美大学设计制作出能够感知微小压力的探测系统
科学家一直在追求一种廉价的超微型机器人装置,能检查并操控个体的细胞和组织,以实现生物研究、医学应用等方面的目标。最近,美国普渡大学设计并制作了一种能感知微小压力的探测系统,装在超微机器人上,能测出探测器进入组织推开细胞时所用的推力大小。研究人员在今年9月召开的“智能机器人与系统国际大会”上提交了相关论文,详细介绍了这一成果。 据物理学家组织网10月13日报道,这种探测系统称为“可视基础的微力传感器终端执行器”,装在微型机器人上,就像一个微小的长鼻子,当它推开细胞时,通过一个摄像机来检测它的排量,再经简单计算就能得到所用推力的大小。微型机器人也非常小,能和现有细胞相互作用。 细胞之间的相互作用力在“微牛顿”级别,而检测微牛顿力是精确控制机器人,更好地研究细胞的关键,至今还没有便捷、廉价的方法来检测这么小的力。研究中所用的微型机器人可以由磁场控制,引导它们到达合适位置。美国普渡大学医学工程副教授戴维·卡佩拉里说:“用一个真正......阅读全文
JACS:微型DNA探测器可显著提高癌症检测准确度
根据最近一项研究,一种新的,使用由DNA制成的微小电路可以通过其表面上的分子特征来识别癌细胞。 在这项研究中,杜克大学的研究人员通过相互作用的合成DNA链形成了简单的电路,这些合成DNA链比人的头发细了数万倍。 与计算机中的电路不同,这些电路通过附着到细胞外部并分析细胞表明特异性高表达的分子
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
微型铁磁机器人自动化平台,实现高效自动病毒检测
最近,在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中,他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人,实现了自动化的快速群组病毒检测,可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中,10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作,它们携带着输入的鼻咽拭子
微型机器人能迅速清除工业废水中污染物
由德国马克斯·普朗克研究所科学家带领的一个国际团队最近开发出一种微型机器人,能迅速清除工业废水中的污染物和重金属,经回收处理后还能循环利用,有望带来一种高效经济的污水净化方法。 据物理学家组织网11日报道,水中的重金属污染是工业活动带来的常见问题,包括制造电池和电子产品、采矿、电镀等,这些活动
细菌生物混合微型机器人将成为对抗癌症的利器!
斯图加特-马克斯普朗克智能系统研究所身体智能系的一组科学家通过装备将机器人与生物学结合起来:细菌与人工成分构建生物杂交微型机器人。首先,如图1所示,研究小组将几个纳米脂质体附着在每个细菌上。在它们的外圈,这些球形载体包裹着一种材料(ICG,绿色粒子),这种材料在近红外光照射下就会融化。再往中间,在水
香港中大研发微型机器人提升难辨梭菌临床化验效率
香港中文大学13日宣布,该校科研人员近日成功研发一款医学检测微型机器人,最快15分钟便能准确检测难辨梭菌释出的毒素。13日,中大机械与自动化工程学系副教授张立(左)与中大消化疾病研究所主任沈祖尧在记者会上。新华社记者李钢摄 据中大研究人员介绍,难辨梭菌感染是医院最常见的肠道感染,其分泌的毒素会
深圳先进院团队提出多磁微型机器人编队控制方法
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
微型RNA调控眼睛干细胞生物过程
据物理学家组织网28日报道,美国科学家研究发现,微型RNA-103/107家族(miRs-103/107)在调控眼角膜边缘上皮细胞内干细胞的生物过程中扮演着重要角色。发表在《细胞生物学杂志》上的最新研究首次在自噬和巨胞饮这两种重要的细胞过程间建立了关联。 细胞自噬是细胞应对生存压力而降解其内
面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破!
1959年,诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼(Richard Feynman)提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说,制造一种可以在血管内移动的微型机器人,去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望:将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。 7月14日,记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
科学家模仿蛋白质重叠结构发明了微型机器人
据国外媒体报道,美国麻省理工学院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科学家们模拟蛋白质重叠结构发明了微型机器人,该微型机器人有望在诸如生物医学和航空航天等领域得到广泛应用。 据报道,科学家将这个机器人命名为“milli-motein”,这个名字反映了
科学家受水黾启发研发超高速微型机器人
水黾能轻松实现“水上漂”,而且动作十分敏捷,其独特的扇状推进器使其能在急流中滑行:这些推进器能自如开合,速度比眨眼快十倍。由美国加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院与韩国亚洲大学组成的研究团队受此生物创新启发,团队开发出昆虫尺度机器人,并采用工程化自变形扇叶模拟水黾昆虫的敏捷运动。这项研究揭示了自
细胞里住着“液态机器人”?
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512492.shtm11月17日,西湖大学理学院特聘研究员张鑫团队在《自然—化学生物学》发文,借助新型环境敏感型荧光分子,系统性地揭示了微观极性对于生物凝聚体分层结构的关键性控制作用。这项工作为理解细胞
细胞机器人集体大迁移
也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大,但有一种机器人却由一个个小颗粒组成,这些颗粒一起行动,也会有意想不到的效果。 《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法,这类系统或比一些现有仿生系统具有更
微型光纤光谱仪的是CEMS系统光谱探测器的理想选择
引言烟气排放连续监测系统(以下简称CEMS)广泛应用于火力发电、化工、石化、钢铁、垃圾焚烧、焦化、水泥等行业的各种锅炉、窑炉,用于在线监测工业生产过程中固定污染源的烟气排放以及指导烟气脱硫、脱硝系统的运行和控制。近年来,基于差分吸收光谱(以下简称DOAS)技术的新型CEMS系统逐渐成为主流技术路线。
探测器在微型光纤光谱仪的选购中十分关键
微型光纤光谱仪的光谱测量可广泛应用于许多不同的领域,如颜色测量、半导体领域里的测量、化学成分的浓度测量等。光谱测量的核心是物质辐射或散射、透射或反射的光携带了该物质的属性和条件的信息,如化学和物理成份等参数。 探测器是选择合适测量光谱系统的关键。在确定了需要测量的波长范围后,根据实验的测试速度
微型光纤光谱仪的是CEMS系统光谱探测器的理想选择
引言烟气排放连续监测系统(以下简称CEMS)广泛应用于火力发电、化工、石化、钢铁、垃圾焚烧、焦化、水泥等行业的各种锅炉、窑炉,用于在线监测工业生产过程中固定污染源的烟气排放以及指导烟气脱硫、脱硝系统的运行和控制。近年来,基于差分吸收光谱(以下简称DOAS)技术的新型CEMS系统逐渐成为主流技术路线。
微型光纤光谱仪的是CEMS系统光谱探测器的理想选择
引言烟气排放连续监测系统(以下简称CEMS)广泛应用于火力发电、化工、石化、钢铁、垃圾焚烧、焦化、水泥等行业的各种锅炉、窑炉,用于在线监测工业生产过程中固定污染源的烟气排放以及指导烟气脱硫、脱硝系统的运行和控制。近年来,基于差分吸收光谱(以下简称DOAS)技术的新型CEMS系统逐渐成为主流技术路线。
科学家开发出新型微型机器人或能刺激机体组织再生
近日,来自波士顿儿童医院的研究人员通过研究开发出了一种可植入能够进行编程的医疗机器人,其能够通过应用牵引力来刺激发育不良的组织进行组织生长,从而逐渐延长管状器官,同时并不会影响器官的功能或诱发患者出现一些明显不适,相关研究刊登于国际杂志Science Robotics上。这种机器人系统能够在大型
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日,中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作,提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果(A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人,可用于临床医学
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日,记者从哈尔滨工业大学(深圳)获悉,该校材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体机器人,有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行
研究人员研发出逆流而上的自矢量微型机器人
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心合作,在微型机器人领域取得新的进展,相关研究成果发表于《IEEE机器人汇刊》。研究团队针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战,提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略
科学家研制微型机器人可在子宫内为胎儿做手术
据报道,有资料显示,全球每1000名胎儿在母体发育过程中,就有1名会出现神经管缺陷疾病脊柱裂,一般要等到怀孕26周,医生才能为胎儿做产前手术修补。不过英国伦敦大学学院(UCL)最新研发的微型机器人,可深入子宫内为胎儿拍下3D照片,甚至进行精确外科手术,增加胎儿存活机会。 据悉,医学界暂无办法在
无损探测技术-让细胞不再“受伤”
在低分辨率(左)和高分辨率(右)下的小鼠大脑组织中,红外光谱学可将星形胶质细胞与神经元分辨开来。 图片来源:ARIS POLYZOS & LILA LOVERGNE 为了观察细胞,研究人员经常不得不“虐待”它:把它从“家”里揪出来,用有毒的固定液浸泡它,修改它的DNA,强迫它产生可能会扰乱
无损探测技术-让细胞不再“受伤”
在低分辨率(左)和高分辨率(右)下的小鼠大脑组织中,红外光谱学可将星形胶质细胞与神经元分辨开来。 图片来源:ARIS POLYZOS & LILA LOVERGNE 为了观察细胞,研究人员经常不得不“虐待”它:把它从“家”里揪出来,用有毒的固定液浸泡它,修改它的DNA,强迫它产生可能会扰乱
-NatCommun:微型植入物成功捕获癌细胞
近日,来自美国的科学家在Nature Communications刊登文章表示,他们开发了一种微笑的植入物,其在小鼠机体中可以扩散到全身来帮助捕捉癌细胞。细胞会随着原始的肿瘤位点而移动进而侵袭其它器官,癌细胞的这一过程被称之为癌症转移,癌症转移往往是在患者晚期阶段被发现,从而导致患者死亡。
宇宙游泳,NASA开发新SWIM项目
气态巨卫星上的地下海洋是寻找地球以外生命的希望之地。最近,美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室正在开发一个新概念,将允许智能手机大小的机器人在宇宙海洋中“遨游”,以寻找生命的迹象。作为创新先进概念(NIAC)研究计划的一部分,NASA已拨款开发“独立微型游泳者传感”(SWIM)项目。 木
2014年十大经典科技革新-3D打印技术爆炸性发展
不要被酷而短暂的应用和华而不实的小发明所迷惑,今年的顶级科技革新将产生更深远影响。大部分技术革新已经开始改变我们以及周围的世界,有的技术革新会直接产生影响,而其他革新可能需要数十年时间才能完成。 DNA纳米机器人注入蟑螂体内:纳米技术是一个不断发展的研究领域,主要以操纵分子水平的材