EAST真空室遥操作检测系统测试成功
11月30日，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统在EAST真空室内部功能测试获得圆满成功，并顺利通过各项指标的检验和验证。 EAST真空室遥操作监测机械臂系统是中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所与法国法原子能研究中心（CEA）合作研制的国内首台真正应用于核聚变装置的遥操作维护系统，这标志着等离子体所在聚变遥操作维护技术研究中取得了重要的实质性进展。常务副所长宋云涛研究员和法国法原子能研究中心磁约束核聚变研究所（CEA-IRFM）遥操作维护负责人Eric Villedieu共同见证了系统的测试过程。 11月28日至30日，在合肥科烨电物理设备制造有限公司的协助下，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统顺利与EAST装置进行连接，进行了机械臂遥操作控制和软件自动壁障控制的试验验证。长达10米的多关节柔性机械臂由EAST-P赤道面窗口进入真空室，从运行到达EAST-H窗口区域，实现对EAST真空......阅读全文
EAST真空室遥操作检测系统测试成功
11月30日，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统在EAST真空室内部功能测试获得圆满成功，并顺利通过各项指标的检验和验证。 EAST真空室遥操作监测机械臂系统是中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所与法国法原子能研究中心（CEA）合作研制的国内首台真正应用于核聚变装置的遥操
“好奇”号火星车张开机械臂
美国航天局6日宣布，“好奇”号火星车已于5日张开机械臂，地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。 测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标，利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后，“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格的目的
成功出舱，机械臂如何助航天员“一臂之力”？
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协作，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。 此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利
束臂试验如何操作
束臂试验又叫毛细胞血管脆性试验。试验的原理是通过压迫静脉，增高毛细血管中的压力，以测定毛细血管壁的抗压能力。目前测定束臂试验的方法是在前臂屈侧肘窝下4cm画一直径5cm的圆圈（先把已有的出血点标出），然后在上臂用压脉带加压至收缩压与舒张压之间，持续8分钟后，解除压迫。5分钟后在充足的自然光线下数出新
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
中国空间站建设记：“太空之吻”这样呈现
近日，中国空间站再传喜讯——1月8日，神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，在核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。通过浪漫的“太空之吻”试验，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。 进入202
新机械臂可高效精准助力量子实验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
“神十四”小机械臂工作正常－后续将担大任
9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。后续它
我国空间站将再添“明星”部件机械臂
新华社酒泉6月4日电（记者张瑞杰、米思源）机械臂是空间站的“明星”部件之一。中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上介绍，后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，可满足空间站任务的需求
AI驱动脑部设备助力瘫痪患者操控机械臂
一项研究报告称，一名局部瘫痪男子借助一款部分由人工智能（AI）控制的非侵入性脑部设备，成功实现了对机械臂的操控。此外，在执行屏幕端任务时，该AI辅助设备的表现比患者单独使用设备好4倍。脑机接口能够捕捉大脑发出的电信号，然后对其进行分析，以判断使用者意图，最后再将电信号转化为具体指令。部分脑机接口需要
真空泵的机械选择
⑴真空泵工作时产生的振动对工艺过程及环境有无影响。若工艺过程不允许，应选择无振动的泵或者采取防振动措施。 ⑵了解被抽气体成分，气体中含不含可凝蒸气，有无颗粒灰尘，有无腐蚀性等。选择真空泵时，需要知道气体成分，针对被抽气体选择相应的泵。如果气体中含有蒸气、颗粒、及腐蚀性气体，应该考虑在泵的进气口
LC－自动进样器机械臂（传输臂）常见故障分析和预防措施
您在使用过程中是否遇到过以下经历？仪器报马达过热错误、抓瓶不准、进样瓶不能准确的放回至进样盘；移动卡滞、生涩、噪音大；样品瓶与针座不能对准，出现针扎弯等现象；抓瓶不准 瓶子放不到正确的位置样品瓶与针座错位您是否尝试过搽拭导杆、在导杆和螺纹杆上涂抹机油、润滑脂等、至做校准，而问题未能得到解决？只能换整
问天实验舱小机械臂有啥大本领？
中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。 安装在问天实验舱舱外的小机械臂近
国际热核聚变实验堆机械臂将用上中国“关节”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
全自动机械臂固相萃取仪产品详情
仪器主要性能特点：通道数量和控制模式：仪器主机采用模块化设计，支持现场升级通道数，支持1/2/4/8多种通道组合；连续处理能力：最大连续处理能力超过100位样品；机械臂：X/Y/Z三维机械臂设计，采用双螺旋滚珠丝杆，兼顾灵活移动与精准定位；样品泵：取样精准、耐溶剂腐蚀、具有较高抗压力，而且兼容大小体
安捷伦隆重推出BenchBot微孔板操纵微型机械臂
安捷伦隆重推出高度灵活的BenchBot 微孔板操纵微型机械臂 安捷伦深深明白您需要体积紧凑、高度灵活的自动化工具，伴随实验需求的多变万化，使用该工具都能够加速您的研究进程。无论您是开发新一代的药物，还是运用基因组学了解生物错综复杂的秘诀，BenchBot
真空断路器的机械特性
（运行参数）序号机械特性参数单位ZN28-12/1250-20ZN27-12/1250-31.5ZN27A-12/3150-40 1触头开距mm11±1.010±1.011±1.0 2接触行程mm4±1.03±0.5 3触头接触压力N1500±2003000±2005000±300 4平
真空泵机械密封的安装
密封件的安装方法：安装方法随机械密封型式、机器的种类不同而有所不同，但是它们的安装要领几乎都是相同的，安装步骤和注意事项如下所示：1.确定安装尺寸：安装的时候要按照产品说明书或者是样本进行，保证机械密封的安装尺寸是正确的；2.机械密封装入之前，轴、轴套、压盖应无毛刺，轴承状况良好；密封件、轴、密封腔
如何正确操作机械天平
如何正确操作机械天平?(1)天平使用前的检查和准备①使用前应检查天平的各部件是否处于相应的位置上，②检查天平底板上和秤盘中是否清洁。③被称物先在架盘天平上粗称，已知大约重量后，再在天平上精称④称量前必须检查天平的水平位置和平衡位置是否处于正确位置上(2)使用注意事项①开启或关闭天平时，必须均匀缓慢地
如何正确操作机械天平
1)天平使用前的检查和准备①使用前应检查天平的各部件是否处于相应的位置上，②检查天平底板上和秤盘中是否清洁。③被称物先在架盘天平上粗称，已知大约重量后，再在天平上精称④称量前必须检查天平的水平位置和平衡位置是否处于正确位置上(2)使用注意事项①开启或关闭天平时，必须均匀缓慢地转动开关旋钮，切不可中途
美国研究人员成功开发首个大脑意念控制机械臂
近日，卡耐基梅隆大学（CMU）的研究人员与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了重要突破，利用无创的脑机接口技术（BCI）成功开发出了首个无需在大脑内植入芯片，通过思想即可控制的机械臂。该成果于近日发表在《Science Robotics》期刊上，论文标题为“Noninvasive n
神十三航天员出舱，水下机械臂“神助攻”
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。据了解，南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水
光学显微镜机械装置镜座和镜臂的作用
镜座和镜臂1．镜座作用是支撑整个显微镜，装有反光镜，有的还装有照明光源。2．镜臂作用是支撑镜筒和载物台。分固定、可倾斜两种。
“太空搬家”如何完成？揭秘天舟二号转位试验
据中国载人航天工程办公室消息：北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船，6时12分转位
“太空搬家”如何完成？揭秘天舟二号转位试验
据中国载人航天工程办公室消息：北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船，6时12分转位
特稿丨30年，只为太空那只“千里手”
“太棒了，终于稳稳地展开了。”在微信朋友圈看到中国空间站问天实验舱展开柔性太阳电池翼的绝美瞬间，东南大学首席教授、中国仪器仪表学会常务理事宋爱国滑屏的手指微微颤抖。8月16日，接受科技日报记者采访时，他感慨道：“我们做了多年的研究，终于不负所托！”在距离地面约400公里的太空，到底需要用多大的力，才
神十四载人飞行任务有哪些？
6月4日，记者从中国载人航天办公室获悉，经总指挥部研究决定，瞄准北京时间6月5日10时44分发射神舟十四号载人飞船，飞行乘组由航天员陈冬、刘洋和蔡旭哲组成，陈冬担任指令长，他们全部为第二批航天员。 据了解，陈冬参加过神舟十一号载人飞行任务，刘洋参加过神舟九号载人飞行任务，蔡旭哲是首次飞行。目前，
定片式机械真空泵的维修
定片泵的结构全为组合式，与小五片相似。其排气阀是弹子式的，使用日久，弹子也会飞掉，产生不抽气的故障;有的泵由于制造上的毛病，出气孔太斜，弹子被气流抬起后回不到原位，堵不死阀口，因而产生真空度不高的毛病。修理时，可把出气孔扩孔打入镶套，使出气孔校正，便可克服上述毛病。 定片式泵使用几年以后，由于磨损使
无油机械真空泵及其应用
无油机械真空泵又称干泵, 这种泵无任何工作液。因此能保证被抽空间清洁, 对周围环境没有污染, 有人称之为“绿色” 真空泵。使用它可以提高产品质量。例如, 显像管内无油污染能保证阴极发射稳定, 图像清晰, 使用寿命长;镀膜室内无油, 能提高膜层性能, 增加膜层牢固度等。因此无油机械真空泵适用于真空电子
旋片真空泵的机械原理
旋片真空泵是一种粗真空泵，它所能获得的极限真空为2000-4000Pa，串联大气喷射器可达270-670Pa。旋片真空泵也可用作压缩机，称为旋片式压缩机，是属于低压的压缩机，其压力范围为1-2×105Pa表压力。 在旋片真空泵泵体中装适量的水作为工作液。当叶轮顺时针方向旋转时，水被叶轮抛向四周，由