美大学设计制作出能够感知微小压力的探测系统
科学家一直在追求一种廉价的超微型机器人装置，能检查并操控个体的细胞和组织，以实现生物研究、医学应用等方面的目标。最近，美国普渡大学设计并制作了一种能感知微小压力的探测系统，装在超微机器人上，能测出探测器进入组织推开细胞时所用的推力大小。研究人员在今年9月召开的“智能机器人与系统国际大会”上提交了相关论文，详细介绍了这一成果。 据物理学家组织网10月13日报道，这种探测系统称为“可视基础的微力传感器终端执行器”，装在微型机器人上，就像一个微小的长鼻子，当它推开细胞时，通过一个摄像机来检测它的排量，再经简单计算就能得到所用推力的大小。微型机器人也非常小，能和现有细胞相互作用。 细胞之间的相互作用力在“微牛顿”级别，而检测微牛顿力是精确控制机器人，更好地研究细胞的关键，至今还没有便捷、廉价的方法来检测这么小的力。研究中所用的微型机器人可以由磁场控制，引导它们到达合适位置。美国普渡大学医学工程副教授戴维·卡佩拉里说：“用一个真正......阅读全文
以细菌为基础的生物混合微型机器人
斯图加特-马克斯普朗克智能系统研究所身体智能系的一组科学家通过装备将机器人与生物学结合起来：细菌与人工成分构建生物杂交微型机器人。首先，如图1所示，研究小组将几个纳米脂质体附着在每个细菌上。在它们的外圈，这些球形载体包裹着一种材料(ICG，绿色粒子)，这种材料在近红外光照射下就会融化。再往中间，在水
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M
靶向干细胞治疗研究新方法：3D打印微型运输机器人“智...
靶向干细胞治疗研究新方法：3D打印微型运输机器人“智能”孵育干细胞一项对靶向干细胞治疗的新研究表明，一架可远程控制的微型机器人细胞运输器能够在生物物理和生物化学上重新组织干细胞巢，以指导干细胞的定向谱系分化。在《先进功能材料》（Advanced Function Materials）发表的一
香港中文大学用螺旋藻制造的微型机器人－能杀死癌细胞
几十年来，生物医学工程师们一直试图制造智能给药/手术微型机器人，就像科幻电影《神奇之旅》（Fantastic Voyage）里的血管飞船一样。 现在，香港中文大学材料科学家Li Zhang（音译：张立）团队通过磁力信号可以操纵螺旋藻在体内游走，这种生物合成机器人，将以最小副作用的方式实现定点给
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
深圳先进院等在微型机器人领域获进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实
新希望！微型机器人或将奋战抗肿瘤前线
近来，合成微纳米材料已经在生物医学应用方面取得了巨大的进步。然而，现有的微纳米平台在深部组织成像和体内运动控制方面仍然不够优秀。近日，加州理工学院的研究人员发表了关于光声计算机断层扫描（photoacoustic computed tomography，PACT）引导的体内肠道微型机器人的研究
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
“DNA花朵”微型机器人可自适应环境变化
美国北卡罗来纳大学研究团队研发出一种名为“DNA花朵”的微型机器人。这种机器人具有独特的自适应环境变化能力，能够像生物体一样，根据周围环境改变形状和行为。“DNA花朵”机器人由DNA与无机材料结合形成的特殊晶体构成，能在几秒内迅速折叠与展开，是迄今为止开发出的最具动态性的微型材料之一。这项研究的灵感
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航
蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的
深圳先进院等在微型机器人领域获进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作，将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中，将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计，由示教训练替换复杂调参，并推导训练算法参数约束以保障稳定性能，极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采
神经元损伤修复搭“桥”的微型生物机器人
由患者自身细胞构建的“分子医生”能够筛查癌症、修复受损组织、清除血管斑块，是研究人员对未来医学的构想。而美国塔夫茨大学发育生物学家Michael Levin致力将这种构想变为现实。 4年前，Levin和同事利用非洲爪蛙制造了一个“活体机器人”。他们将非洲爪蛙的胚胎心脏和皮肤细胞缝合在一起，形成
可用于灾害救援－“电子蟑螂”软体微型机器人面世
近日，电子科技大学机械与电气工程学院吴一川/彭倍团队在《自然—通讯》发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 研究人员研制出一款重约1克、长约2厘米的软体微型机器人。该机器人采用巧妙设计的柔性机构，通过调节单个驱动器的频率，便可灵活控制腿部末端运动轨迹的
中国首台深井探测机器人研制成功
由武桥重工和上海交大历时7年联合研制的中国首台深井探测机器人，18日在四川锦屏水电站地区海拔2000米地下岩层实验成功。此项成果的成功研制，标志着中国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展，填补了国内深井地应力测量空白，创造了全球领先水平。 据武桥重工负责此项研究的国家级专家涂
中国科学家开发出了基于磁声驱动的CART细胞微型机器人
尽管嵌合抗原受体（CAR）T细胞疗法在治疗血液恶性肿瘤方面表现出了一定的潜力，但由于实体瘤往往存在恶劣的物理屏障和免疫抑制微环境，该疗法的应用并不令人满意。理想的CAR-T细胞疗法需要一种新型的披着“盔甲”的工程化CAR-T细胞，其能在机体的循环系统中导航并穿透肿瘤组织，从而在恶劣的肿瘤微环境中
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
美媒：微型机器人可检测毒素并传送药物
研究人员希望微型鱼可以带动新一代智能微型机器人在健康应用程序中的使用，例如药物的直接传送和微型机器人协助进行手术等。 这些可以游动且长约120微米，宽约30微米的微型鱼是由一种被称为微尺度连续光打印(microscalecontinuousopticalprinting，简称μCOP)的新技术
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
厉害了！细菌混合微型机器人可在体内递送药物
德国马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家将机器人技术与生物学相结合，为大肠杆菌配备人工组件，构建出生物混合机器人，未来有望执行抗癌任务。相关研究刊发于最新一期《科学进展》杂志。 大肠杆菌是多才多艺的“游泳健将”，可在高黏性液体中游弋，且具有极强的传感能力。过去几十年里，科学家们一直在寻找进一步
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
受喷瓜启发，他们给微型机器人装上“小火箭”
喷瓜是一种葫芦科植物，当果实成熟并受到触碰或振动等外力时，果皮就会破裂，其种子和粘液就像“弹丸”一样被喷射出去，距离甚至可以达到5米之远，被誉为自然界中的“小火箭”。受到植物喷瓜的启发，近日，来自香港中文大学工程学院机械与自动化工程学系教授张立团队，联合浙江大学研究员潘程枫和卡内基梅隆大学教授Car
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
只有硬币大小的可溶解微型折“纸”机器人诞生
在日前举行的2015年机器人与自动化国际学术研讨会（ICRA2015）上，一种只有硬币大小的微型折“纸”机器人引来了众多与会者的关注。 在演示中人们可以看到，它从一块“小纸片”快速折叠变身成为一个5角硬币大小的、外形类似蜘蛛的机器人。这个“折纸蜘蛛”能在研究人员的胳膊上闲庭信步，也能在水面上自
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
光衍射条件下可运行的微型机器人面世
科技日报讯（记者刘霞）美国康奈尔大学的科学家研制出了迄今已知最小的步行机器人，能在可见光衍射极限下运行。它能够前往特定位置，如组织样本内，以普通显微镜无法做到的方式进行近距离成像。这是微型机器人技术与衍射光学成像技术“联姻”的产物。相关论文发表于最新一期《科学》杂志。研究团队巧妙地将纳米级厚度的机械