段锐课题组研究揭示了有氧运动减轻衰老骨骼肌纤维化并促进骨骼肌再生的调控机制。相关成果发表于《恶病质少肌症与肌肉杂志》（Journal of Cachexia Sarcopenia and Muscle）。衰老会对组织修复产生负面影响。在骨骼肌中，肌肉干细胞（MuSC
科学家摸清蟑螂因何“宁弯不折”
昆虫，无论它们是爬行还是飞翔，都生活在一个艰苦困顿的世界里。谁不曾踩到过一只蟑螂，然而抬起脚却看到这种动物一跃而起并迅速跑到门缝下逃之夭夭。如今，研究人员正在学习这些生物是如何做到弯曲而不被折断的。 这项研究的结果远非解释为什么蟑螂很难被杀死那么简单。通过模拟赋予昆虫外骨骼和翅膀恢复力的刚性及
打通算法，让机器人步伐更“社会”
近日，华东师范大学心理与认知科学学院和脑科学与教育创新研究院教授蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模方法，巧妙地对人类社会行走行为进行了量化，并进一步设计出基于人类行为特性的算法，显著提升了机器人的拟人性以及人机交互体验，有效解决了机器人融入社会场景中的问题。 11月7日，这项横跨人文、科学