深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。 针对这一社会问题，深圳先进院集成所智能仿生中心吴新宇研究员团队经过两年多的技术攻关和临床实验，研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人。该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而实现一位看护照看多个病人、同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等多个优势。与国内外同类型机器人相比，深圳先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。 康复用下肢外骨骼机器人是集机械、电子......阅读全文
行走踩棉花感的检查
颈椎病的症状非常丰富，多样而复杂，多数患者开始症状较轻，在以后逐渐加重，也有部分症状较重者。这是与所患颈椎病的类型有关，但往往单纯的类型少，以一个类型为主，有一个到几个类型混合在一起，称为混合型颈椎病。 它的主要症状是头、颈、肩、背、手臂酸痛，颈脖子僵硬，活动受限。 颈肩酸痛可放射至头枕部和
骨骼叩诊的概述
骨骼叩诊是医生对患者进行系统的观察和检查并进行叩诊，检查叩击中骨骼有无异常疼痛，揭示机体正常和异常征象的临床诊断方法。
新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由
人造肌肉！新型机器腿能走会跳
瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。 近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装
我国首款智能膝下假肢产品正式面世
我国首款智能膝下假肢产品正式面世 国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会日前在郑州举行，标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发，拥有自主知识产权，达到了国际先进水平。王启宁近年来一直从事智能机
《科学》：3D打印“元机器人”能一步构建
美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的工程师团队开发了一种可一步构建机器人的新设计策略和3D打印技术。这项研究进展发表在《科学》杂志上，展现了各种能够行走、机动和跳跃的微型机器人的构造。 此次打印的超材料由包含感觉、移动和结构元素的内部网络组成，可按照程序设置自行移动。由于移动和传感的内部网
美大学开发骨骼愈合剂－可加速骨骼愈合减骨折痛苦
据台湾媒体报道，如今美国普渡大学(Purdue University)研究小组正在开发一种注射药物，可以加速骨骼的愈合过程，有助于骨折者减少痛苦。 据报道，普渡大学的研究团队己经成立名为Novosteo的创投公司，用以募资并且便于临床前的试验，以加速进入人体试验的阶段。早前，医学界提出许多创新
神经义肢接口助力回复行走
美国麻省理工学院的Hugh Herr和合作者研究了一个神经义肢接口，能让仿生腿对人体神经系统产生完全响应。该接口由手术构建的成对的主动肌-拮抗肌组成，这些肌肉能恢复自然本体感觉感知四肢位置和运动的能力，在临床试验中让14名膝下截肢人士改善了行走控制。研究表明即使只恢复部分神经信号传导，或许也足以实现
脊髓修复让瘫痪动物行走自如
因声称已攻克人头移植手术主要障碍而声名鹊起的意大利神经外科专家塞尔吉奥·卡纳维洛，与韩、美研究人员进行的多个动物实验表明，化学物质聚乙二醇（PEG）能帮助修复狗和老鼠的受损脊髓，使其恢复行走能力。卡纳维洛表示，这些修复技术将帮助他们明年开展人头移植手术，但这一时间表受到一些科学家的质疑。 据《
闭目行走试验的检查过程
1.选择地面平坦、开阔的场所，嘱患者闭目向前直线行进5步，然后再后退5步，要求患者退回原地，如此进退各10次。 2.观察患者行走的路线。
闭目行走试验的注意事项
不合宜人群：下肢残疾者。 检查前禁忌：保持正常的饮食和作息时间，做好膝盖、手腕等的保护。防止跌倒时受伤。 检查时要求：积极配合好医生的工作，注意自我保护，防止跌倒。
闭目行走试验的临床意义
异常结果：前庭功能低下者前进时路线偏向患侧，后退时偏向健侧，10次行进的路线构成一星形图，终点与起点的夹角>15度，怀疑前庭神经功能障碍。 需要检查的人群：有走路不稳，共济失调症状的患者。
麻醉剂会阻止细胞行走？
Rice大学的理论生物物理中心（CTBP）的研究人员详细阐述了异丙酚（一种在手术前注射用来麻醉你的全身麻醉剂）阻止驱动蛋白沿着微管将货物输送到细胞的远端。 物理学家JoséOnuchic说，我们的蛋白质计算机模拟清楚地显示了它与驱动蛋白结合的位置以及它如何破坏驱动蛋白的功能。 “细胞中的
慢性动脉闭塞症的行走试验
行走试验 令患者在规定的时间内作一定速度的原地踏步,直到出现跛行时为止。根据肌肉酸痛、疲劳及紧固感所出现的部位和时间,可初步判断病灶的部位和严重程度。
行走踩棉花感的鉴别诊断
1.须与上颈段椎间盘综合征鉴别的病症： 枕寰关节和寰枢关节扭伤或半脱位常可引起与上颈段椎间盘综合征相同的临床表现。患者年龄较小，或有或无损伤史，常诉严重颈痛，向一侧头皮放射，可至额部。颈项僵硬，椎旁肌痉挛，不能点头转颈，常呈斜颈畸形。椎旁肌和风池穴处有压痛，但无上肢疼痛和体征。X线摄片正常，或
闭目行走试验的正常值
大多数正常人试验结束后能退回原出发点，即使偏斜也不会超过15度，每次偏斜的方向不定。
实现突破性进展！这一领域，我国处于全球第一梯队
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517510.shtm 日前，首都医科大学宣武医院赵国光教授团队、清华大学医学院洪波教授团队对外宣布，我国脑机接口技术实现突破性进展。 通过植入式硬膜外电极脑机接口，54岁四肢截瘫患者老杨实现自
机器人让生活更多彩
北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，
骨骼视诊检查作用
骨骼视诊常用于揭示机体正常和异常征象。是医生用自己视觉对患者进行系统的观察和检查，正常情况下无红肿，畸形现象。运动无障碍。
骨骼肌观察实验
实验材料人体全身肌肉解剖标本局部肌肉解剖标本模型实验步骤一、肌的形状和结构在全身肌肉标本上观察以下各肌：缝匠肌、腹直肌、腹外斜肌、眼轮匝肌、二腹肌、肱二头肌、肋间肌。了解它们的形状和结构特点，辨认它们各属于哪一种形状的肌。二、肌的辅助装置1．筋膜 用股部肌解剖标本观察，可见筋膜分为浅、深两层。浅筋膜
骨骼肌观察实验
实验材料 人体全身肌肉解剖标本局部肌肉解剖标本模型实验步骤 一、肌的形状和结构在全身肌肉标本上观察以下各肌：缝匠肌、腹直肌、腹外斜肌、眼轮匝肌、二腹肌、肱二头肌、肋间肌。了解它们的形状和结构特点，辨认它们各属于哪一种形状的肌。二、肌的辅助装置1．筋膜 用股部肌解剖标本观察，可见筋膜分为浅、深
生育永久改变女性骨骼
基于对灵长类动物的研究，科学家发现，生育会以前所未有的方式永久改变女性的骨骼。这一发现为搞清生育如何永久改变身体提供了新的线索。 “我们的发现佐证了生育会对女性机体产生深远影响，进一步证明骨骼不是一个静态器官，而是一个随着生命事件变化的动态器官。”领导这项研究的瑞士苏黎世联邦理工学院研究员
太空旅行加快骨骼老化
人类有一天会飞往火星吗？几十年来，人们一直在围绕这个任务展开讨论，但这项任务能否实现不仅取决于技术。“如果人类一次性在太空中呆3年，我们还需要关注相关的健康风险。”德国埃尔朗根—纽伦堡大学（FAU）的Anna-Maria Liphardt博士说，“这同样适用在太空中执行不超过6个月任务的宇航员
Nature：探秘骨骼的生长
跳鼠jerboa有一双引人注目的双腿，这双腿比它的胳膊要长得多，能够帮助这种两条腿的沙漠啮齿类动物快速跳跃，以躲避它的天敌。现在，这双腿也帮助科学家们进一步了解了骨骼的生长机制，揭示了一些影响骨骼生长的因素。这项研究最终将帮助科学家们治疗骨骼生长的缺陷。 生长板是位于骨骼生长末端的区域，当
多吃橄榄有助强健骨骼
近日，意大利科学家针对老年人饮食习惯与骨骼健康关系的一项调查显示，地中海饮食（尤其是橄榄和橄榄油）能够增加老年人的骨密度。 地中海饮食指地中海沿岸的饮食风格，包含水果、蔬菜、坚果、五谷杂粮、橄榄油和鱼类等。以往研究表明，它能抵御心脏病、老年痴呆症和癌症。意大利博洛尼亚大学研究人员对1150名年
机器学习助力外骨骼性能提升
美国科学家报道了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，这个框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。相关研究6月12日发表于《自然》。外骨骼能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时
美研制出纳米机器人－可清理动脉血管垃圾
在二维物体表面行走的“纳米蜘蛛”机器人 “纳米蜘蛛”机器人复制出了另一个机器人，继而被染成绿色，并朝红色目标移动 美国哥伦比亚大学科学家近日成功研制出一种由DNA分子构成的“纳米蜘蛛”微型机器人，它们能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、 移动、转向以及停止，并且它们能够自
中科大联合研发手部外骨骼系统，戴上秒变大力士
有这样一双“手套”，戴上它，穿戴者秒变大力士，双手可以翻起200多公斤的石板，双手“吊单杠”时间翻倍，手提重物行走疲劳感大大减轻……这款黑科技机械手套正是中国科学技术大学特任教授孙帅帅课题组与合作者，联合研发的一种基于磁流变技术的手部外骨骼系统，能够极大增强人体手部抓握耐力与抓握力，有望应用在地震救
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中