宁波材料所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。 该机器人采用了两个运动解偶式主动万向脚轮和四个被动万向脚轮，通过应用运动学控制算法实现了全向移动功能。在无需要考虑机器人转弯半径（最小转弯半径为0）的前提下，可直接执行0-360°任何一个方向运动。此外，该全向移动机器人还搭载了红外传感器和激光传感器，其中红外传感器用来实现自主避障，而激光传感器用来构建环境地图和实时定位。 该机器人的有效承载能力为125公斤，采用了新型锂电池作为动力源，充一次电可续航8个小时以上。此类全向移动机器人可以广......阅读全文
宁波材料所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动
折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应
有关细胞移动
“以前试图解释细胞迁移和运动性的数学模型非常具体，它们仅适用于一种特征或细胞类型。”“我们在这里试图做的是使它尽可能简单和通用。”该方法的效果甚至比预期的还要好：该模型与LMU收集的数据相匹配，并适用于过去30年中对其他几种细胞类型的测量。“这令人兴奋，”法尔克说。“很少能找到一种理论来解释如此广泛
移动GC/MS
图1. 硝基苯标准溶液色谱图（1ppm）。 最近，由石油化工厂爆炸引起的紧急水污染案件有所增加，因此对移动式应急监测仪的需求也不断增长。此文介绍了如何使用车载式安捷伦5975T LTM GC / MSD 建立了简单、快速监测水中硝基苯的方法。使用这种方法，在不到5 min的时间
细胞移动的过程
主要是指高等脊椎动物细胞从一个地方向另一个地方转移。一般是用培养的动物细胞观察细胞的移动。细胞移动可以分为三个过程∶首先是细胞前缘的扩展(extension)，这一步是由肌动蛋白的聚合作用引起的；第二是扩展的前缘通过粘着斑的形成附着到基底(substratum)；第三是通过胞质溶胶向前流动和细胞尾部
平衡移动的概念
在化学反应条件下，因反应条件的改变，使可逆反应从一种平衡状态转变为另一种平衡状态的过程，叫化学平衡的移动。化学平衡发生移动的根本原因是正逆反应速率不相等，而平衡移动的结果是可逆反应到达了一个新的平衡状态，此时正逆反应速率重新相等（与原来的速率可能相等也可能不相等）。使化学平衡移动的因素主要有浓度、温
新能源车充电难题不再－移动充电机器人面市
移动充电机器人自带储能、无人驾驶、占地面积小、部署灵活便捷等诸多优势，应用场景多，未来市场空间巨大，有不少汽车厂商、自动驾驶公司、能源厂商、充电服务企业等，已提前布局推出移动充电机器人产品，以期抢占更多市场。 近日，中国电动汽车充电基础设施促进联盟发布数据，截至2024年11月份，全国充电基础设施
2014移动医疗健康峰会
"十二五"863计划中明确提出"数字化医疗工程技术开发"，使数字化医疗工程成为生物医疗信息行业的焦点。随着智能手机和平板电脑的不断普及，移动通讯需求及习惯多样性促进了移动医疗的发展。 医疗保健不再是医院的ZL，将与人们的日常生活将愈来愈紧密。医疗设备正逐渐从"可携式"发展为"可穿戴式"，这
－移动医疗跨界创新
今天，我们生活中几乎任何一个应用、任何一种需求，都可以在互联网上找到相应的企业，为用户以IT的方式提供服务。几乎的意思就不是全部，至少还有一种人类的需求目前在互联网上没有企业采用IT方式提供服务，这就是医疗需求。 今天人们获得医疗服务的方式基本上是以医院为中心的。人们自然想到——为什么不可
eve如何移动扫描探针
先打开恒星系视图，扫描控制面板上也有按钮，打开后激活战术标尺！先释放出一个“探针”，将搜索范围放到15AU，或者你技能和探针能达到的范围！开始第一次扫描，扫面结果会出现：异常空间、引力、磁力、雷达、光雷达和其它信号种类！第一次扫描到的不一定达到100%信号强度！找到了一个你需要的空间种类后，鼠标右键
世界移动通信大会开幕
2019年世界移动通信大会2月25日在西班牙巴塞罗那开幕。今年大会的主题是“智能互联”，将从第五代移动通信技术（5G）、人工智能、物联网、大数据等方面进行展示和讨论。 “随着5G时代来临，本届大会将是最令人激动的几届之一。”全球移动通信系统协会首席执行官约翰·霍夫曼说，“在4天的时间里，参会者
世界最大冰山开始移动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512986.shtm24日，科学家观测到名为A23a的南极冰山开始向大洋移动，这是该冰山自1986年脱离南极海岸线后三十多年来的首次移动。该冰山面积接近4000平方公里，是目前世界上最大的冰山。
白细胞移动抑制实验
实验方法原理 检查白细胞移动抑制因子的存在，是借其抑制白细胞移动的生物活性为指标的，依观察白细胞移动的方式不同，移动抑制试验有三种不同的方法，即毛细管法，琼脂糖打孔法及琼脂糖微滴法，这里介绍毛细管法。实验材料 白细胞试剂、试剂盒 细胞培养液Hanks液淋巴细胞提取液仪器、耗材 毛细玻璃管盖片离心机试
移动电源的工作原理
移动电源不是一次性设备，它可以反复使用数百次以上。所以当移动电源电能使用完后，我们必须给移动电源充电。其原理和给手机充电一样。连接到5V的USB 电脑接口或USB 充电器上即可给移动电源充电。所以移动电源内部还必须有充电管理系统。充电管理系统能根据锂电的电压，自动调节充电电流。过程有：预充，恒压充
移动电子地磅构造优势
移动电子地磅是为了方便客户称重地点经常更换而研制出来的新产品。移动式电子地磅构造优势：1、高强度结构秤台采用独特的结构组合，尽zui大可能的实现了对过载和地面的适应程度。秤台引坡采用浮桥技术，与称台紧密结合，在移动时可翻转到秤的台面之上，便于移动。秤台超低外型设计，抗冲击能力强。2、高性能专用称重仪
化学位移移动方向
由电子效应所引起的屏蔽效应有两种：顺磁屏蔽效应和反磁屏蔽效应。对于反磁屏蔽效应：电子效应大，则正屏蔽效应大。 这是因为在一个分子中，若电子效应大，则外加磁场在分子中某一区域所产生的“诱导磁场”也就大。 因为“诱导磁场”与外加磁场反方向， 化学位移（共振频率）向高场移动。对于顺磁屏蔽效应：电子效应大，
移动界面电泳的特点
是将被分离的离子（如阴离子）混合物置于电泳槽的一端（如负极），在电泳开始前，样品与载体电解质有清晰的界面。电泳开始后，带电粒子向另一极（正极）移动，泳动速度最快的离子走在最前面，其他离子依电极速度快慢顺序排列，形成不同的区带。只有第一个区带的界面是清晰的，达到完全分离，其中含有电泳速度最快的离子，其
白细胞移动抑制实验
实验方法原理检查白细胞移动抑制因子的存在，是借其抑制白细胞移动的生物活性为指标的，依观察白细胞移动的方式不同，移动抑制试验有三种不同的方法，即毛细管法，琼脂糖打孔法及琼脂糖微滴法，这里介绍毛细管法。实验材料白细胞试剂、试剂盒细胞培养液Hanks液淋巴细胞提取液仪器、耗材毛细玻璃管盖片离心机试管滴管实
移动界面电泳的概念
移动界面电泳是将被分离的离子（如阴离子）混合物置于电泳槽的一端（如负极），在电泳开始前，样品与载体电解质有清晰的界面。电泳开始后，带电粒子向另一极（正极）移动，泳动速度最快的离子走在最前面，其他离子依电极速度快慢顺序排列，形成不同的区带。只有第一个区带的界面是清晰的，达到完全分离，其中含有电泳速度最
汉能加快布局移动能源产业－用移动能源改变生活
最近，物流行业掀起了一股“汉能风”，小到快递车，大到集装箱卡车，近到国内，远到世界，都出现了汉能薄膜太阳能的身影…… 日前，国家发改委、财政部、国家能源局联合发布《关于2018年光伏发电有关事项的通知》(又称“531”新政)。在这个关键节点，汉能迎来蓬勃发展，市场热度持续升高，其开创的移动能源也将
扬州大学研制出车型移动式环境监测机器人
7月8日，扬州大学能动学院研制成功车型移动式环境监测机器人。 该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器及环境参数监测设备，回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号，且能对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数采集，可用于复杂环境下的环保工作作业。目前，相关技术创新已申请国家ZL。
MARWIS移动式路面传感器：实现交通气象移动实时监测
背景道路交通安全与国民经济和民众生活息息相关，而变化多端的天气对道路交通运行安全与畅通具有极大的影响。随着现代公路运输体系所追求的快速、高效和安全理念的提出，在极端气候条件下道路行车安全也越来越受到普通大众、交通管理者的广泛关注。这些极端天气的影响体现在强风、路面积水、降雪、降温结冰、夏季高温（爆胎
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
青岛建设移动监测站
山东省青岛市人大常委会近日组织常委和委员视察青岛市污染物减排工作时，大家被一台小小的环境空气质量移动监测站所吸引。这是青岛市环保局建设运行的移动监测站之一。 青岛市目前共有3个环境空气质量移动监测站，分别为两个移动拖车式和1个移动箱站式，监测项目为二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、臭氧、PM1
微型移动性健康监测
传感器，电路和无线电的柔软的微流体组件 如果一位孕妇或一名罹患慢性疾病的患者能够将某种用于监测其健康的昂贵医院设备—如心电图(ECG)机—带回家中，那会是怎样的一副情景呢？ 由Sheng Xu及其同事所采用的一种非常接近这种构想的新的方法，这种方法通过可舒适地附着于一个人皮肤
移动医疗要找准发力点
有人说，2014年是中国的“移动医疗元年”。这一年，医疗信息化建设提速，人口健康信息化基本框架开始形成，各种移动健康服务应用软件令人应接不暇，以互联网巨头“BAT”（百度、阿里巴巴、腾讯）为代表的商界大佬也在加紧布局移动医疗。 资本的进入一次次刷新着移动医疗的价值，公众的热盼也让移动医疗使命感
巨噬细胞移动试验的概念
中文名称巨噬细胞移动试验英文名称macrophage migration test定 义一种检测细胞免疫功能的体外试验。即将巨噬细胞和待检T细胞共孵育，通过观察巨噬细胞游走性，半定量检测T细胞所分泌巨噬细胞移动抑制因子的水平。应用学科免疫学（一级学科），应用免疫（二级学科），免疫学检测和诊断（三级
移动电源各个组成部分
移动电源是一个集储电，升压，充电管理于一体的便携式设备。储电介质一般采用锂电电芯，因为锂电电芯体积相对小巧，容量大，市场流通广，价格适中，被广泛用于数码产品。锂电的电压在2.7-4.2V 之间，电压随着电量的下降而下降。而2.7-4.2V的电压是不能直接给其它数码产品充电的，因为数码产品的锂电电压也
可移动的旋转蒸发仪
大型旋转蒸发仪的基本原理就是减压蒸馏，也就是在减压情况下，当溶剂蒸馏时，蒸馏烧瓶在连续转动。结构：蒸馏烧瓶可是一个带有标准磨口接口的梨形或圆底烧瓶，通过一高度回流蛇形冷凝管与减压泵相连，回流冷凝管另一开口与带有磨口的接收烧瓶相连，用于接收被蒸发的有机溶剂。 大型旋转蒸发仪特点： *大屏幕触
移动医疗需填补监管空白
在当前语境下，移动医疗已然成为资本市场热捧的新贵，各种各样的创业项目层出不穷，随之而来的烧钱大战亦热闹非凡。尽管人们尚未找到明确的盈利模式、尚未系统性评估可能的风险，但这丝毫不影响这一概念的迅速走红。从某种意义上说，如今移动医疗的市场境况，与一两年之前的“网络直播”颇为相似。一边是相关公共立法缺位，